Dhibiti Nguvu ya Umeme Skateboard E-Baiskeli 350W DC Motor Kutumia Arduino na BTS7960b: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kudhibiti motor DC kutumia Arduino na Dc bts7960b.

Pikipiki inaweza kuwa 350W au ndogo tu Toy arduino dc motor maadamu nguvu yake haizidi BTS7960b dereva Max wa sasa.

Tazama video!

Hatua ya 1: Kuhusu Motor

Imepimwa Nguvu ya pato 350W. Imepimwa Voltage 24 / 36V DC

Imepimwa kasi 2750 RPM.

Hakuna kasi ya mzigo 3300RPM

Mzigo kamili Sasa = 19.20A.

Hakuna mzigo wa Sasa = 2.5A

Iliyopimwa Torque 1.11 PM (11.1 kg.cm).

Stall Torque 5.55 Nm (55.11 kg.cm) Ufanisi = 78%

Hatua ya 2: Kuhusu Dereva wa Magari ya DC Bts7960b

Maelezo:

Dereva wa daraja kubwa la BTS7960 (43 A) H;

5V kujitenga na MCU, na kulinda kwa ufanisi MCU;

Kiashiria cha nguvu cha 5V kwenye ubao; dalili ya voltage ya mwisho wa pato la dereva wa gari; unaweza kuzama kwa joto;

Unahitaji tu mistari minne kutoka kwa MCU hadi moduli ya dereva (GND. 5V. PWM1. PWM2);

kifaa cha kujitenga cha 5 V (inaweza kushiriki na MCU 5 V); Ukubwa: 4 * 5 * 1.2 cm;

Uwezo wa kurudisha mbele gari, masafa mawili ya kuingiza PWM hadi 25kHZ; mtiririko wa joto mbili unapita kupitia pato la ishara ya kosa; usambazaji wa umeme wa Chip 5V (inaweza kugawanywa na MCU 5V), pia inaweza kutumia usambazaji wa 5V kwenye bodi; voltage 5.5V hadi 27V

Hatua ya 3: Nini Utahitaji

• Arduino Uno au bodi nyingine yoyote ya Arduino
• Dereva wa Magari ya DC Bts7960b
• Baadhi ya DC Motor inaweza kuwa ndogo au kitu chenye nguvu zaidi kama katika jaribio hili
• Ugavi wa umeme kwa motor
• Potentiometer
• Kitufe cha 2X
• Waya za jumper
• Bodi ya mkate
• Programu ya Visuino: Pakua hapa

Hatua ya 4: Mzunguko

• Unganisha pini ya dijiti ya Arduino [3] kwa bts7960 pini ya dereva RPWM
• Unganisha pini ya dijiti ya Arduino [3] kwa bts7960 pini ya dereva LPWM
• Unganisha pini ya dijiti ya Arduino [4] kwa bts7960 pini ya dereva R_EN
• Unganisha pini ya dijiti ya Arduino [3] kwa bts7960 pini ya dereva L_EN
• Unganisha bts7960 pin VCC kwa Arduino Analog Pin 5V
• Unganisha pini ya bts7960 GND kwa Arduino Pin GND
• Unganisha pini ya Ugavi wa Umeme GND (-) kwa gari kwa bts7960 pini ya dereva B-
• Unganisha pini ya Ugavi wa Umeme VCC (+) kwa gari kwa bts7960 pini ya dereva B +
• Unganisha waya mzuri wa gari kwa bts7960 pini ya dereva M +
• Unganisha waya hasi wa motor kwa bts7960 pini ya dereva M-
• Unganisha pini ya potentiometer OTB kwa Arduino Analog Pin A0
• Unganisha pini ya potentiometer VCC kwa Arduino Analog Pin 5V
• Unganisha pini ya potentiometer GND kwa Arduino Pin GND
• BUTTON1 Unganisha pin1 kwa pini ya Arduino 5V
• BUTTON2 Unganisha pin1 kwa pini ya Arduino 5V
• BUTTON1 Unganisha pin2 kwa pini ya dijiti ya Arduino 8 na upinue 1Kohm, unganisha pini nyingine kwenye kontena kwa pini ya Arduino GND
• BUTTON2 Unganisha pin2 kwa pini ya dijiti ya Arduino 9 na upinue 1Kohm, unganisha pini nyingine kwenye kontena kwa pini ya Arduino GND

Hatua ya 5: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu pia inahitaji kusanikishwa. Pakua toleo la Bure au ujiandikishe kwa Jaribio la Bure.

Anza Visuino kama inavyoonyeshwa kwenye picha ya kwanza Bonyeza kitufe cha "Zana" kwenye sehemu ya Arduino (Picha 1) katika Visuino Wakati mazungumzo yanapoonekana, chagua "Arduino UNO" kama inavyoonyeshwa kwenye Picha 2

Hatua ya 6: Katika Visuino Ongeza & Weka Vipengele

• Ongeza sehemu ya "SR Flip-Flop"
• Ongeza sehemu ya "Kasi na Mweleko kwa Kasi"
• Ongeza "Dual DC Motor Dereva 2 PWM Pini Bridge (L9110S, L298N, AM1016A, BTN7960 / BTS7960)" sehemu
• Ongeza sehemu ya "Dijiti (Boolean) Thamani"

Chagua "DigitalValue1" na kwenye dirisha la mali lililowekwa "Thamani" hadi Kweli, hii itawezesha dereva, kuiweka kwa uwongo italemaza dereva wa gari na motor haitazunguka

Hatua ya 7: Katika Visuino Unganisha Vipengele

• Unganisha pini ya dijiti ya Arduino 8 na "SRFlipFlop1" pini "Weka"
• Unganisha pini ya dijiti ya Arduino 9 kwa "SRFlipFlop1" pini ya sehemu "Rudisha"
• Unganisha "SRFlipFlop1" pini nje kwa "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin "reverse"
• Unganisha pini ya Analog ya Arduino 0 kwa "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin "Speed"
• Unganisha "SpeedAndDirectionToSpeed1" pini nje kwa "DualMotorDriver1" pin "Motors [0]> Katika
• Unganisha "DualMotorDriver1" pin "Motors [0]> Sambaza kwa pini ya dijiti ya Arduino 5
• Unganisha "DualMotorDriver1" pin "Motors [0]> Reverse to Arduino digital pin 6
• Unganisha pini ya "DigitalValue1" nje kwa pini ya dijiti ya Arduino 3 na pini ya dijiti 4

Hatua ya 8: Tengeneza, Jaza na Upakie Nambari ya Arduino

Katika Visuino, bonyeza chini kwenye Tabo "Jenga", hakikisha bandari sahihi imechaguliwa, kisha bonyeza kitufe cha "Kusanya / Kuunda na Kupakia".

Hatua ya 9: Cheza

Ikiwa unawezesha moduli ya Arduino UNO, motor itaanza kuzunguka, unaweza kurekebisha kasi na potentiometer au kubadilisha mwelekeo kwa kubonyeza vifungo.

Hongera! Umekamilisha mradi wako na Visuino. Pia umeambatanishwa na mradi wa Visuino, ambao niliunda kwa Agizo hili, unaweza kuipakua na kuifungua kwa Visuino: