Maze ya Marumaru iliyodhibitiwa na Servo: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Hii ni toleo la maze ya marumaru ya kawaida (kuna chaguzi kwenye njia), ambapo sufuria na kuelekeza kunadhibitiwa na servos za kupendeza. Ukiwa na servos, unaweza kufanya kazi ya maze na kidhibiti cha R / C au PC nk. Tuliijenga hii itumike na TeleToyland, na unaweza kuijaribu moja kwa moja kwenye Telecomoy Marble Maze, na ya pili kubwa, Telefoni ya Marumaru ya TeleToyland 2. Ili kutengeneza na kubadilisha maze iwe rahisi, tulitumia sahani ya Lego na matofali.

Agizo hili lina muundo rahisi na mzuri wa Maze hii ya Marumaru.

Hatua ya 1: Vifaa

Vifaa vya hii ni rahisi sana - zinapaswa kupatikana katika duka lako la nyumbani (isipokuwa servos). Metali - kwa yafuatayo, tulitumia karibu miguu 5 ya kila moja: 1 "bar x 1/8" bar nene ya alumini kwa mhimili wa X 1 1/2 "pana 1/8" bar ya aluminium yenye nene kwa mhimili Y, 1 1 "moja, na sehemu zingine 3/4 na 0.5 urefu wa washer # 6 na # 6 washers lock lockServos Tulitumia Hitec HS-625MG servos. Hata ingawa utaratibu huo uko sawa, servos za kawaida za kupendeza zilikuwa na utani kidogo. Kumbuka kuwa kwa TeleToyland, sisi pia tunazima servos wakati hawahama.

Marumaru ya saizi ya kulia kwa studio mbili za Lego ni 9/16 (14mm), ambayo ni ya kawaida kwenye michezo ya bodi. Ardhi ya Marumaru ina rangi nyingi na mitindo inayopatikana kwa saizi hii.

Hatua ya 2: X Mhimili

Tunaita pete ya ndani "X Axis".

Sisi kimsingi tulishughulikia hii pamoja kwenye benchi. Ikiwa umepiga breki, basi tuna wivu:-)

Mhimili wa X unahitaji kuwa saizi ya bamba la Lego utakayotumia, kwa hivyo kwa Lego Kubwa Green Baseplate (kipengee # 626), inapaswa kuwa inchi 10 x 10 inches. Kwa Lego X-Large Gray Baseplate (Item # 628), inapaswa kuwa inchi 15 kwa inchi 15. Kwa sehemu hii yote inayoweza kufundishwa, tutatumia vipimo vya kijani vya bamba.

Tulikata 1 bar ya alumini kwa urefu, kisha tukaweka alama mahali ambapo bends inapaswa kwenda. Kisha tukabana baa kwenye benchi ili kuinama. Kumbuka unganisho liko katikati ya upande mmoja badala ya kona. Hii ilikuwa na maana kwetu kwani tunapata unene wa ziada kwa axle, na ilionekana kama itakuwa rahisi kuiunga upande badala ya kona.

Mara tu ilipokuwa imeinama katika umbo, tulitumia kipande kidogo kuungana na ncha, na tukatumia bolts 4 # 6 kuishika na karanga na vipande vya kufuli vya kufuli.

Katikati ambapo tulitumia sahani ndogo kuungana na ncha, tuliweka bolt 1 # 6 inayoonyesha kutoka kwa pete. Hii itakuwa kitovu cha mhimili wa X.

Kwa upande mwingine, tuliweka pembe ya servo. Tulichimba shimo kubwa kutoshea kigongo cha plastiki karibu na kituo hicho (upande wa pili wa mahali ambapo servo inashikilia), kisha tukatumia screws kadhaa # 6 kuweka pembe ya servo. pembe imewekwa nje ya pete. Shimo kubwa katikati linaruhusu screw screw kuweka kutoka ndani.

Hatua ya 3: Y Mhimili

Tunaita pete ya kati "Y Axis".

Upana ni mwelekeo muhimu zaidi - inahitaji kutoshea mhimili wa X na kibali cha kutosha kwa servo na kwa axle. Urefu unahitaji kuacha idhini ya kutosha kwa mhimili wa X kusonga kwa uhuru unapozunguka. Yetu ni karibu 11 1/4 inches x 12 inches.

Kama ilivyo kwa Mhimili wa X, tulitumia sahani ndogo kujiunga na YAxis, tukaongeza axle, na pembe ya servo.

Tofauti kuu ni kwamba tunahitaji kupandisha servo ambayo inasababisha Mhimili wa Z, na tunaiingiza kwa kiwango ambacho kilizingatia Mhimili wa X ndani ya Mhimili wa Y. Mara tu tulipopanga safu hiyo, pia tulichimba shimo kwa mhimili wa X Axis / pivot ili kutoshea.

Hatua ya 4: Maze

Pete ya nje inahitaji tu kushikilia servo ya Y Axis na shimo la pivot. Tulichagua kutumia aluminium ya pembe 1 1/2 inchi kuzunguka, lakini unaweza kufanya hivyo kwa njia nyingi - sasa kwa kuwa tunaiangalia, labda hata na fremu ya kuni na mabano kadhaa.

Ujenzi ulikuwa kama hapo awali, ingawa tulihitaji kukata aluminium ya pembe ili kuinama kwenye pembe (tazama picha). Tulitumia pine ya inchi 1x4 kuiondoa chini.

Yetu ni karibu 14 1/2 inchi x 13 1/2 inches. Tena, upana ni muhimu, na urefu unahitajika kuruhusu servo ya X Axis kuzunguka kwa uhuru.

Sahani ya Lego ilikuwa imefungwa kwenye pete ya ndani na mkanda wa kufunga. Kwa Maze kubwa ya Marumaru, tuliongeza bodi mbili za inchi 1x3 kwenye X Axis kusaidia kuunga mkono sahani ya Lego.

Ukubwa wa marumaru ni muhimu - tulijaribu wachache kupata saizi sahihi, na hata tukapata zingine tendaji za UV.

Hatua ya 5: Maoni

- Kuna miradi kadhaa ya marumaru huko nje. Wengine hutumia servos kwenye mchezo wa jadi. Tulichagua kufanya moja bila mashimo ili kuepuka kujenga mfumo wa kurudi mpira - RoboRealm ilifanya suluhisho la maono la moja kwa moja la Faire ya Muumba ya 2008. - Kwenye ile kubwa, tuliishia kuongeza vichocheo vingine ili kuiweka sawa wakati inatumiwa. - Angalia hii tofauti inayoweza kufundishwa juu ya jinsi Marumaru Maze ilikuwa imewekwa kwa udhibiti wa ndani kwenye onyesho kwa kutumia tu Arduino na vifungo kadhaa vya kushinikiza.