Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Programu Iliyotumiwa:
- Hatua ya 2: Sehemu iliyotumiwa:
- Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko
- Hatua ya 4: Kanuni ya Kufanya kazi:
- Hatua ya 5: Video ya Mradi:
Video: Kikwazo Kugundua Smartphone Iliyotekelezwa RoboCar Kutumia Arduino: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Katika mradi huu tumetengeneza Robocar ambayo sensorer mbili za ultrasonic, moduli moja ya Bluetooth imeingiliwa na Arduino.
Hatua ya 1: Programu Iliyotumiwa:
Hizi ndio programu ambazo tumetumia kwa mradi huu:
1. Arduino IDE: Unaweza kupakua Arduino IDE mpya kutoka kwa kiunga hiki:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Matumizi ya simu ya Bluetooth ya terminlal: Hii ni programu ya rununu ya android ambayo inatoa amri kwa robocar yetu.
Hatua ya 2: Sehemu iliyotumiwa:
1) Arduino UNO: Arduino / Genuino Uno ni bodi ya kudhibiti microcomputer kulingana na ATmega328P (datasheet). Inayo pini 14 za kuingiza / kutoa za dijiti (ambayo 6 inaweza kutumika kama matokeo ya PWM), pembejeo 6 za analogi, kioo cha Quartz 16 MHz, unganisho la USB, jack ya nguvu, kichwa cha ICSP na kitufe cha kuweka upya.
2) Moduli ya Bluetooth ya HC-05: Moduli ya HC-05 ni rahisi kutumia moduli ya Bluetooth SPP (Serial Port Protocol), iliyoundwa kwa usanidi wa uunganisho wa waya wa wazi wa wazi. Moduli ya Bluetooth ya HC-05 inaweza kutumika katika usanidi wa Master au Slave, kuifanya suluhisho bora kwa mawasiliano ya wireless. Moduli hii ya bandari ya serial ina sifa kamili ya Bluetooth V2.0 + EDR (Kiwango cha Kuimarishwa kwa Takwimu) 3Mbps Modulation na transceiver kamili ya 2.4GHz na baseband. Inatumia CSR Bluecore 04 ‐ Mfumo wa nje wa Chip chipsi moja na teknolojia ya CMOS na na AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).
2. Ultrasonic Sensor (HC-SR04): Tunatumia sensorer mbili za ultrasonic katika mradi wetu. Sensor ya anuwai ya Ultrasonic (HC - SR04) hutoa 2cm - 400cm kipimo cha kazi, usahihi unaoanzia unaweza kufikia 3mm. Moduli ni pamoja na transmita za ultrasonic, mpokeaji na mzunguko wa kudhibiti.
3. Dereva wa Magari (L298N): Moduli ya daraja la L298N H inaweza kutumika na motors ambazo zina voltage kati ya 5 na 35V DC. Na moduli iliyotumiwa katika mafunzo haya, pia kuna mdhibiti wa 5V, kwa hivyo ikiwa voltage yako ya usambazaji iko hadi 12V unaweza pia kupata 5V kutoka kwa bodi.
4. Dc gear Motor: Katika mradi huu tunatumia motor mbili za Dc gear
Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko
Hatua ya 4: Kanuni ya Kufanya kazi:
Kanuni ya Kufanya kazi ni rahisi sana. Tumeunganisha simu mahiri na moduli ya Bluetooth na tunatuma agizo ambalo linapokelewa na Arduino na gari inakwenda mwendo na wakati wowote kikwazo kinapokutana mbele au nyuma, gari moja kwa moja linasimama na buzzer italipuka. Kisha itasubiri amri inayofuata.
Hatua ya 5: Video ya Mradi:
Maelezo yote ya Mradi yametolewa kwenye video hapo juu
Ikiwa una shaka yoyote kuhusu mradi huu jisikie huru kutupatia maoni hapa chini.
Na ikiwa unataka kujifunza zaidi juu ya mfumo uliopachikwa unaweza kutembelea kituo chetu cha youtube
Tafadhali tembelea na upende Ukurasa wetu wa Facebook kwa sasisho za mara kwa mara.
Shukrani na Habari, Teknolojia za Embedotronics
Ilipendekeza:
Kikwazo Kuzuia Robot Kutumia Arduino Nano: Hatua 5
Kizuizi Kuzuia Robot Kutumia Arduino Nano: Katika hii inaweza kufundishwa, nitaelezea jinsi unaweza kutengeneza kikwazo kuzuia roboti ukitumia Arduino
Kid's Quad Hacking into a Self Driving, Line Kufuata na Kikwazo Kugundua Gari.: 4 Hatua
Kid's Quad Hacking into a Self Driving, Line Kufuata na Kikwazo Kugundua Gari. Katika leo Instructable tutageuza 1000Watt (Ndio najua mengi!) Quad ya Kid ya Umeme kuwa Gari ya Kuendesha, Kufuata Mstari na Kikwazo Kuepuka gari! Video ya onyesho: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kKwa mradi huu tutahitaji vifaa vifuatavyo
Kikwazo Kugundua Miwa Nyeupe: Hatua 5
Kikwazo Kugundua Miwa Nyeupe: Katika shule yangu, mwalimu wangu alikuwa akiongea juu ya teknolojia ya kusaidia na jinsi tunaweza kutengeneza zana za kusaidia watu wengine. Nilivutiwa na wazo hili, kwa hivyo niliamua kuunda mfumo wa onyo kwa vizuizi visivyotabirika kwa wale ambao ni walemavu wa macho. Pumbavu
Kikwazo Kugundua Robot: 3 Hatua
Kizuizi cha Kugundua Robot: Ukiongea juu ya majukwaa ya rununu, unaweza kupata maoni kama vile ufuatiliaji wa laini, kuzuia kikwazo, kupambana na kuacha, ufuatiliaji wa mazingira, n.k Mradi wa leo, ni roboti inayotambua kitu & huamua kama kufuata au kuizuia. T
Weka Hamachi! (Iliyotekelezwa Kama ya 2.0): Hatua 7
Weka Hamachi! (Kizamani Kama ya 2.0): Hii inaweza kufundishwa kutoa msaada kwa wale ambao wanaunda au wanafikiria juu ya kuanzisha seva ya hamachi. Ikiwa tayari unaendesha seva ya hamachi unaweza kuruka hadi hatua ya 4 sasa. Changamoto kuu ambayo mtumiaji wa hamachi anaweza kukabili ni