Kugundua D2-5 Kufuatilia Vifaa vya Gari Mahiri: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Utangulizi

Hapa timu ya ICStation inaonyesha jinsi ya kutengeneza roboti inayofuatilia gari. Lengo la kufundisha na kushiriki watu raha na mazoezi ya roboti na utaftaji, icstation inatoa magari mengi ya roboti kwa chaguo lako.

Njia za kufanya kazi

Kuna barabara nyeusi ya mm 16 mm kwenye uwanja mweupe, na gari letu linalofuatilia linaweza kuendesha moja kwa moja kwenye barabara nyeusi. Haijalishi njia ya kukimbia imeinama, gari inaweza kutafuta njia moja kwa moja. Hapa tunatumia Red LED kama chanzo cha nuru. Mwanga unaonyeshwa kupitia ardhini hadi kwa mtunza picha. Kwa kugundua mabadiliko ya thamani ya upinzani kutoka kwa kipinzani cha photosensitive anaweza kuhukumu ikiwa gari inaendesha katika eneo jeupe. wakati wa kugundua barabara nyeusi, barabara ya kufuatilia itabadilisha mwelekeo na gari upande huu itapunguza kasi au hata kusimama na Kijani cha LED KIMEWEKA upande wa mbele wa PCB. Kisha gari litaenda kinyume ili kuhakikisha kuwa inaendesha kila wakati kwenye uwanja wa ndege.

Hatua ya 1: Muhtasari juu ya Vifaa hivi vya Gari

1>. Mfano: D2-52>. Jina: D2-5 Akili ya Ufuatiliaji wa Gari Kit

3>. Ukubwa wa PCB: 104 * 72 * 1.6mm

4>. Upimaji wa ufungaji: 104 * 72 * 55mm

5>. Voltage ya Kazi: 3V

Hatua ya 2: Orodha ya Sehemu na Maelezo

1>.pcs LM393 DIP-8

2>.1pcs IC Socket DIP-8

3>.2pcs 100uF Electrolytic Capacitor

4>.2pcs 10K Potentiometer

5>.4pcs 51ohm Upinzani wa Filamu ya Chuma

6>.2pcs 1K Upinzani wa Filamu ya Chuma

7>.2pcs 10ohm Upinzani wa Filamu ya Chuma

8>.2pcs Picharesistor

9>.2pcs 5mm Nyekundu LED

10>.2pcs 5mm Nyeupe LED

11>.2pcs TO-92 S8550

12>.1pcs 6 * 6 Kitufe cha kujifunga

13>.2pcs DC Magari

14>.2pcs Gurudumu

15>.2pcs Matairi

16>.2pcs axle

17>.6pcs Kikapu (Sio muhimu)

18>.4pcs sleeve ya njia tatu

19>.2pcs Gia

20>.2pcs Minyoo

21>.4pcs Parafujo

22>.4pcs Screw ya Magari (Nyeusi)

23>.1pcs Magurudumu ya Mecanum Parafujo

24>.1pcs Magurudumu ya Mekoni Nut

25>.1pcs Magurudumu ya Mecanum Screw Cap

26>.4pcs Chuma cha 6mm

27>.1pcs AA * 2 Uchunguzi wa Batri (Haionyeshwi kwenye picha)

28 pcs PCB

Hatua ya 3: Usanidi wa Hatua_Sakinisha Mzunguko

1.1 Sakinisha kipinzani cha filamu ya chuma, tundu la DIP-8P IC, Kitufe cha kujifunga, Potentiometer, S8550, capacitor ya Electrolytic, 5mm Red LED kwenye PCB kulingana na alama kwenye PCB.1.1.1 Zingatia mwelekeo wa Tundu la IC.

1.1.2 Kwa kuongeza kuwezesha utatuaji, usisakinishe IC LM393 kwa muda.

1.2 Sakinisha gurudumu la Mecanum1.2.1 PCB iliyowekwa mbele. Bolts ya msaada ya caster imeingizwa ndani ya shimo, kaza karanga zilizopigwa ndani ya caster, na mwishowe zikoshe caster na kaza.

1.3 Sakinisha photoresistor na LED nyeupe kwenye PCB reverse.. Lakini tafadhali hakikisha umbali ni karibu 5mm kati ya juu ya gurudumu la mecanum (juu ya screw cap juu) na photoresistor / LED

1.4 Sakinisha kesi ya betri

1.5 Mtihani

1.5.1 Sakinisha 2pcs betri ya AA 1.5.5.2 Bonyeza kwa swichi. Ikiwa 2pcs nyeupe LED ON, usakinishaji umefanikiwa. Kama LED imezimwa, tafadhali angalia kulehemu. Zingatia mwelekeo wa LED na sehemu nyingine na angalia Soldering ya uwongo.

Hatua ya 4: Usanidi wa Hatua_Sakinisha Sehemu za Mitambo

2.1 Sakinisha gaskets nne kwenye ubao wa mzunguko. Jukumu la gasket ni kuongeza pengo kati ya axle na bodi ya mzunguko, ili gia iliyowekwa kwenye shimoni iwe na nafasi ya kutosha ya kuzungusha.

Kwanza ingiza screw M2.2 * 8 kutoka mbele ya ubao kwenye shimo linalowekwa, weka gasket kutoka nyuma ya bodi ya mzunguko kwenye screw.

Piga gasket na koleo ndogo, geuza screw na bisibisi ndogo mpaka gasket iko karibu na bodi ya mzunguko mwishowe.

2.2 Ingiza shimoni la chuma kutoka shimo la katikati la gurudumu na kumbuka kuwa mwelekeo umeingizwa kutoka upande mmoja wa sleeve iliyoinuliwa ya gurudumu. Ni bora kuingiza shimoni la chuma sambamba na upande laini wa gurudumu., imewekwa mahali, toa sleeve ya njia tatu, inapaswa kubadilika. Vinginevyo inafaa kuongeza pengo kati yao. Sakinisha matairi.

2.4 Weka gia kwenye shimoni la chuma katikati ya shimoni la chuma.

2.5 Weka sleeve ya mhimili tatu mwishoni mwa shimoni la chuma ili upande wa gari wa mkutano wa gurudumu ukamilike.

Kushikilia gurudumu kwa mkono, weka kiwango cha shimoni la chuma, rekebisha msimamo wa sleeve ya njia tatu mwisho wa shimoni la chuma. Gia kwenye shimoni la chuma linapaswa kuanguka kwenye mpangilio wa gia, vinginevyo nafasi ya gia inapaswa kubadilishwa hadi itimize mahitaji.

Mwishowe, shafts mbili kwenye shimoni la chuma zimewekwa kwenye makadirio ya screw ya washers zilizowekwa na kukazwa na bisibisi ndogo ili mkutano wa gurudumu uwekwe. Sakinisha upande mwingine wa mkutano wa gurudumu kwa njia ile ile.

2.6 Sakinisha Motor Ingiza mdudu kwenye shimoni la gari, Kisha fikiria mdudu kutoka mbele ya bodi ya mzunguko kwenda kwa wengine. Tumia screws mbili ndogo kushikilia motor. Zingatia mwelekeo wa motor. Wasiliana na motor na PCB kwa kebo. Inaweza kubadilisha waya wa gari ikiwa motor inasonga kinyume chake wakati umeme unawashwa.

Hatua ya 5: Kukamilisha Soldering na Kujaribu Gari

Nguvu imewashwa. Angalia S8550 au kontena la 10ohm ikiwa motor haisongai.3.2 Sakinisha LM393 (Zingatia mwelekeo wa IC).

Hatua ya 6: Unapata Gari ya Kupendeza ya Kufuatilia Gari kwa Zawadi ya Toy ya Watoto !!

Sasa tumemaliza hatua zote za kutengenezea, na pata gari hili nzuri la kufuatilia! Unaweza kuituma kama zawadi kwa watoto wako, marafiki na miradi ya mashindano. Vifaa hivi vya kuchekesha ni rahisi kwa DIY, na ni bora kwa mwanzo wa elektroniki wa kutegemea na kutengeneza. Bei ya jumla inaweza kutolewa kwa maagizo mengi. Ipate kwenye ICStation na uanze hatua zako za smart robot sasa.

Uko tayari?