Maze ya Marumaru iliyodhibitiwa na Servo Jenga 2: 6 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Huu ni muundo uliosasishwa kulingana na inayoweza kufundishwa hapo awali. Hii ni rahisi kutengeneza na inaonekana bora kidogo. Kwa kuongezea, mbinu zingine mpya za ujenzi kama kutumia sumaku kushikamana na maze ya Lego ni aina ya baridi.

Mradi huo ni wa wavuti ambayo hukuruhusu kudhibiti kifaa hiki kwenye mtandao. Kama hapo awali, kwa kuwa ni wavuti iliyo na latency (hakuna Wiimotes), kuna amri 4 tu: Juu, Chini, Kushoto na Kulia. Kwa hivyo maze yenyewe inapaswa kutengenezwa kwa uangalifu ili kufanya kazi na amri hizo za zamani tu, na miundo hiyo imefunikwa hapa.

Agizo hili linahusu ujenzi wa mitambo ya mradi huu. Zingine zinafunika udhibiti wa wavuti. Kwa udhibiti wa ndani na Arduino, hii inayoweza kufundishwa ina muundo wa mtawala na nambari ya kuifanya iendeshe. Nimeambatanisha toleo la hivi karibuni la nambari ya kudhibiti ya ndani kwa hatua ya mwisho ya hii inayoweza kufundishwa.

Hatua ya 1: Sehemu

Chuma, Mbao na Misc

6.5 "ya pembe ya aluminium 1.5" x 1.5 "x 1/16" nene

Miguu 4 ya bar ya alumini 1.5 "x 1/8" nene - 1/16 "inaweza kuwa sawa pia. Nilikuwa na bar nzuri ya anodized, lakini aina yoyote itafanya.

Karatasi ya plastiki - 10 "x 10" x 1/16 "nene. Ninapendekeza polycarbonate / lexan kwani haina uwezekano wa kupasuka

Msingi wa Lego - 10 "x 10" (studs 32 x studs 32)

1x Matofali ya Lego

Marumaru - marumaru ya saizi sahihi kwa vijiti viwili vya Lego ni 9/16 (14mm), ambayo ni kawaida kwenye michezo ya bodi. Ardhi ya Marumaru ina rangi nyingi na mitindo inayopatikana kwa saizi hii.

Pine ya 1x4 - kama futi 5

(8) 1/4 "pande zote x 1/16" sumaku nenemium zenye nene

Servos - Hitec HS-5645MG inapendekezwa

Vifaa

Ninatumia McMaster-Carr kuagiza visu vya pua, karanga na washer, lakini unaweza kuzipata kwenye duka la vifaa vya karibu. Bisibisi za kuni zilitoka kwenye duka la nyumbani.

(4) 3/8 screws ndefu ya kichwa cha sufuria # 8-32 kwa mabano ya Axis kwa mlima wa plastiki

(4) # 8 washers bapa, washer zilizogawanywa, na karanga za hex - karanga za Keps zinaweza kutumika kwa hizi badala yake

(8) 1/2 screws kichwa cha sufuria # 8-32 ndefu kwa bracket ya Y Axis

(8) # 8-32 Keps karanga

(4) 3/8 screws za kichwa cha sufuria # 6-32 ndefu za kuweka servos (mbili kwa servo)

(4) # 6-32 mgawanyiko wa washer wa kufuli + karanga za hex

(2) 1/4 ndefu # 4-40 vichwa vya kichwa vya pan kwa pembe ya X Axis servo

(2) 3/8 screws ndefu za kichwa cha sufuria # 4-40 kwa pembe ya Y Axis servo (alumini ni mzito)

(2) 3/4 screws ndefu # 4-40 za kichwa cha pan kwa vizingiti

(6) # karanga 4-40 - labda washi kadhaa zilizogawanyika kufuli na washer gorofa kwa viunzi itakuwa nzuri.

(8) 1 58 screws ndefu kavu

(4) 3/4 virefu vya lath ndefu # 8

Hatua ya 2: Kuunda Jukwaa na X Axis

Kwa jukwaa, nilitumia kipande cha mraba cha plastiki ya polycarbonate. Polycarbonate ni nzuri kuliko akriliki kwani haitapasuka wakati wa kuchimba na kukatwa. Kwa kuwa msingi wa Lego ni mraba 10, nilitengeneza plastiki hiyo saizi pia.

Tunahitaji kushikamana na pembe ya servo na pivot kwenye msingi, kwa hivyo nilikata vipande kadhaa 1.25 kutoka kwa pembe ya aluminium 1.5 "x 1.5" x 1/16 ". Kwa kweli nilikata tatu kati yao kwani tunahitaji moja zaidi katika hatua inayofuata.

Nilichimba mashimo manne ya 3/16 kila kipande kwa kuweka kwenye jukwaa, lakini mwishowe, nilitumia mbili tu kwa kuweka - nilitumia jozi ya mashimo ya diagonal. Niliweka alama kwenye mashimo kwenye plastiki kwa kutumia mabano kama templates - Niliishikilia plastiki wima juu ya meza kuifanya mraba, na nikashikilia bracket dhidi yake kuashiria mashimo. Vichwa vya visu vinaambatana na mahali sahani ya Lego itakuwa, lakini mfumo wa kushikilia sumaku niliyotumia ni mrefu zaidi, kwa hivyo hilo sio suala.

Kwenye bracket moja, unahitaji tu shimo la 7/64 "katikati ya nyuzi 3/4" ndefu # 4-40.

Kwenye bracket nyingine, unahitaji shimo kubwa katikati kwa pembe ya servo. Ninapendekeza kuchimba visima kwa hii - ni salama zaidi na rahisi kwa mashimo haya makubwa. Kwenye pembe ya servo, nilichimba mashimo mawili kwa kipande cha 7/64 ", na nikayafuatilia kwenye bracket na nikachimba bracket. 1/4" screws refu # 4-40 zilitumika kushikilia pembe ya servo kwa mabano.

Ili kushikamana na bamba la Lego kwenye msingi wa plastiki, nilitumia sumaku - jozi moja katika kila kona iliyofungwa kwa kila upande ili sahani ya Lego iondolewe kwa urahisi kwa kazi. Nilitumia super-gundi (cyanoacrylate) na unahitaji kuwa mwangalifu usiweke sumaku pamoja! Kwa hivyo, niliweka matone ya gundi kwenye plastiki na nikaweka sumaku kwenye gundi badala ya kuweka gundi kwenye sumaku. Mara tu hizo zilipokauka, niliweka gundi kwenye wigo wa Lego na nikasukuma juu ya jozi za sumaku.

Hatua ya 3: Kuunda Mhimili wa Y

Kuna njia kadhaa za kutengeneza mhimili wa Y. Nilitumia 1/8 "bar ya aluminium nene na kuipiga. 1/16" inaweza kuwa sawa, na itakuwa rahisi sana kuinama. Unaweza pia kutengeneza mabano ya kona kutoka kwa alumini ya pembe au kutumia mabano ya kawaida na vipande 4 tu vya moja kwa moja vya aluminium. Hiyo inaweza kufanya ujenzi kuwa rahisi kwani kuinamisha chuma kikamilifu inaweza kuwa ngumu, ingawa kuinama ni haraka sana kufanya, na njia ya mabano inaweza kuwa nzito na inahitaji visu na mashimo mengi zaidi.

Kwa mradi huu, Y Axis ilikuwa 11.25 "x 12". Kwa njia ya kuinama, niligawanya moja ya pande 12 "kwa bracket. Kwa upande wangu, na sahani ya 1/8" ya kujiunga na chuma iliyo kinyume na servo iliwaruhusu kusawazisha vizuri kwa hivyo servo haina haja ya kujitahidi kushikilia ni kiwango.

Kujiunga na kitanzi, nilitumia kipande cha "1.5 cha bar, na kuchimba mashimo 3/16" na nikatumia visu ndefu # 8-32 1/2 "na karanga za Keps. Nilichimba mashimo 8 kwenye kipande cha kujiunga kwanza, kisha nikatafuta mashimo hayo kwenye mhimili wa Y, kuiweka juu ya meza kuifanya ijipange vizuri. Kwa njia ya mabano ya kona, hatua hii haingehitajika.

Kwa upande mmoja wa Y Axis, servo ya Z Axis inahitaji kuwekwa. Nilifuatilia muhtasari wa servo, kuhakikisha kuwa pembe ya servo ilikuwa katikati ya upande. Mwili wa servo utakuwa umewekwa kidogo. Kisha nikatumia zana ya Dremel kukata mstatili, na nikaiweka mraba na laini. Ili kupandisha servo, nilitumia servo yenyewe kama mwongozo, na nikachimba mashimo mawili 7/64 kwa visu # 6-32 kuiweka. Nilitumia screw, washer ya kufuli iliyogawanyika, na nati kuishika - hakukuwa na nafasi ya kutosha kwa washer gorofa.

Kwa upande mwingine kutoka kwa servo, kwenye bracket inayojiunga, chimba shimo la 7/64 kwa pivot kutoshea.

Pembe ya servo na pivot inahitaji kuongezwa kwenye mhimili wa Y - kama ilivyo katika hatua ya awali.

Hatua ya 4: Kujenga Base

Kutakuwa na bracket moja ya servo na pivot moja kwenye msingi. Upande mmoja wa vipande vya aluminium vya pembe inaweza kupunguzwa hadi 3/4 "kwa upana kwani vitakaa kwenye bodi za pine. Pivot ni moja tu zaidi ya 1.25" kipande kirefu cha aluminium ya pembe, na shimo la 3/16 ndani yake.

Unaweza kununua mabano ya servo au kutengeneza moja - angalia picha kwa njia moja. Kwa ile niliyoifanya, nilitumia kipande cha "2.5" cha urefu wa 1.5 "x 1.5" ya alumini.

Msingi unaweza kufanywa kwa mbao. Nilitumia bodi za hali ya juu za 1x4. Mbili kati yao zilikuwa 15 "ndefu, na mbili zilikuwa 13.25" ndefu - hizo zilikuwa muhimu kuhakikisha kuwa servo na pivot vinafaa kikamilifu. Nilitumia visu vya kukaushia 1-5 / 8 kuzishika pamoja. Nilichimba mashimo kabla ya kuchimba visima kwa kuzama kwa kuwa zilikuwa karibu na ukingo wa kuni.

Pivot imejikita katika moja ya pande 11.25 , na bracket ya servo kwa upande mwingine - hakikisha kuweka pembe ya servo, sio mwili wa servo, ambayo itakuwa kukabiliana kidogo.

Nilichimba mashimo kadhaa ya 3/16 chini ya mabano mawili na nikatumia 3/4 screws ndefu # 8 za lath (vichwa vikubwa vya sufuria) kuzipiga ndani ya kuni.

Hatua ya 5: Ubuni wa Maze

Na hatua nne tu za zamani (Juu, Chini, Kushoto, Kulia), kubuni maze inaweza kuwa changamoto. Huwezi kugeuza marumaru katikati ya barabara ya ukumbi, kwa hivyo miundo maalum inahitajika. Tazama picha ya maumbo ambayo huruhusu matawi. Katikati ya mifumo inaweza kuwa na saizi tofauti, na labda haitumiwi kabisa, lakini kuwa na kitu hapo husaidia kuweka mpira kwenye wimbo ikiwa hausogei sawa sawa. Miundo hiyo ina vituo vinne, lakini unaweza kuzuia moja yao kuwa na tatu.

Hatua ya 6: Servos

Nimejaribu servos chache na mradi huu. Wale wa kawaida watafanya kazi, lakini watakuwa dhaifu kwa kushikilia msimamo wa kiwango. Pia nimetumia huduma za Hitec HS-645MG kwani walifanya vizuri zaidi kushikilia msimamo wa kiwango. Kwa mradi huu, hata hivyo, nilibadilisha hadi Hitec HS-5645MG servos za dijiti kwani wana nguvu nyingi za kushikilia bila kuruka kwenye meza ya kiwango, na bendi iliyokufa inaweza kubadilishwa kwa usawa wa meza ikiwa ni lazima.

Nambari mpya ya Arduino ya hali ya udhibiti wa ndani imeambatishwa. Furahiya! Huu ni mradi mzuri kwa watoto wa kila kizazi kucheza nao.