Blu Media Robot (Sasisha): Hatua 7

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

blu ni roboti inayofanya kazi na makebox motherboard na rasipberry kwa elektroniki

kwa orodha ya sehemu unayoweza kununua kutoka kwa makeblock kama mimi mwanzo, sasa nina printa ya 3d (wanahoa i3 +)

na unaweza kupakua sehemu tofauti ili kuzichapisha kwenye wavuti hii

Ninaanza roboti mwaka mmoja uliopita, wakati ninaanza roboti siku yangu ya kupumzika. Ninaiboresha wakati huo huo kama maarifa yangu. Kiingereza sio mama yangu langage.

leo

lengo langu: _ media yangu yote juu yake (muziki, sinema, runinga mfululizo, picha)

_ seva nas na kodi (programu ya media ya rasipberry) kuzisoma na pato la hdmi au na kompyuta yako kibao, kompyuta.

_dhibiti na programu za android, rasipiberi, mtandao

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

kwa robot hii unayohitaji

_ rasipiberi pi 3b +

_ mzungumzaji

_ kamera ya ps3

_ picoprojector

_battery kwa kadi zote mbili

_ kibodi isiyo na waya (rii mini8)

_kutoka kwa vizuizi **

_mimio

_ 2 mimi RJ 25 adapta

_ mimi bluetooth (hiari)

_36mm Codeur DC Paki ya Magari

_ 3 servo motor

_vua saizi tofauti

Nilichapisha boriti kutoka hapo na nikabadilisha iliyobaki

Wakati wa plastiki Pulley 62T 4-Pakiti

majira-kapi-90t-bluu-4-pakiti

Bei ya 16x 088-19-192

8x Beam0824-080

Mabano ya 8x 3x3

Majira ya Plastiki ya 8x Pulley 90T Kwa Magari

Sahani ya 5x 3 x 6

Sahani ya 2x 0324-088

Kufuatilia kwa 1x na Axle ya Orodha (Pakiti 40)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

PLA filament kwa printa ya 3d

Hatua ya 2: Kujenga Base

picha itakusaidia kunielewa

msingi: 7x Beam0824-192; Boriti ya 7x0824-080; Sahani ya 7x 3 x 6;

Chukua 1 Beam0824-192, na 1 Beam0824-080 rekebisha pamoja ninatumia sahani 3x6; fanya hivyo na yule mwingine 6.

warekebishe wafanye msingi imara

gurudumu la nyuma: 36mm Codeur DC Motor Pack wakati-pulley-90t-bluu-4-pakiti;

ln pakiti unayo kitu chochote cha kurekebisha na nyuma na pulley kama gurudumu

mbele ya gurudumu: 1 servo; 1 boriti ya kawaida; 4x Beam0412-044; 2x Boriti0412-060; 2x Bracket 3x3; Majira ya plastiki ya 2x Pulley 62T;

Nilifanya kuzaa kwa servo kwa mwelekeo

pulley 90T ni kurekebisha 2x Beam0412-044 na bracket 3x3

rekebisha kituo cha Pulley 62T kwenye bracket

rekebisha Pulley 62T juu kwa msingi

rekebisha chini ya Pulley 62T hadi Beam0412-060

rekebisha boriti0412-060 kwa boriti ya kawaida

kurudia sehemu iliyopita kwa gurudumu la pili

baada ya wewe tu kurekebisha servo kwa msingi na ni mkono kwa boriti ya kawaida

kumaliza ninarekebisha gari langu ngumu na usb ya kitovu

Hatua ya 3: Kujenga Sehemu ya pili

10x Beam0824-192; 2x boriti ya kawaida;

kwenye picha unaweza kuona boriti wima 10 na usawa 2 wa kawaida: 1 kwa picoprojector na 1 kwa kamera iliyo mbele nyuma tuna sanduku la kuweka fujo kwenye kifuniko ni kibodi yangu ya zamani nimeipata. kwenye mtandao, juu ya sanduku kuna sanduku la nguvu la kuzima roboti na rasipberry onyesho la kiwango cha batery

Hatua ya 4: Kujenga Ndani

Nilifanya kiwango kati ya kadi tofauti kuwa na kitu wazi zaidi

picha ya pili inawakilisha mfumo wangu wa sauti spika ya zamani ya viboko iliyovunjika nilipiga kipaza sauti cha 5v na kichungi

na ya mwisho ni kifuniko changu cha juu cha roboti ya kushoto na usb hdmi na bandari ya ethernet

Hatua ya 5: Wiring

kwa hivyo ninachora schema ni rahisi kuelewa

Hatua ya 6: Programu

kiunga vyote katika sehemu hii ni tuto kukusaidia

kuna skectch yangu ya arduino (bluorion) na hati yangu ya chatu kwa rasipberry (blu.py na bluorionnocam.py)

kwa rpi

Ni juu ya raspbian ya mwisho na kodi, mwendo

baada ya kuunda njia ya mkato

Ninafuata tuto kutengeneza nas na rpi yangu kama kila mtu kwenye wifi yangu ana ufikiaji wa video yangu na muziki wangu.

Nimepata hii na ninatumia hati kudhibiti roboti yangu kwa mtandao.

Hatua ya 7: Marekebisho

kwa hivyo nilikuwa na vipande kadhaa vya kawaida

mmiliki anaweza mbele

Nilikuwa na kishikilia kibao upande wa kushoto (kuona desktop yangu na ufikiaji wa diski yangu ngumu), mmiliki wa kibodi ya rii 3d uchapishaji (nimeipata kutoka kwa mtandao niulize nitakupa kiunga)

sanduku la fujo nyuma ya mmiliki wa keybard.

upande wa kulia niliweka umeme wangu (kwa roboti na projekta ya video)

usambazaji wa umeme:

Ninunua umeme wa mbali kama hii ninaiunganisha moja kwa moja kwenye videoprojector yangu na ninachomeka dc chini kwenye voltage ya betri. baada ya wewe tu kuweka kubadili betri / usambazaji wa umeme.

Ninabadilisha sensa ya ultrasonnic na ninaweka 2 nyingine chini ya bei ghali

Nitabadilisha betri yangu 7.4v kuwa 12v na uwezo mkubwa na ningependa kuziba kwenye rasipberry yangu ili kuona uwezo kwenye desktop yangu