DIY: Jinsi ya Kujenga WiFi Robot Spybot: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Tutakuonyesha jinsi ya kujenga wifi robot / spybot kutoka mwanzoni. Ni mradi wa moja kwa moja wa mbele na inaweza kushughulikiwa kwa urahisi na mjenzi wa kati wa roboti. Kukamilisha roboti, itachukua masaa kadhaa. Video ya kuendesha gari kamili ya roboti: tuna Rc servo iliyowekwa kwenye mfumo wa uendeshaji. Tulipata yetu kutoka kwa Redio Shack.) 1-Barracuda wifi robot controller (https://www.robotics-redefined.com, tumia kuponi "maagizo" kupata punguzo la 10%) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (brand haijalishi, tutatumia Linksys) 1-Network Camera (tena,, tutatumia Linksys) Cables 2-Ethernet 1-5v Mdhibiti wa kamera (inaweza kuwa tofauti ikiwa unatumia kamera tofauti. * KUMBUKA ***: Kuanzia maandishi haya baada ya kujaribu wifi robot / spybot, ningehimiza utumiaji wa Kamera tofauti ya Mtandao. Kamera ya Linksys ilifanya kazi sawa lakini sio nzuri, nina shida Alisikia matokeo mazuri na laini ya kamera za Panasonic.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kutapeli Gari

Kuanza kujenga wifi yako Robot / spybot, gutting ya Rc gari ni hatua ya kwanza. Toa kila kitu! Tulipata gari letu la Rc kutoka Radio Shack, lakini wengine watafanya kazi pia. Tukamwaga nje na kujenga ngome ya roll juu. Hapa kuna Picha ya lori iliyochomwa na betri 3 za Rc zilizowekwa kwenye lori. Betri mbili nyekundu ni kuwezesha motor kuu na mdhibiti wa wifi ya barracuda. Wakati betri ya samawati ya 7.2v itawezesha Linksys router, 5v Mdhibiti wa kamera, na servo ya uendeshaji. Batri tatu hazihitajiki, lakini naona tu kwamba inafanya wifi robot / spybot iwe ya kuaminika zaidi na inaruhusu nyakati ndefu za kukimbia. Ikiwa unachagua betri mbili router ya Linksys inaweza kushughulikia 40v, kwa hivyo utakuwa sawa kuiendesha moja kwa moja kwenye vifurushi viwili. Vivyo hivyo na mdhibiti wa 5v. Shida tu itakuwa nguvu ya servo ya uendeshaji, kwa hivyo italazimika kuongeza mdhibiti mwingine wa 5v na kuikimbia au upate Kidhibiti cha juu cha 5v na utekeleze servo na kamera kutoka kwake. Mwisho itakuwa rahisi.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Sakinisha Servo ya Uendeshaji

Tulitupa sanduku la usukani na retro iliyowekwa kwenye servo ya kawaida ya Rc. Watu wengine wametumia Utaratibu wa uendeshaji unaokuja na gari la Rc, Lakini nilitaka usukani wa kweli sawia.

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Sakinisha Barracuda Wifi Robot / Spybot Mdhibiti

(Picha ya Kwanza) Tulianza hatua hii kwa kupanua risasi zinazoongoza kutoka kwa gari kwa kutengeneza waya iliyowekwa kwenye waya wa ziada. (Picha ya Pili) Hapa kuna picha ya barracuda wifi robot / spybot controller. Hii ndio tutakuwa tukitumia kudhibiti roboti yetu. (Picha ya Tatu) Hapa kuna picha ya risasi ya manjano kutoka kwa gari iliyounganishwa na kituo cha terminal. Unaweza pia kuona jinsi betri zinavyounganishwa mfululizo ili kumpa mtawala wa roboti ya wifi ya barracuda. Kwenye kizuizi cha terminal kijani ni mahali tunapounganisha servo. Waya nyekundu imeunganishwa na ardhi ya tatu ya betri 7.2v na ardhi ya servo. Waya nyeupe ni waya ya ishara ya servo. Barracuda ina bandari mbili za pato. Kila moja inaweza kusanidiwa kama pembejeo ya dijiti au analog, pato la dijiti, au pato la Rc na kuifanya Barracuda iwe rahisi sana.

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Imarisha Kamera, Router na Servo

Katika hatua hii, tulichofanya ni kuchukua kiunganishi cha kupandisha ambacho kitaunganisha kiunganishi cha betri na kugeuza nguvu na ardhi pamoja kwa mdhibiti wa 5v. Kuziba nguvu kwa Linksys na waya za umeme kwa servo. Kwa mtazamo wa kina zaidi, angalia Video yetu ya Youtube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Hapa kuna picha ya Mdhibiti wa 5v aliyeambatanishwa na betri ya nyuma.

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Unganisha Kila kitu kwa Router

Sanidi router yako kuwa na Anwani ya msingi ya IP ya 192.168.1.1. Anuani ya Ip ya hisa ya barracuda ni 192.168.1.10. IP inaweza kubadilishwa kuwa chochote unachotaka iwe na mpango wa usanidi unaokuja nayo. Unganisha kamera na Barracuda wifi robot mtawala kwa router kwa kutumia nyaya mbili za Ethernet. Sanidi kamera iwe na ip ambayo inafanya kazi na ile ya router na barracuda. Hatua ya 6: Nimisha na uende! Mdhibiti wa robot wa wifi ya barracuda anakuja na programu ya sampuli na nambari ya chanzo ya kuendesha gari. Imarisha gari juu, unganisha kamera yako kwenye kivinjari, endesha programu ya sampuli ya barracuda na anza kuendesha gari! Barracuda pia inasaidia matumizi ya mtawala wa PS3 aliyeingizwa kwenye kompyuta yako kuidhibiti. Kwa habari zaidi na kuona roboti yetu ya wifi ikizunguka, angalia Kituo chetu cha YouTube: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc