Orodha ya maudhui:

MSTARI WA SENSOR MOJA KUFUATA ROBOTI: Hatua 5
MSTARI WA SENSOR MOJA KUFUATA ROBOTI: Hatua 5

Video: MSTARI WA SENSOR MOJA KUFUATA ROBOTI: Hatua 5

Video: MSTARI WA SENSOR MOJA KUFUATA ROBOTI: Hatua 5
Video: НЕ ВЗДУМАЙ снимать аккумулятор с машины. Делай это ПРАВИЛЬНО ! 2024, Novemba
Anonim
Image
Image

katika mafundisho haya nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza roboti ya mfuatiliaji wa laini ukitumia

sensa moja tu.

Hatua ya 1:

sehemu

transistor bc 547-1 resistor 470 ohms-2 resistor 10k-1 ir photo diode-1 ir led-1 diode in4007-1 spdt relay -1 pcb / perfboard / zero pcb / mkate-1

Hatua ya 2:

Picha
Picha

nilibuni mzunguko huu rahisi.hii ndivyo mzunguko huu unavyofanya kazi

sensor inapogundua laini nyeusi relay inaendesha gurudumu moja ambayo ilisukuma kuelekea uso wa kutafakari lakini wakati inapopata uso wa kutafakari gurudumu lingine ililisukuma kuelekea laini nyeusi. angalia video kwa maelezo zaidi

Hatua ya 3:

Picha
Picha
Picha
Picha

nilitengeneza pcb lakini unaweza kutumia perfboard au zero pcb au boardboard.

na kisha nikauza sehemu yote juu yake.

Hatua ya 4:

Picha
Picha
Picha
Picha
Picha
Picha
Picha
Picha

kutengeneza chasisi ninatumia kipande cha bodi ya pcb iliyoharibika lakini unaweza kutumia kipande cha kadibodi au kipande cha plastiki.ninatumia pia motors zilizolengwa (zilizobadilishwa kutoka servo iliyoharibiwa)

ninatumia bendi ya mpira kushikilia motors na betri. pia nimeongeza betri moja kwa motor na ninatumia roller ya bana kutoka kwa mchezaji wa zamani wa kaseti kama gurudumu la mbele pia nikitumia kofia ya chupa kama gurudumu na bendi za mpira kwa mtego.

Hatua ya 5:

Picha
Picha
Picha
Picha

nilifanya unganisho lote na ninatumia mkanda mweusi kama wimbo.

Asante

twitter yangu @bharatmohanty_

CHANNEL YANGU YA YOUTUBE BHARAT MOHANTY

Ilipendekeza: