Fupi ya Kadi ya Mashine ya Kadi ya Biashara (Sasisha 2019-01-10): Hatua 12 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Kadi fupi ya Mashine ya Kadi ya Biashara

Ingia ya Mabadiliko inaweza kupatikana katika hatua ya mwisho.

Asili

Tayari nilielezea msukumo wa mradi wangu katika nakala ya Kipaji cha Kadi. Lakini kwa kifupi, watoto wangu na mimi tumekusanya idadi kubwa ya Kadi za Biashara kufikia sasa. Utunzaji, upangaji, nk ni ngumu sana na idadi hii. Tayari tumejaribu, lakini tuliacha kufadhaika. Kwa sababu hii nataka kujenga Mashine ya Kadi ya Biashara, ambayo inapaswa kuchukua majukumu tofauti.

Kadi za biashara zinapaswa kuwa moja kwa moja

• imeweza (Je! nina kadi zipi ?, Zipi ambazo hazipo?)
• Iliyopangwa (Zuia, Lugha, Seti, Mfululizo, nk)
• iliyokadiriwa (Je! kadi zangu zina thamani gani? Je! ninatumia pesa ngapi kwa seti kamili?)
• biashara (Nunua na Uza)

Kwa sababu ya malengo haya ya kiburi, niliamua kugawanya mashine kubwa katika sehemu tatu.

1. Kipaji cha Kadi - mashine ambayo inachukua na kusafirisha kadi moja kutoka kwa ghala la kadi
2. Skana Kadi - sehemu ambayo kadi zitachambuliwa
3. Kadi fupi - mashine ambayo itahifadhi kadi zilizotambuliwa

Agizo hili linahusu sehemu ya 3, kifupi cha Kadi. Kadi ambazo zimepita kwenye mashine zitahifadhiwa kwenye Kadi ya kifupi. Uamuzi juu ya kile kilichopangwa hufanywa na Skana Kadi. Sorter Sorter anahusika tu mahali pazuri pa kuhifadhi kadi.

Lengo la Mashine ya Kadi ya Biashara kwa sasa ni kwenye Ulimwengu wa Kadi za Uuzaji za Warcraft, kwani tuna kadi nyingi kutoka kwa aina hii. Ndio sababu nilitengeneza Kadi fupi ili kila seti iwe na sehemu yake ya kuhifadhi. Kulikuwa na seti 21 katika ulimwengu wa WoW, kwa hivyo ninahitaji nafasi ya nafasi 21 + 1 za kuhifadhi. Tray ya ziada ni ya kadi ambazo hazikutambuliwa na Skana Kadi au ambayo haingeweza kupewa Kompyuta fupi.

Kuna njia nyingi za kuifanya.

Ilikuwa muhimu kwangu:

• sehemu chache za mitambo na umeme iwezekanavyo
• kutumia mvuto
• kuangalia baridi
• harakati nyingi
• harakati inayoonekana

Haikuwa muhimu kwangu:

• nafasi ya kuokoa, lightweight, portable
• ufanisi au haraka

Baada ya mazingatio mengi na kutolala kidogo, nilikuwa nimeamua lahaja ifuatayo: Kipaji cha Kadi iko katikati kwa nafasi ya juu na kuweka kadi kwenye njia panda. Hizi kisha huteleza chini kwenye skana ya Kadi. Baada ya skana, kadi huteleza juu ya njia panda kwenye moja ya vyumba 22. Maeneo haya 22 ya kuhifadhia yamepangwa kwa duara kuzunguka kituo na inaweza kuwekwa na motor kwa njia panda ipasavyo.

Hasa sehemu hii nataka kukuonyesha.

Wacha tufanye! Katika hii inayoweza kufundishwa nitakuonyesha Sehemu ya 3 - Jinsi ya kuunda Kadi fupi.

Hatua ya 1: Zana na Vifaa

Zana na Vifaa

Hivi ndivyo nilivyokuwa nikitengeneza Kifundi cha Kadi:

Zana:

• Kukata mkeka
• Watawala
• Mkataji
• Dira na penseli na blade
• Viambatanisho vyenye vimumunyisho (UHU HART na tesa)
• Tape
• Piga + 5mm kuni kidogo
• Bunduki ya gundi moto + vijiti vya bunduki ya gundi
• Router
• Dira ya kusaga
• 8mm ond cutter kidogo, 12mm msingi sanduku cutter kidogo
• Karatasi ya mchanga
• Bendi za Mpira
• Bisibisi
• Penseli, alama
• Kamba au kitu sawa na pembe zenye mviringo
• Ngumi ya katikati
• Kituo cha kuchimba visima (sio kwenye picha)
• Printa ya 3D (sio kwenye picha)

Vifaa:

• Kadibodi ya 3mm (niliitumia kwa Sanduku na Ukanda wa Majira)
• Plywood ya 9mm ya birch (nyenzo kuu kwa Kadi fupi)
• Mipira ya chuma ya 12mm
• Karatasi ya DIN A3
• Faili ya PLA (sio kwenye picha)
• Gundi ya kuni
• Adafruit Stepper Motor
• Arduino UNO
• Ugavi wa umeme wa Adafruit Motor Shield
• Ngao ya Magari ya Adafruit V2
• Adafruit Motor Shield V2 Maktaba
• Aina fulani ya kompyuta, vifaa, nyaya, nk kuungana na kupanga Arduino UNO (sio kwenye picha)

Hatua ya 2: Mfano

Mfano

Kama ilivyoelezwa katika Utangulizi, Sanduku 22 zinapaswa kuzunguka Kilishi cha Kadi ambacho kimewekwa katikati, lakini jinsi ya kufanya hivyo? Baada ya tafiti kadhaa nilipata kile nilikuwa nikitafuta. Kuzaa Mpira wa Kutoa ilikuwa ufunguo wa mafanikio. Kwa kuwa hii ndio ilikuwa changamoto katika mradi huu, niliunda Mfano wake.

Nilitengeneza toleo la 1 kutoka kwa kadibodi na kuziweka pamoja kwa kutumia gundi ya ufundi na gundi ya moto. Ilikuwa na eneo la msingi, pete mbili tofauti kubwa za nje na mduara mmoja mdogo katikati. Umbali kati ya pete za nje na mduara wa ndani ulichaguliwa ili mipira ya chuma ya 12mm iweze kukimbia kando ya mtaro. 12mm, kwa nini mipira 12mm? Kwa jambo moja, nilikuwa na mengi katika hisa, kwa 12mm nyingine ni saizi ya kawaida ya zana. Kuna visima vya 12mm, vipande vya kukata 12mm, nk Kwa kanuni, ilifanya kazi vizuri. Kwa bahati mbaya, nzuri haitoshi. Kadibodi ni laini sana na inaunda msuguano mwingi, na kuifanya Tia Bearing kuwa ngumu kusonga. Kila kitu kinawezekana, lakini bidii ilikuwa kubwa sana kwangu katika kesi hii.

Ndio sababu nikabadilisha MDF katika Mfano wa 2. Nikiwa na router yangu kwanza nilitia kinyago cha nje na kisha gombo lenye upana wa 30mm kwenye kipande cha kuni. Groove ni kwa ngome ya mpira. Baadaye nilitumia kipunguzi cha sanduku la msingi la 12mm kidogo kusaga mtaro wa mipira ya chuma. Mwisho lakini sio uchache, nilikata eneo la ndani. Nimerudia mchakato mzima mara mbili na kwa hivyo nilipokea juu na chini kwa Uwekaji Mkazo.

Niliunda ngome ya mpira kutoka 3mm MDF. Nilitumia dira kusambaza mashimo 6x 12mm sawasawa kwenye ngome. Kisha nikawachimba kwenye mashine ya kuchimba visima.

Ili kupunguza msuguano, nimefunga na kuweka mchanga kwenye nyuso za mawasiliano.

Basi ilikuwa wakati wa majaribio kadhaa.

Jaribu 1 => mipira 6 ya chuma na ngome ya mpira

Mtihani 2 => 6 mipira ya chuma bila ngome ya mpira

Niliridhika sana na anuwai zote mbili. Jaribio 1 lilikuwa thabiti zaidi kwa sababu ya usambazaji hata wa mipira kupitia ngome. Mtihani wa 2 ulikuwa laini bila msuguano wa ziada wa ngome ya mpira.

Nilifikiria pia juu ya utaratibu wa kushikilia Bearing ya Kutia pamoja, lakini basi sikuifuata. Labda mada ya siku zijazo.

Ili kupata hisia kwa saizi, nilihamisha nafasi ambayo Sanduku 22 zinahitaji kipande cha kadibodi ya 3mm. Na dira na blade ya kukata nilikata umbo (radius ya nje ya 450mm na eneo la ndani la 300mm). Vipimo vilitoshea vizuri sana na viliacha nafasi ya kutosha kwa mabadiliko yoyote.

Hatua ya 3: Kubuni

"loading =" wavivu "Mwisho

Kadi fupi imemalizika! Nimeunda video ambayo ninakuonyesha jinsi nilivyoijenga. Unaweza pia kuona Mfupi akifanya kazi. Natumai umeipenda.

Ninapenda sana muonekano na saizi ya Mfanyabiashara wa Kadi. Ninafurahi sana na kazi hiyo, lakini kama nilivyosema tayari kuna zingine za wazi za Kufanya:

• tafuta njia nzuri ya kuunda ngome ya mpira
• tengeneza mfumo wa kushikilia kushikilia chini na juu kutoka kwa Kutia Kuweka mahali
• nunua na utekeleze motor kubwa => Imekamilika! Badilisha Ingia V0.1
• kutekeleza swichi ya IR Break Beam homing

Hakuna swali, nitawafanyia kazi na kupata suluhisho. Ikiwa kuna chochote cha kushiriki, nitasasisha hii inayoweza kufundishwa.

Sawa na Mlishaji wa Kadi, unaweza kutumia wazo kuu (Kuendeshwa kwa Kutoa Kuendesha) kwa vitu vingi. Ikiwa utaunda kitu, ningependa kuona maoni na suluhisho zako.

Napenda kufahamu ukosoaji wowote, maoni au maboresho. Iwe kwa uhusiano na Kifupishaji Kadi, Picha, Ujuzi, Uandishi au Lugha.

Nitaendelea na sehemu inayofuata ya Mashine ya Kadi ya Biashara; Skana skana. Katika sasisho langu lijalo nitakuonyesha ni jinsi gani (nitaijenga).

Ikiwa hautaki kusubiri hadi sasisho linalofuata, unaweza kuona habari zingine kwenye Instagram.

Asante kwa kuchukua muda kusoma kuhusu mradi wangu!

Kuwa na wakati mzuri. Servus na cu wakati ujao!

Hatua ya 11: Kiambatisho

Kiambatisho

Hapa unaweza kupata faili za ziada. Kama unahitaji kitu kingine chochote, jisikie huru kuuliza!

Hatua ya 12: Badilisha Ingia

Badilisha Ingia

• V0.0 2019-01-02

  Mradi ulichapishwa

• V0.1 2019-01-10

  • Utangulizi wa Hatua - Ongeza kiungo cha Ingia ya Mabadiliko
  • Zana na Vifaa vya Hatua ya 1 - Ongeza usambazaji wa umeme wa Adafruit Motor Shield V2
  • Hatua ya 8 Sehemu za Umeme - Sasisha Hatua na maarifa mapya
  • Hatua ya 10 Mwisho - Sasisha Kufanya-Kufanya
  • Hatua ya 12 - Badilisha Ingia Unda Hatua mpya