Solot-Powered Robot: Hatua 17 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Wakati wa nyuma nilitengeneza roboti kadhaa ambazo kwa sehemu kubwa ziliongozwa na Roboti ya BEAM. Kwa wale wasiojulikana, BEAM kimsingi ni njia maalum ya kujenga roboti na msisitizo juu ya biolojia, elektroniki, aesthetics, na ufundi (kwa hivyo kifupi BEAM). Jambo moja ambalo linaweka BEAM mbali na njia zingine za roboti ni kusisitiza kwake kutumia nishati inayong'aa (nguvu ya jua haswa) na tabia yake ya kutumia tena na udogo. Wakati nilikopa sana kutoka kwa ethos ya BEAM na urembo, roboti ambazo nilijenga hazikuwa sawa kabisa (zote zilikuwa na nguvu ya betri kwa wanaoanza).

Kwa kuwa roboti ya BEAM ilikuwa chanzo kikubwa cha msukumo, siku zote nilitaka kujaribu mkono wangu kujenga roboti ya jua. Walakini, badala ya kujenga tu roboti nyingine ya BEAM, niliamua kuingiza jua katika mtindo wangu wa ujenzi wa roboti. Badala ya kuwezeshwa mbali kabisa na jua, niliamua kuingiza betri zinazoweza kuchajiwa tena. Hii inamaanisha kuwa wakati wowote gari zinaweza kukimbia betri au jopo la jua, kulingana na ambayo inaweza kutoa nguvu zaidi. Jopo la jua pia linajaza tena betri wakati jua linaipiga. Hii inaruhusu bot kukimbia na jua, lakini isiwe tegemezi kabisa juu yake kusonga.

Nadhani njia yangu inaunganisha mitindo miwili vizuri, na ni jaribio la kufurahisha na rahisi katika ujenzi wa roboti.

Hatua ya 1: Vifaa

Utahitaji:

(x1) Jopo la jua (x2) servos zinazoendelea (x3) 1N5817 diodott schky (x1) 9V betri snap (x8) AA betri zinazoweza kuchajiwa (x1) 8 x AA Mmiliki wa betri (x12) Zip-tie mounts (x1) 2 aluminium pana mtawala (x2) kulabu za kushikamana na ukuta (x1) Misc. mahusiano ya zip (x1) Bomba la kupungua

(Viungo vingine kwenye ukurasa huu vina viungo vya ushirika. Hii haibadilishi bei ya vitu vyovyote vya kuuza, lakini nilipata kamisheni ndogo ukibofya kwenye yoyote ya viungo hivyo na ununue chochote. Ninaweka tena pesa hii kuwa vifaa na zana za miradi ya baadaye.)

Hatua ya 2: Badilisha Servo

Fungua kesi ya servo kwa kuondoa visu nne kutoka chini.

Ondoa bodi ya mzunguko ndani na ambatisha waya mwekundu na mweusi kwa kila vituo.

Mwishowe, fungua sanduku la gia na upate gia na kichupo kidogo cha plastiki juu yake ambayo inazuia kuzunguka kwa kuendelea. Kata tu tabo kwenye gia.

Kwa mwongozo wa kina zaidi kwa hii, angalia yangu nyingine inayoweza kufundishwa juu ya kurekebisha servo kwa mzunguko unaoendelea.

Hatua ya 3: Drill

Piga shimo 1/4 "katikati ya mtawala, karibu 5/8" kutoka kwa moja ya kingo fupi.

Piga shimo la pili karibu 2-3 / 8 kutoka ukingo huo.

Hatua ya 4: Bend

Kutumia vise ya meza au baa mbili za chuma zilizofungwa pembeni ya meza, fanya bend ya digrii 90 kwa mtawala saa 6 kutoka pembeni ambayo mashimo yalichimbwa.

Tengeneza bend ya digrii 90 kwa 9 ili mtawala atengeneze umbo la 'U'.

Hatua ya 5: Ambatisha

Zip funga servos kwa mtawala ukitumia mashimo mawili ya 1/4 kwamba servos huketi nyuma-nyuma.

Hatua ya 6: Milima ya Kufunga Zip

Weka jozi mbili za kando na kando za zipi nyuma ya jopo la jua. Ni muhimu kwamba njia za kila jozi zimesawazishwa kimsingi.

Hatua ya 7: Milima zaidi

Ambatisha jozi mbili zaidi za vifunga vya zip kwa mtawala ndani ya umbo la 'U' ambalo liko kinyume na servos.

Hatua ya 8: Unganisha

Kutumia milima ya kituo cha kufunga zip, unganisha jopo la jua na mtawala.

Hatua ya 9: Ingiza Betri

Ingiza betri kwenye kishikilia betri.

Hatua ya 10: Diode

Solder diode mbili pamoja ili kwamba cathode zimeunganishwa (upande wa diode na mstari).

Hatua ya 11: Jenga Mzunguko

Mzunguko wa bot hii unategemea mzunguko rahisi wa kuchaji jua na David Cook. Mzunguko una diode mbili za schottky zilizounganishwa cathode-to-cathode na diode moja iliyounganishwa na jopo la jua na moja kwa betri. Usanidi huu unaruhusu ama betri au jopo la jua kutoa nguvu kwa motors, kulingana na ambayo inaweza kutoa ya sasa zaidi.

Kwa kuwa betri pia zinaweza kuchajiwa, kuna diode ya tatu ya schottky iliyounganishwa kutoka kwa jopo la jua moja kwa moja kwenye betri nyuma. Hii inaruhusu umeme kutiririka kwenye betri na kuchaji tena. Ili kuifunga, kwanza unganisha waya mwekundu kutoka kwa moja ya servos na waya mweusi kutoka servo iliyo kinyume hadi kituo cha unganisho cha cathode. Ifuatayo unganisha waya nyekundu kutoka kwa snap ya betri hadi kwenye anode ya moja ya diode za schottky. Unganisha waya nyekundu kutoka kwa jopo la jua hadi anode ya diode nyingine. Mara tu hiyo ikamalizika na, tengeneza anode ya diode ya tatu kwenye waya mwekundu iliyounganishwa na jopo la jua, na cathode kwa waya mwekundu kutoka kwa snap ya betri. Kutumia bomba la kupungua au mkanda wa umeme, ingiza wiring ili kuizuia ipunguke.

Hatua ya 12: Wiring zaidi

Solder pamoja waya zote za ardhini nyeusi na waya mwekundu uliobaki bure kutoka kwa servos.

Hii inapaswa kukuacha na vifurushi viwili vya unganisho vilivyouzwa; moja ya nguvu na moja ya ardhi. Insulate uhusiano wote na bomba la kupungua au mkanda wa umeme.

Hatua ya 13: Milima zaidi ya Kufunga Zip

Ambatisha jozi mbili za milima ya kufunga kwa kile ambacho kimsingi ni chini ya umbo la 'U'.

Hatua ya 14: Ambatisha Betri

Zip funga betri ndani ya umbo la 'U' hivi kwamba zinawekwa sawa.

Hatua ya 15: Punguza

Punguza sehemu halisi ya ndoano kutoka kwa kulabu za plastiki zinazoweza kuweka ukuta.

Hatua ya 16: Kiambatisho

Weka fimbo za kulima zilizobadilishwa kwa ukuta kwa kila moja ya pembe za servo (kitu ambacho kinaonekana kama gia).

Hatua ya 17: Chomeka

Unganisha snap ya betri kwenye kifurushi cha betri na roboti sasa inafanya kazi kikamilifu.

Je! Umepata hii muhimu, ya kufurahisha, au ya kuburudisha? Fuata @madeineuphoria kuona miradi yangu ya hivi karibuni.