Kid's Quad Hacking into a Self Driving, Line Kufuata na Kikwazo Kugundua Gari.: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Katika Mafundisho ya leo tutageuza 1000Watt (Ndio najua mengi!) Quad ya Kid ya Umeme kuwa Gari ya Kujiendesha, Kufuata Mstari na Kikwazo Kuepuka gari!

Video ya onyesho:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Kwa mradi huu tutahitaji vifaa vifuatavyo:

3x sensor ya mstari wa TCRT5000

Sensor ya ultrasonic ya 1x HC-SR04

Relay ya 4x 5V

1x Wiper motor wiper

1x Arduino

Gia 2x za meno

Mnyororo wa 1x

Baadhi ya chuma

Nyaya nyingi !!

Na motisha fulani.

Nimefanya rahisi kufuata video ya maagizo na sauti hapa:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Kwa wale nerd ambao hawaitaji maagizo au wanataka kuibadilisha hapa ni kiunga cha Kanuni na Mpangilio:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Hatua ya 1: Vifaa

Kwa sababu ni lazima kwa Maagizo kuwa na hatua nyingi nimeunda michache hapa.

Kwa kutazama video ya Youtube utapata maelezo sawa na hapa. Lakini na video unaweza kukaa na popcorn kadhaa na uone jinsi kila kitu kinahitaji kujengwa bila kusoma maandishi mengi! Bora zaidi kwa watu wavivu kama mimi!

Vifaa ni sawa mbele.

Kwanza jenga sura kutoka kwa mirija kadhaa ya chuma. Sura hii itashikilia motor ya Umeme. Unaweza kuona kwenye picha hapo juu jinsi nilivyounda fremu. Niliunganisha mirija yote pamoja lakini nilitumia vifungo vya bomba kuweka mirija ya chuma kwenye fremu ya quad yenyewe. Hii ni kwa hivyo naweza kuiondoa kwa urahisi mfumo wakati inapohitajika.

Baada ya kutengeneza sura kulehemu tu umeme wa umeme kwenye fremu hii. Hakikisha kutumia svetsade kali kwani fremu hii itahitaji kuchukua shida kadhaa.

Hatua ya 2: Elektroniki

Elektroniki pia ni rahisi sana.

Fuata tu mchoro wa waya ulioonyeshwa hapo juu. Hakikisha kutumia waya nene kwa mfumo wa 12V kwani watakuwa na mengi ya sasa.

Angalia jinsi ninavyopata 12v kwa mzunguko wa daraja H kutoka moja ya betri tatu ambazo ziko kwenye safu.

Nilipata pia mpango mwingine (picha 2) kwa dereva wa daraja h na relay 2 tu. Hii labda itafanya kazi lakini sijaifanya mwenyewe.

Pia hakikisha kupata kontakt sahihi ya koo. Huyu ndiye aliye kwenye picha ya tatu. Unganisha waya huu na unganisha waya mbili kwenye sehemu ya kike ya kontakt ambayo inaongoza kwa mdhibiti wa magari. Juu kushoto ni waya wa ishara kwa arduino na chini kushoto ni waya wa GND.

Hatua ya 3: Kanuni

Pakua tu nambari kutoka kwa Github yangu hapa:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Kisha pakia kwa Arduino na umemaliza!

Unaweza kusanidi ubadilishaji wa TopSpeed (picha 1). Hii itabadilisha jinsi kasi ya gari inavyoendesha. Lakini ninapendekeza usifanye hivyo kuwa juu!

Kwenye video unaweza pia kuona quad ikifuata mistari nyeupe badala ya laini nyeusi. Je! Hii inawezekanaje unaweza kuuliza? Hii inaweza kufanywa kwa kubadilisha taarifa mbili ikiwa katika msimbo wa Arduino (angalia picha 2, 3 na 4). Kwa hivyo kwa mfano badilisha picha 2 nambari kutoka:

ikiwa (LeftSensor.read ()> 100) {

Kwa:

ikiwa (LeftSensor.read () <100) {

Fanya vivyo hivyo kwa taarifa zote 4 ikiwa ni taarifa.

Hatua ya 4: Imekamilika !!

Ikiwa kila kitu kilienda sawa unapaswa sasa kuwa na gari la Kuendesha gari la kibinafsi !! Labda nenda ukae juu yake na uruhusu quad ikuendeshe?

Ikiwa ulipenda mradi huu angalia miradi yangu mingine inayoweza kufundishwa hapa:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Furahiya na kukuona kwenye Inayofuata inayoweza kufundishwa!