Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11
Kwanza kabisa kufundishwa kwangu ilikuwa "Kudhibiti Servos kutumia Analog Joystick". Tangu wakati huo nimeshiriki miradi michache ambayo ilihitaji servos kwa mfano: mkono wa Robotic na tracker ya Uso. Daima tulitumia mdhibiti mdogo kudhibiti servos. Lakini kujaribu servos au kufanya miradi ya msingi ambayo haiitaji udhibiti wa moja kwa moja hatuhitaji mdhibiti mdogo.
Kwa hivyo katika hii inayoweza kufundishwa nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza kidhibiti rahisi cha servo ukitumia 555 timer IC na vifaa vingine vya msingi vya elektroniki. Unaweza kutumia hii kujaribu servos zako mpya au tu uunda upya kulingana na mahitaji ya mradi wako. Basi wacha tuanze.
Vifaa
Vifaa vyote vinavyotumika katika miradi hii vinaweza kununuliwa kutoka UTsource.net
- Kipima muda cha NE555 IC.
- Kinga 1M. (Thamani yoyote kutoka 500K hadi 1m ohm inaweza kutumika)
- Kuhimili 15K.
- Potentiometer 100K (kontena inayobadilika).
- 1N4148 Diode.
- 100uF 16V Capacitor.
- 22nF Msimamizi.
- 9G servo.
Pamoja na haya utahitaji pia ubao wa mkate wa prototyping na chanzo cha nguvu cha 5V-12V.
Hatua ya 1: Kufanya Mzunguko:
Mzunguko ni rahisi sana, tunatumia kipima muda cha 555 katika hali ya Astable Multivibrator. Tunadhibiti servo inayotumia PWM ambayo inasimama kwa Upanaji wa Upana wa Pulse. PWM sio chochote isipokuwa safu ya kunde za juu na za chini (chini kuwa 0 na juu kuwa 1). Nafasi ya servo inatofautiana kulingana na muda wa mapigo ya juu au '1' pia inajulikana kama 'upana'. Kwa hivyo jina "Upanaji wa Pulse Upana".
Mzunguko hapo juu utatusaidia kurekebisha mapigo yanayotakiwa na kwa hivyo kudhibiti msimamo wa servo. Mzunguko umeundwa kuweza kudhibiti servos za kawaida zinazotumika kwenye soko.
KUMBUKA: Mzunguko unasaidia nguvu ya 5V-12V lakini inategemea servo unayotumia. Rejelea hati za data kwa mahitaji ya nguvu ya servo yako. Kama nilivyotumia 9G servo ambayo inafanya kazi kwenye 5V, nimetoa nguvu sawa. Kutumia 12V kuwezesha servo ya 5V kunaweza kuharibu servo mara moja
Hatua ya 2: Kufanya Mzunguko uwe Mkamilifu
Sasa unaweza kutumia mzunguko kwenye ubao wa mkate au unaweza kuifanya iwe ya kudumu zaidi kwa kuiunganisha kwenye PCB. Nimeuza vifaa vyote kwenye bodi ya manukato ambayo ni mbaya lakini inamaliza kazi. Unaweza kuiona kwenye picha hapo juu, Ni ndogo na ndogo na ina vichwa vya kuunganisha servo na potentiometer. Kwa hivyo naweza kuangalia Servos na Chungu zote mbili.
Unaweza pia kutengeneza PCB inayoonekana ya kitaalam ukitumia faili hizi za Gerber. Pakua tu na uwasilishe kwa huduma yoyote ya utengenezaji wa PCB unayopendelea.
Hatua ya 3: Hitimisho:
Pamoja na hayo, sasa unaweza kuanza kupima servos zako bila hitaji la microcontroller na kuweka coding. Ningependa kuona unachofanya nayo. Usisahau kuangalia mafunzo ya video yaliyoambatanishwa hapo juu.
Natumahi kuwa hii inaweza kukufundisha na kukusaidia kujifunza kitu kipya. Asante.
Ilipendekeza:
Dhibiti Nguvu ya Umeme Skateboard E-Baiskeli 350W DC Motor Kutumia Arduino na BTS7960b: Hatua 9
Dhibiti Nguvu ya Umeme Skateboard E-Baiskeli 350W DC Pikipiki Kutumia Arduino na BTS7960b: Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kudhibiti motor DC kutumia Arduino na Dc dereva bts7960b. Pikipiki inaweza kuwa 350W au ndogo tu Toy arduino dc motor maadamu nguvu yake haizidi dereva wa BTS7960b Max sasa. Tazama video
Dhibiti Taa za Nyumba na Msaidizi wa Google Kutumia Arduino: Hatua 7
Dhibiti Taa za Nyumba Ukiwa na Msaidizi wa Google Kutumia Arduino: (Sasisha mnamo 22 Agosti 2020: Hii inaweza kufundishwa ina umri wa miaka 2 na inategemea programu zingine za mtu wa tatu. Mabadiliko yoyote upande wao yanaweza kufanya mradi huu usifanye kazi. Inaweza au la fanya kazi sasa lakini unaweza kuifuata kama kumbukumbu na kurekebisha kulingana
Arduino / Android Timer (na App!). Dhibiti Taa Zako na Vitu Vingine: Hatua 6
Arduino / Android Timer (na App!). Dhibiti Taa Zako na Vitu Vingine: Halo! Hapa niko na kipima muda kingine. Ukiwa na mradi huu unaweza kuweka ikiwa kipima muda kitakuwa " ON " au " ZIMA " kwa kila saa ya siku. Unaweza kuweka hafla zaidi ya moja kwa siku kwa kutumia programu ya android. Kwa kuchanganya Arduino na Android sisi
Dhibiti Hadi 4 Servo Kutumia Smartphone au Kifaa chochote Na Pato la Sauti: Hatua 3
Dhibiti Hadi 4 Servo Kutumia Smartphone au Kifaa chochote Na Pato la Sauti: Hapa ninawasilisha montage rahisi ya elektroniki kudhibiti hadi servos nne na kifaa chochote kinachoweza kusoma faili ya sauti
Dhibiti Servo Kutumia Arduino na Gitaa ya Band ya Rock: Hatua 5
Dhibiti Servo Kutumia Arduino na Gitaa ya Bendi ya Rock: hii ni mafundisho yangu ya kwanza ya kufundisha hakuna maoni mabaya jinsi nilivyotengeneza mpango