Roboti ya Kompyuta Rahisi !: Hatua 17 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

'' 'ROBOT VIDEO' '' Hapa kuna kiunga cha tovuti wakati YouTube inasindika toleo lililopachikwa … Niliunda hii inayoweza kuelekezwa kwa n00by robot wannabe. Nimeona kuruka kubwa kwa idadi ya Kompyuta kuingia kwenye hobby na idadi ya maswali "ninafanyaje" yanaonekana kuongezeka. Labda hii ndogo inayoweza kufundishwa itasaidia mmoja au wawili kuunda robot yao ya kwanza. Utapata nambari ya msingi ya chanzo mwishoni mwa hii inayoweza kufundishwa. Usiogope kwa idadi ya hatua… Nilivunja roboti chini katika hatua nyingi ndogo ndogo kwa urahisi wa kufuata. Loboti hii sio kitu zaidi ya jukwaa rahisi la plywood ambalo hubeba servos kadhaa za ndege zilizobadilishwa kama mfumo mkuu wa kuendesha, microcontroller na sensa ya IR. Nimeunda katika nafasi nyingi ya kupanua na kuongeza. Unapaswa kuijenga kwa masaa 3 ikiwa una sehemu mkononi. Mdhibiti mdogo niliyechagua ni OOPic R. Nilichukua hii ndogo kwa sababu kadhaa ya kujengwa kwa vitu na nambari za sampuli hufanya iwe rahisi kwa anayeanza kuamka na kukimbia haraka. Wanaweza kupatikana kutoka kwa wauzaji wowote wa sehemu kuu za roboti kwa kawaida chini ya pesa 60. Pata kitita cha kuanza kwani ina kebo ya programu na klipu ya betri imejumuishwa. Unaweza kutumia mdhibiti mdogo kwa muda mrefu kama unaweza kuziba servo moja kwa moja ndani yake (ambayo hupunguza orodha, lol). Servos zilizoorodheshwa ni servos zote za ndege za Hitec HS-311 zinazopatikana karibu na duka lolote la kupendeza kwa chini ya pesa 10 wakati mwingine. Sensorer ya IR ni Sharp GP2D12 Analog kitengo inapatikana kutoka Digikey (www.digikey.com). Yoyote ya safu ya Analog ya GP2D12XXX itafanya kazi hiyo. Tailwheel ni rahisi Dubro.20-.40 ndege ya mfano 1 "gurudumu na mlima. Chukua moja kwenye duka la kupendeza ambapo unapata servos yako. Msingi wa kuni ni kipande chakavu cha plywood ya birch ya inchi 1/4 na servo / sensorer ni kipande cha chakavu cha karibu kila kitu cha mbao. Nilitumia kipande cha fir. Nilitengeneza magurudumu ya alumini ya billet mwenyewe lakini unaweza kutumia gurudumu lolote iliyoundwa kwa kiambatisho cha servo. Roboti iliyobaki ina visu kadhaa na umeme bila ya MAELEZO kuongezea mwishoni ilinigharimu $ 95.00 USD. Hatua maalum inaongeza pesa kama 50. Kuwa mzuri kwani ni ya kwanza kufundishwa

Hatua ya 1: Zana na Vifaa

Hapa kuna orodha ya kile utahitaji kujenga Super SImple Robot!

Orodha ya sehemu: -ooPic R Microcontroller (https://www.thebotshop.com/) (kumbuka - Unaweza kutumia microcontroller yoyote unayo starehe nayo) -Sharp GP2D12 Pamoja na kontakt ya JST yenye waya -Billet Aluminium Wheels / Tyres (au sawa) - Hitec HS-311 Servos, Iliyobadilishwa -Super Glue -.5 X 1 inchi Tape mbili-Kando -1 / 4 inch Plywood na kipande cha kuni chakavu -Dubro.20-.40 RC Ndege Tailwheel assmbly -Misc. nafasi / kusimama na screws / karanga-9 Volt betri -Joto la kupungua kwa neli 1/16 x 3 inches -3 pini za kawaida za kike (usiogope ikiwa hauwezi kuzipata) -Paint * hiari -9 Volt betri Zana: -Misc Small Bisibisi-Vipeperushi vya Pua vya pua -Toboa na biti -Utaaji -Utengenezaji wa Chuma -Solder -Sandpaper -Sharp Penseli -Ruler Jumla ya gharama. $ 95.00 USD Wakati wa Kuunda takriban. 2.5 - masaa 3

Hatua ya 2: Badilisha Servos

Utahitaji kurekebisha servos zako kwa kutumia gundi kubwa njia ya potentiometer. Nilichagua kutopoteza nafasi kwa kuifafanua hapa kwani kuna nakala kadhaa kwenye Maagizo na Google inayoonyesha jinsi. Ikiwa mahitaji yanahitajika nitaiongeza hapa baadaye. Kwa kweli unahitaji kuzigawanya, pata nafasi 90 (hakuna harakati), gundi juu sufuria ya juu na chini, zirudishe zote pamoja, rekebisha gia ya pato, futa faili juu ya shimoni la sufuria na ukungu wa kesi. Hitec HS-311 ina shimoni la sufuria ya plastiki ambayo inafanya iwe rahisi kuweka chini. Ikiwa unatumia servo tofauti ambayo ina sufuria ya chuma lazima ubadilishe upande wa chini wa gia ya pato badala yake. Potentiometer = Pot = Resistor Variable

Hatua ya 3: Kata Sehemu za Mbao

Kata kipande cha plywood ya birch 1/4 inchi au usawa, kwenye mraba wa inchi 3.25 kwa msingi.

** MAALUM ** Kata kipande cha pili cha plywood ya 1/4 inayolingana na ya kwanza kwa kuongeza rahisi baadaye. Kata kipande cha kuni chakavu kwa urefu wa inchi 2 5/16, urefu wa 3/4 inchi, mlima wa 1/2 inchi GP2D12 mlima. Mlima wa chakavu / mlima wa IR unaweza kufanywa kwa kupaka vipande 2 vya plywood ya birch ya inchi 1/4 pamoja. Wakati kila kitu kimekatwa mpe mchanga mchanga ili kusafisha kingo zozote mbaya au feki.

Hatua ya 4: Piga Mashimo

Kutumia microcontroller yako kama mwongozo, panga mashimo yanayowekwa juu ya plywood inayopendelea mbele kama inavyoonyeshwa. Kutumia mlima wa tairi ya mkia kama mwongozo, panga mashimo yanayopanda kwenye plywood inayopendelea nyuma kama inavyoonyeshwa. Chimba mashimo yote na inchi 1/8 Ikiwa ulichagua kutengeneza kipande cha msingi cha vipuri kutoka kwa ** MAALUM ** katika hatua ya 3, kisha unganisha besi mbili pamoja na kuchimba mashimo ya microcontroller kwa wakati mmoja. Tenganisha vipande viwili na chimba mashimo ya magurudumu ya mkia katika moja yao tu.

Hatua ya 5: Sakinisha Mlima wa Servo / IR

Gundi kubwa mlima wa servo / IR kutoka Hatua ya 2 hadi chini ya plywood kuhakikisha kuwa unaiweka katikati kushoto na kulia na pia kuivuta kwa makali ya mbele ya plywood kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 6: Piga Mashimo kwa waya za Servo

Weka kwa muda servos zako katika nafasi yao ya kupandisha nyuma ya mlima wa servo / IR na utagundua kuwa waya zinagonga mlima upande wa nyuma. Tutahitaji mashimo kadhaa kuruhusu waya kupita. Servos lazima zielekezwe ili shafts ya pato iwe karibu na mbele ya msingi, sio nyuma.

Kutumia servo kama mwongozo, amua na weka alama mahali ambapo mashimo yanahitaji kuchimbwa kwenye mlima. Kutumia penseli yako na rula, toa alama hizo mbele ya mlima kama inavyoonyeshwa katika hatua ya 4. Piga mashimo na kitoboli cha 5/16. Kuwa mwangalifu, unaweza kugawanya kuni. Kamwe usiogope, ikiwa utafanya gundi kubwa tu pamoja. KWA hiari unaweza kurudisha waya za servo kupitia shimo ndogo iliyochimbwa chini ya servo wakati wa mabadiliko na epuka hatua hii kabisa.

Hatua ya 7: Tailwheel

Sakinisha mkutano wa mkia wa mkia katikati ya msingi kama inavyoonyeshwa ukitumia visu na mashine za karanga za 4-40 X 1/2.

Hakikisha vichwa vya screw, au karanga kulingana na mwelekeo, pata kichungi ndani ya plywood ili zisiingiliane na ufungaji wa servo. Usijali juu ya urefu hivi sasa, tutarekebisha baadaye.

Hatua ya 8: Sakinisha Standoffs

Ni bora kupata msimamo wako wa bodi upandishwe sasa hivi kabla servo haijaingia.

Kutumia bisibisi ya inchi 4-40 X 1, msimamo wa 4-40 x 1/4 inchi na nati 4-40, weka moja kwenye kila shimo la microcontroller kama inavyoonyeshwa. Hakikisha vichwa vya screw hupigwa kwenye plywood ili zisiingiliane na usanikishaji wa servo.

Hatua ya 9: Sakinisha Servos

Gundi kubwa servos kwa upande wa chini wa msingi wa plywood na juu dhidi ya mlima wa servo / IR. Inachukua tu tone au mbili..

Peleka waya za servo kupitia mashimo kwenye mlima wa servo / IR kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 10: Sakinisha Microcontroller

Sakinisha mdhibiti mdogo juu ya kusimama kama inavyoonyeshwa. Inaweza kuwa muhimu kuweka washer kwenye kila kusimama ili kuinua microcontroller juu ya mkutano wa mkia wa mkia kulingana na ustadi wa mpangilio wako. (imeonyeshwa) kwa kuongeza ** MAALUM ** baadaye.

Hatua ya 11: Sakinisha Magurudumu

Hatua hii ni jambo kubwa … Sakinisha magurudumu yako ya chaguo na urekebishe mkia wa mkia ufanye kiwango cha tovuti za msingi au nyuma kidogo.

Goody inayoweza kusomeka: Nina seti za ziada za magurudumu nje kwenye duka, barua pepe kwa maelezo.

Hatua ya 12: Ongeza Betri

Funga mkanda mara mbili ya betri katika nafasi nyuma ya servos na mbele ya gurudumu la mkia chini ya msingi. Betri inahitaji kukaa pembeni kutoshea. Kama unaunda toleo la ** MAALUM ** unaweza kusubiri na kutumia nafasi ya juu kupandisha betri.

Hatua ya 13: Chomeka kwenye Servos

Chomeka servo ya kushoto kwenye bandari ya ovo ya oopic 31. Kulia zaidi kwa bandari 3 ya pini.

Chomeka servo ya kulia ndani ya bandari ya ovo ya sevo 30. Tafuta viunganishi viwili vya servo na waya wa manjano kwenye maelezo ya picha nyuma ya picha.

Hatua ya 14: Sakinisha IR

Gundi kubwa Sharp GP2D12 juu ya mashimo / waya kwenye mlima wa mbele.

Panda IR juu kama uwezavyo ili kupunguza tafakari za sakafu. Weka waya juu na unaweza kuona utulivu kidogo katika kesi ya plastiki kwa waya za servo kutoshea nyuma.

Hatua ya 15: Waya IR

Sehemu ngumu zaidi ya roboti nzima, niamini.

Kwenye kila waya kwa GP2D12 weka kipande cha inchi 1 cha neli ya joto. Telezesha njia nje ya njia. Solder (au crimp) kipokezi kimoja cha siri cha kike kwenye kila waya. UCHAGUZI - SI VINAPENDEKEZWA KWA ASKARI WASIOKUWA! Unaweza kutengenezea mwisho wa waya kwa ncha tu ya pini za microcontroller zinazohitajika na uteleze joto juu yake ili kulinda kutoka kwa ufupi. Lazima ifanyike haraka na kwa uangalifu. Slide bomba la kupungua kwa joto kwa uso wa chombo cha crimp. Kutumia nyepesi ya bunduki ya joto hupunguza neli. Samahani, sikuweza kupata picha nzuri yote haya madogo. Pata pini yoyote wazi ya volt 5 kwenye oopic na uzie waya mwekundu wa GP2D12 ndani yake. Kuna mengi yao. Nilitumia volt 5 ya ziada kutoka bandari ya 12C. Imeonyeshwa kwenye maelezo ya picha. Pata pini yoyote wazi ya GND kwenye oopic na uzie waya mweusi wa GP2D12 ndani yake. Kuna mengi yao. Nilitumia GND ya vipuri kutoka bandari ya 12C. Imeonyeshwa kwenye maelezo ya picha. Pata pin3 na uzie waya mweupe wa GP2D12 ndani yake. Kuna mmoja wao tu lol.

Hatua ya 16: Nambari ya Chanzo

Iliyosasishwa 2/16 / 09SOURCE CODE YA UPENDO WA MWANAO KWENYE HATUA INAYOFUATA (VITU MAALUM) Fuata maagizo ya mdhibiti wako mdogo na ukate na ubandike nambari hii kwenye mhariri. Tunga na utume kwa roboti. Nambari ni rahisi sana lakini bot inaepuka vizuizi vingi inavyoona. Ni rahisi kuchukua nambari yangu na kupanua juu yake. -------------------------------------------------- - 'Unda na Usanidi Vitu' ---------------------------- -------------- 8, 9, cvOn) SRF04Servo. IOLine = 29 'Weka servo kutumia I / O Line 30. SRF04Servo. Center = 28' Weka kituo cha servos kuwa 28. (angalia mwongozo) SRF04Servo. Operate = cvKweli 'Jambo la mwisho kufanya, Washa Servo. Servo_Right. IOLine = 30 'Weka servo kutumia I / O Line 30. Servo_Right. Center = 28' Weka kituo cha servos kuwa 28. (angalia mwongozo) Servo_Right. Operate = cvKweli 'Jambo la mwisho kufanya, Washa Servo. Servo_Left. IOLine = 31 'Weka servo kutumia I / O Line 31. Servo_Left. Center = 28' Weka kituo cha servos kuwa 28. (angalia mwongozo) Servo_Left. Operate = cvKweli 'Jambo la mwisho kufanya, Washa Servo. --------------------------------------------- ---------- -------------------------------------------------- Sub kuu () Piga simu IR Piga Mbele_Wote Piga SServo Loop End Sub '----------------------------------- ---------------------- -------------------------------------------------- ------- Sub Spin_Left () Servo_Left. Invert = 0 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Spin_Right () Servo_Right. 1 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62 SubSub REVERSE () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left. Invert = 0 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62E nd SubSub STOP () Servo_Left = 0 Servo_Right = 0 Piga SServoEnd Sub '----------------------------------- ---------------------- -------------------------------------------------- ------- Sub SServo () SRF04Servo. Position = 15 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) Ikiwa SRF04. Thamani <128 Kisha Piga Spin_Right Else Piga Mbele_Umalizike Ikiwa ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) Ikiwa SRF04. Thamani <64 Kisha Piga simu RUDI Nyingine Piga Mbele_Mwisho Wote ikiwa ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 46 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) Ikiwa SRF04. Thamini <128 Kisha Piga Spin_Left Else Piga Mbele_Mwisho Wote Ikiwa ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) Ikiwa SRF04. Thamini <64 Kisha Piga RIPOTI Wengine Piga Mbele - Mwisho Mwisho ooPIC. Delay = 600End SubSub IR () Ikiwa GP2D12. Thamani <64 Kisha Piga simu STOP End IfEnd Sub '---------------------------- ------------------------------ ---------------- ------------------------------------------

Hatua ya 17: VITU MAALUM

Kutumia sehemu ya msingi iliyokatwa mwanzoni unaweza kuongeza kifaa cha servo na sonar kwa uwezo mkubwa zaidi.

Utahitaji: Servo (haijabadilishwa) SRF04 au 08 na mlima wa servo kutoka Acroname (www.acroname.com) Sehemu ya msingi ya vipuri Kata shimo mbele ya plywood kubwa tu ya kutosha kwa servo kutoshea. Sakinisha plywood juu ya kusimama kwa muda mrefu na salama na karanga 4-40. Utahitaji kukataa upande wa chini wa mashimo ili kuruhusu kipenyo chote cha kutoshea kutoshe ndani yao karibu 1/8 inchi ili nyuzi zishike mbali vya kutosha. Sakinisha servo, mlima wa sonar na sonar. Hook servo kwa oopic servo port 29 na waya sonar kwa pini kama inavyoonekana katika mwongozo wa watumiaji wa oopic. Itabidi utumie nambari ya mfano katika IDE kuijaribu kwani bado sijaandika yoyote… Betri ilikufa. Unaweza kuongeza viwango vingi vya nyongeza ikiwa unataka tu kwa kukata na kuchimba vipande zaidi vya plywood na kuongeza msimamo. Ongeza sensorer zaidi kama QRB1134 ili kufanya bot yako kuwa mfuatiliaji wa laini. Furahiya na ujenge bots zaidi! Unaweza kunitumia barua pepe kwenye orodha au kuzima msaada. Nitaongeza video hivi karibuni. Niko kwenye mazungumzo na inabidi niongoze maili 20 kwenda mjini kufika kwa kasi kubwa. theo570 AT yahoo DOT com Ted (BIGBUG)