Orodha ya maudhui:

Chapeo Iron Man Mark II: 4 Hatua
Chapeo Iron Man Mark II: 4 Hatua

Video: Chapeo Iron Man Mark II: 4 Hatua

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Video: Счастливые люди | Поморы | 720p | Дмитрий Васюков 2024, Desemba
Anonim
Iron Man Mark II Chapeo
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Iron Man Mark II Chapeo
Iron Man Mark II Chapeo
Iron Man Mark II Chapeo

Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado for 4 baterías AA ubicadas en the parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor ya hali ya ubadilishaji katika sehemu ya sehemu kwa matibabu ya hali halisi.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

Ugavi:

Materiales:

  • Kilo 1 ya PLA blanco
  • 100 g ya PLA tafsiri
  • Pintura en dawa ya dawa
  • Pintura en spray plateado
  • Porta 4 batari AA
  • Batriia 4 za AA
  • Badilisha
  • Arduino Nano
  • 5 metro de cable rojo
  • 5 metro de cable negro
  • Cinta de aislar
  • 2 leds blancos
  • 4 resistencias (2 x 220 ohms, 10k ohms, 100k ohms)
  • 2 servomotores 90 g de moment
  • Estaño
  • 1 pantalla oled 128x64
  • 1 sensorer DHT11
  • 1 sensorer HC-SR04
  • Pegamento
  • Tillillos 10 M1x2

Herramientas:

  • Impresora 3d FDM (amana ya nyenzo fundido)
  • Soldador cautín
  • Inawezekana
  • Tercera mano
  • Espátula
  • Alicate
  • Destornillador
  • Barreno

Hatua ya 1: Circuito Eléctrico

Circuito Eléctrico
Circuito Eléctrico

Hatua ya 2: Código

Código
Código

Todo ni funcionamiento se encentent en funciones for poder utilizarlas con diferentes componentes (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un boton fácilmente) ni sehemu ya kupigiwa kura na LCD ya I2C.

Archivo con el código ↓

Hatua ya 3: Ugonjwa wa 3d

Ugonjwa wa 3d
Ugonjwa wa 3d

Proposos za ugonjwa:

Silaha: Pulsera para la incoración de sensor ultrasónico y pantalla oled

Cadena: Cadena rahisi kwa kusafirisha del cableado

Nano: Caja de protección para arduino nano

Macho: paneli translúcidos para los ojos

Magonjwa ajenos:

PIezas del casco (Sanduku na Kitanzi, 2020)

Unganisha picha nyingi

Hatua ya 4: Construcción

Construcción
Construcción
Construcción
Construcción
Construcción
Construcción

Utaratibu:

  1. Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 y relleno del 80%
  2. Pintar las piezas
  3. Abrir agujeros en las marcas
  4. Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
  5. Cargar el programa en el arduino
  6. Setear los servos a grados
  7. Montar los servos en el sistema de palancas
  8. Montar el sistema de palancas en el visor
  9. Montar el visor en la máscara
  10. Unir el visor con la máscara al casco
  11. Imprimir las placas de los ojos con PLA tafsiri
  12. Colocar las placas de los ojos
  13. Colocar los leds tras las placas
  14. Cable ya Soldar y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
  15. Cable ya Soldar ni los pines de arduino
  16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
  17. Kutumia vifaa vya mzunguko, cable ya kuuza na waya inayotumiwa kwa vifaa vya kutafakari vya sensor ya umeme na vifaa vyao.
  18. Introducir el cableado del sensor ultrasónico na la pantalla oled por la cadena.
  19. Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras correspondientes

Ilipendekeza: