Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika
- Hatua ya 2: Uunganisho wa Mzunguko wa Stepper Motor na ESP 32
- Hatua ya 3: Jinsi ya Kupakia Nambari katika Bodi ya ESP 32
Video: Pikipiki ya Stepper na Bodi ya ESP32: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Motors za stepper ni motors za DC ambazo huenda kwa hatua tofauti. Zina coil nyingi ambazo zimepangwa katika vikundi vinavyoitwa "awamu". Kwa kuwapa nguvu kila awamu kwa mlolongo, motor itazunguka, hatua moja kwa wakati.
Motors za stepper ni muhimu sana katika kutengeneza miradi ambayo inahitaji nafasi sahihi kama vile printa za 3D. Kwa sababu ya mapungufu machache tuna aina moja zaidi ya gari inayoitwa servo motors.
Mapungufu ni: -
1. chora nguvu hata wakati haufanyi kazi yoyote.
2. chini ya mwendo kwa kasi kubwa.
3. Hakuna utaratibu wa maoni kama servo motor.
Kwa kuongezea, motors za Stepper zinahitaji madereva ya Magari kuungana na bodi za usindikaji lakini tunaweza kuunganisha motors za servo moja kwa moja kwa Arduino au bodi ya esp32.
Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika
1. Pikipiki ya Stepper -
2. Dereva wa magari -
3. ESP32 -
4. nyaya za jumper -
5. Bodi ya mkate (hiari) -
6. Programu ya IDE ya Arduino
Kuanzisha IDE yako ya Arduino kabla ya kupakia nambari katika ESP32 ni muhimu sana: -
Hatua ya 2: Uunganisho wa Mzunguko wa Stepper Motor na ESP 32
Magari ya Stepper hufanya kazi kwa volts 5v. kwa hivyo unganisha 5V ya dereva wa gari kwa ESP 32 Vin.
Dereva wa gari Bodi ya ESP32
Katika 1Pin 25in2Pin 33
in3Pin 32
katikaPin 35
Vcc VIN
GND GND
Hatua ya 3: Jinsi ya Kupakia Nambari katika Bodi ya ESP 32
1. Bonyeza kwenye upload.
2. Ikiwa hakuna kosa. Chini ya Arduino IDE, tunapopata ujumbe Kuunganisha…,…, 3. Bonyeza kitufe cha Boot kwenye ubao wa ESP 32 hadi uweze kumaliza ujumbe kupakia.
4. Baada ya nambari yako kupakiwa kwa mafanikio. Bonyeza kitufe cha kuwezesha kuanza upya au kuanza nambari ya kupakia kwenye bodi ya ESP32.
Ilipendekeza:
Pikipiki ya Stepper Kudhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller !: 6 Hatua
Pikipiki ya Stepper inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller!: Katika hii ya haraka inayoweza kuagizwa, tutafanya mtawala wa gari rahisi wa kutumia stepper. Mradi huu hauitaji mizunguko tata au mdhibiti mdogo. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Hatua 9 (na Picha)
Pikipiki ya Stepper Inayodhibitiwa Pikipiki ya Stepper Bila Microcontroller (V2): Katika mojawapo ya Maagizo yangu ya awali, nilikuonyesha jinsi ya kudhibiti motor stepper ukitumia motor ya stepper bila microcontroller. Ulikuwa mradi wa haraka na wa kufurahisha lakini ulikuja na shida mbili ambazo zitatatuliwa katika hii inayoweza kufundishwa. Kwa hivyo, soma
Haraka na Chafu - Pikipiki ya Umeme Pikipiki 3-Mtihani wa Mkoba: Hatua 3
Haraka na Chafu - Scooter ya Umeme 3-Mtihani wa Mkoba wa Mkojo: Niliamuru mtawala mpya wa pikipiki 36v bila kaba mpya ya waya 3. Wakati ninasubiri kaba yangu mpya kuwasili, nilifanya mradi wa haraka na mchafu kuiga kaba kwa mdhibiti wangu mpya. Nilifanya mradi mwingine pia kubadilisha hali yangu ya sasa
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor - Stepper Motor Kama Encoder ya Rotary: Hatua 11 (na Picha)
Magari ya Stepper Kudhibitiwa Stepper Motor | Motor ya Stepper Kama Encoder ya Rotary: Je! Una motors kadhaa za stepper wamelala karibu na wanataka kufanya kitu? Katika Agizo hili, wacha tutumie gari la kukanyaga kama kisimbuzi cha rotary kudhibiti nafasi nyingine ya gari la kukanyaga kwa kutumia mdhibiti mdogo wa Arduino. Kwa hivyo bila kuchelewesha zaidi, wacha tuangalie
TENGENEZA BODI YAKO YA GPS YENYE BASI YENYE BASI KWA AJILI YA EBIKE AU PIKIPIKI YA UMEME: Hatua 13
TENGENEZA BODI YAKO YA GPS YENYE BASI YA KIJALO KWA AJILI YA PIKIPIKI AU Pikipiki ya Umeme: HI KILA SIKU Wakati huu nilikuja na mpya inayoweza kufundishwa ikiwa na maonyesho ya moja kwa moja na vile vile logger inayotumia arduino mega 2560 na onyesho la Nextion LcNa kwa ufuatiliaji unaweza pia kuingia sentensi za NMEA za GPS katika sdcardand bila shaka projec