Prototipo Deslizador Para Cámara Profesional DSLR: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

El proyecto ince en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, construido con PLA y Aluminio, 3 motores a pasos, algunos botones y un joystick en una PCB diseñada a medida. Matokeo ni ya mwisho, ambayo inaweza kutekelezwa kwa sababu ya ruhusa ya kutoa ruhusa kutoka kwa sinema za sinema.

Hatua ya 1: Paso 1: Requerido ya Nyenzo

Nyenzo Mecánico:

• 1 Placa Aluminio 1/8 '' 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Inatibika 7.9mm x 80cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
• 3 Polea Dentanda dientes 20 kwa banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada dientes 60 kwa banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Metrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Metrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8mm x 50mm
• 16 Tuerca hexagonal acero inoxidable 5/16’’
• 10 Balero Brida KFL08

Electrónico ya Nyenzo:

• 1 Arduino Nano
• 3 Pikipiki pasos NEMA 17
• 3 Dereva wa Magari Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Módulo Joystick kwa Arduino
• 3 Uwezo 100uF
• 4 Resistencias 10K
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 Microswitches
• 1 Placa fenólica kwa PCB

Ziada: Para facilitar el maquinado se utilizó una impresora 3D for PLA y una cortadora WaterJet for cortar perfiles planos en the placa de aluminio que después fueron procesados por una dobladora manual for darles of forma adecuada.

Hatua ya 2: Paso 2: Mkuu wa Estructura

Para empezar, realizamos un diseño en 3D con SolidWorks para verificar las dimensiones, tornillería y movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

Una uhakika wa kutumia 3D, nakala za vipimo vya fomu ya DXF kwa nguvu ya eneo la aluminium ya 1/8 na maji ya Maji na matumizi ya baadaye ya matumizi ya dobladora.

Hatua ya 3: Paso 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes for eje lineal 8mm a las bases laterales y el motor con su cople correspondiente. Agregamos los soportes for la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las picha y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Hatua ya 4: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una habari zaidi juu ya msingi wa mstari, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para permitir inclinación con sus dos tornillos correspondientes, se agregó la polea y el cople del motor kwa rotación y acomodó la banda.

Angalia atornillan los soportes lineales 8mm a las bases angulares y y el motor angular correspondiente con su cople y polea. Angalia njia zote za mstari wa ziada kwa njia ya gari kwa msingi. Se añadieron las bandas probaron de manera mtu binafsi.

Hatua ya 5: Paso 5: Electrononi Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Kutumia vifaa vinavyoweza kukumbukwa kwa kutumia hati ya msingi ya funcione correctamente. Después se monta todo sobre una placa PCB inayotokana na kuendelea. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el programama KiCAD disponible para windows de manera gratuita simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama. Angalia picha ya picha kwa ver las conexiones de los motores con meya claridad. Katika picha hizi zinaweza kuonekana kama sehemu ya msingi ya sehemu kuu ya sehemu kuu ya kituo na vituo.

Hatua ya 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, hii ni queda que que este este este este este este este este este este este este s semina ya mafunzo kwa njia nyingine Arduino na explicar cómo funciona el programama. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completo en una carpeta comprimida.

Programu hii inaweza kutumika kwa ajili ya AccelStepper de Mike McCauley. Esta es una biblioteca increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definit todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias for los steppers, así como algunas variables que se necesitan for the programu kuendelea.