Orodha ya maudhui:

Dhibiti Hadi 4 Servo Kutumia Smartphone au Kifaa chochote Na Pato la Sauti: Hatua 3
Dhibiti Hadi 4 Servo Kutumia Smartphone au Kifaa chochote Na Pato la Sauti: Hatua 3

Video: Dhibiti Hadi 4 Servo Kutumia Smartphone au Kifaa chochote Na Pato la Sauti: Hatua 3

Video: Dhibiti Hadi 4 Servo Kutumia Smartphone au Kifaa chochote Na Pato la Sauti: Hatua 3
Video: Как использовать сигнал на iPhone 2024, Novemba
Anonim
Image
Image

Hapa ninawasilisha montage rahisi ya elektroniki kudhibiti hadi servos nne na kifaa chochote kinachoweza kusoma faili ya sauti!

Hatua ya 1: Kanuni

Vifaa
Vifaa

Servos hupigwa kwa kutumia ishara ya PWM kati ya 1ms (hakuna mzunguko) hadi 2ms (mzunguko kamili), iliyo na nafasi na 20ms kuanza kuanza. Zaidi kwenye WIKIPEDIA!:)

Ishara kama hiyo inaweza kubebwa kupitia ishara ya sauti iliyoimarishwa, kama ile inayotoka kwenye simu yako ya rununu. Hapa ninawasilisha montage rahisi ya elektroniki, iliyobadilishwa kutoka hapa. Msingi ni transistors mbili ambazo huongeza sauti ya sauti kwa voltage ya kutosha. Transistor ya kwanza ni NPN, ambayo imeamilishwa wakati voltage chanya inatumika. Kwa kuongeza kipaza sauti cha pili, na transistor ya PNP imeamilishwa na voltage hasi, tunaweza kudhibiti servos mbili kwa kituo cha sauti. Kwa kuwa vifaa vingi (smartphones, PC,…) vina vituo 2, unaweza kudhibiti hadi servos 4!

Hatua ya 2: Vifaa

Vifaa
Vifaa

Utahitaji:

  • Vipinga 12 10k (10 ni vya kutosha, lakini 12 ni rahisi kwa montage hii)
  • Baadhi ya waya
  • Transistors 6 za NPN (BC337 au sawa)
  • 2 transistors PNP (BC327 au sawa)
  • Bodi ya mkate na usambazaji wa umeme (5v)
  • 4 servos

Unganisha kila kitu kama kwenye picha. Na BC3X7, upande wa gorofa unakabiliwa na laini ya nguvu ya ubao wa mkate, na kwa kila transistor: (kushoto kwenda kulia) Mtoza, Msingi, Emitter. Hii inaweza kutofautiana kulingana na marejeleo yako. Capacitor inaweza kuwa muhimu kwenye laini ya umeme ili kuzuia usumbufu wowote kati ya servos. Au unganisha servos zilizopigwa na transistor ya PNP kwenye waya wa pili.

Hatua ya 3: Programu

Image
Image

Niliandika hati ndogo ya chatu ili kutoa safu ya faili za sauti ambazo, mara baada ya kuchezwa, zinaweka servo ipasavyo. Inazalisha faili zilizo na kunde kutoka 0.8 hadi 2.6 ms. Wakati servo inapaswa kufanya kazi na ishara kutoka 1 hadi 2 ms, kando yangu iwe muhimu kutumia servo kwa kiwango kamili cha kweli.

Kwa kuongeza, nilitengeneza mradi wa Mvumbuzi wa Programu ambayo hucheza faili ya sauti kulingana na nafasi ya vigae.

Ilipendekeza: