Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Angalia hii
- Hatua ya 2: Utahitaji:
- Hatua ya 3: Kadibodi
- Hatua ya 4: Motors
- Hatua ya 5: Vijiti
- Hatua ya 6: Nyuzi
- Hatua ya 7: Kanuni
- Hatua ya 8: Mapambo
- Hatua ya 9: Shiriki na Furahiya
Video: Kobe Kadi ya Walker: Hatua 9 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Ndio! Ndio! Kadibodi ni nyenzo kamili ya kutengeneza prototypes. Hapa ninawasilisha mtembezi wa miguu minne ninayofanya kazi. Sasa hatua ya kwanza imekamilika, inakwenda mbele:) Na ninafurahi kushiriki nawe.
Hatua ya 1: Angalia hii
Hatua ya 2: Utahitaji:
- Kadibodi
- Bodi ya Arduino
- Servo Motor x4
- Betri (ninatumia benki ndogo ya umeme)
- waya na mkate
- Vijiti
- Bunduki ya gundi
- Uzi
- Waya wa bustani
Hatua ya 3: Kadibodi
Kwa hivyo nilianza na kipande cha kadibodi 53 X 17 cm. Vipimo havijalishi sana weka tu uwiano. Bodi yangu ya mkate ni 6 X 17 cm, ambayo itachukua sehemu ya kati, kisha 6 cm pande mbili, halafu cm 17.5 mwishoni. Baada ya kuchora, nilikata 1 cm kutoka katikati ili kutenganisha miguu.
1 cm ilifanya kazi lakini ingekuwa vizuri zaidi na cm 2, nikisema tu…
Piga pande kwa makali sawa kama inavyoonyeshwa kwenye picha, moja juu na moja chini.
Hatua ya 4: Motors
Motors! Servo motors kuwa sahihi zaidi, mbili kwenda juu na mbili chini. Magari mawili ya juu, yaliyopewa jina la LeftUp na RightUP, hupigwa gundi chini tu ya "pamoja" ya kwanza. Hakikisha zinatembea kwa uhuru kati ya miguu. Magari yatasonga digrii 180, kwa hivyo servos lazima iwe kinyume ili kumaliza duara kamili. Upande unaoweka motors zako za juu utakuwa nyuma ya mtembezi.
Kwenye picha ya pili (mfano mwingine) unaona motors upande wa chini, uitwao LeftDown na RightDown, zimefungwa tu katikati zikitazamana. Hizi motors zimefungwa kwa upande mwingine pia !! Lakini hawakamilishi duara kamili, nusu tu !!
Na mfano huu, ninatumia benki ndogo ya umeme ambayo haikufaa sehemu ya juu, kwa hivyo niliiunganisha kwa upande wa chini, lakini unaweza kuiweka mahali pengine.
Ninatumia bunduki ya gundi gundi motors mahali.
Hatua ya 5: Vijiti
Utahitaji vijiti viwili vya cm 11. Funga waya wa bustani kuizunguka na kwa ncha moja fanya kitanzi (picha 2).
Kuwa na kitanzi hiki kinachounganisha na mkono wa servo (picha 3), hakikisha wote wanasonga kwa uhuru
Mwisho mwingine wa fimbo ni gluing tu kwenye "pamoja".
Niliongeza ubao wa mkate na bodi ya arduino sasa, lakini unaweza pia kuiongeza baadaye.
Hatua ya 6: Nyuzi
Tuko upande wa chini sasa:
Utahitaji nyuzi mbili za urefu wa 30 cm. Chukua katikati ya nyuzi na funga kwa mkono wa motor servo ili uwe na mwisho wote bure na mrefu sawa.
Sogeza mikono ya servos hadi digrii 90 (kama mshale kwenye picha ya pili). Kwenye picha ya pili sio digrii 90, usijali hilo.
Kisha unahitaji kuinama kadibodi mara nyingine tena kama inavyoonyeshwa. Gundi nyuzi mahali ulipopiga kadibodi, nyuzi lazima zivuke kwenye miguu ya mbele.
Kwa kuongezea niliimarisha hii na laini ya gundi moto ili sehemu hii isisogee
Hatua ya 7: Kanuni
# pamoja
Servo servo; // tengeneza kitu cha servo kudhibiti servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // kutofautisha kuhifadhi nafasi ya servo int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; kuanzisha batili () {// Unganisha motors kwenye pini 11, 13, 5 na 9 na kwa kweli VCC na GND servo.ambatanisha (11); // Servo1 ya kushoto.. ambatanisha (13); // Servo2 ya kushoto.. ambatanisha (5); // SerU3 ya kuliaUunganisha (9); // Ucheleweshaji wa RightDown (1000); } kitanzi batili () {kwa (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// huenda kutoka digrii 180 hadi digrii 0 servo2.write (pos2); kuchelewesha (5); } kwa (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// huenda kutoka nyuzi 180 hadi digrii 0 servo3.write (pos3); kuchelewesha (5); } kwa (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// huenda kutoka digrii 180 hadi digrii 0 servo. kuchelewesha (5); } kwa (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// huenda kutoka digrii 180 hadi digrii 0 servo1.write (pos1); kuchelewesha (5); } kwa (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// huenda kutoka digrii 0 hadi digrii 180 servo2.write (pos2); kuchelewesha (5); } kwa (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// huenda kutoka digrii 0 hadi digrii 180 servo3.write (pos3); kuchelewesha (5); } kwa (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // Kushoto {// huenda kutoka digrii 0 hadi digrii 180 servo.andika (pos); kuchelewesha (5); }}
Hatua ya 8: Mapambo
Hatua ya 9: Shiriki na Furahiya
Mkimbiaji Juu kwenye Changamoto ya Kadibodi
Ilipendekeza:
Kadi ya E-Kadi ya Siku ya Mama: Hatua 6
Kadi ya E-Kadi ya Siku ya Mama: Siku ya Mama ’ inakuja. una zawadi yoyote kwa mam yako? Hapa kuna njia moja ya kiufundi ya kusalimiana na kusema jinsi unampenda mama yako katika siku hiyo maalum, Kadi ya Elektroniki ya Mama ’ Mradi huu unatumia 4D Systems ’ 4.3 &Mkuu; ge
Skana Kadi ya Mashine ya Kadi ya Biashara: Hatua 13 (na Picha)
Skana ya Kadi ya Mashine ya Kadi ya Biashara: Kadi ya Kadi ya Mashine ya Kadi ya Uuzaji Rekodi ya Mabadiliko inaweza kupatikana katika hatua ya mwisho.MsingiIlielezea msukumo kuu wa mradi wangu katika Kitambulisho cha Kipaji cha Kadi. Lakini kwa kifupi, watoto wangu na mimi tumekusanya idadi kubwa ya Kadi za Biashara b
Kipaji cha Kadi kwa Mashine ya Kadi ya Biashara: Hatua 10 (na Picha)
Kulisha Kadi kwa Mashine ya Kadi ya Biashara: Kilisha Kadi kwa Mashine ya Kadi ya Biashara Asili Wakati nilikuwa mchanga, nilikusanya kadi nyingi za biashara, lakini kwa miaka kadhaa, shauku ya kukusanya imekuwa ikipungua. Wakati huu nina watoto na polepole lakini hakika pia wanaanza kupata
Fupi ya Kadi ya Mashine ya Kadi ya Biashara (Sasisha 2019-01-10): Hatua 12 (na Picha)
Kadi fupi ya Mashine ya Kadi ya Biashara (Sasisha 2019-01-10): Kadi fupi ya Mashine ya Kadi ya Uuzaji Ingia ya Mabadiliko inaweza kupatikana katika hatua ya mwisho. AsiliTayari nilielezea msukumo wa mradi wangu katika kifungu cha Kipaji cha Kadi. Lakini kwa kifupi, watoto wangu na mimi tumekusanya kiasi kikubwa cha Kadi ya Biashara
Kadi ya Kadi ya Nike ??: Hatua 9 (na Picha)
Nike Cardboard PC ??: Ndio, umesoma hiyo sawa! Sikuwa na kesi ya vipuri ya jaribio la &#;; Nilichukua kubwa kabisa niliyokuwa nayo, na nilifikiria tu " kwanini isiwe, " " " " " lmao " & q