Orodha ya maudhui:
2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:12
Hapa kuna mradi wetu wa roboti; Robotrex. Dinosaur ya roboti. Jina lake linatokana na maneno "Robot" na "tyrosaurus-Rex". Iliyotokana na miradi yetu ya zamani "Bigfoot" na "the Goggles", mradi huu ulijengwa haswa kwa msimamo wetu wa haki wa endtas.com mnamo 2004 maonyesho ya kimataifa ya Izmir. Badala ya kuisahau mahali pengine chini ya vumbi nilifanya kazi kwenye mpango wa kukata plywood na mfano wa kompyuta yake kushiriki mradi na wageni wetu.
Hatua ya 1: Kuunda Mwili na Mpango wa Kukata Plywood
Robotrex hutumia kanuni ya kutembea ya "Bigfoot". Lakini pamoja na uwekaji wa servos kwa sura ya mguu na katikati ya mvuto, ina maboresho muhimu ya kimuundo ambayo ni matokeo ya utafiti wa uangalifu ambao ulichukua siku kadhaa za wakati kabla ya maonyesho. Kama Bigfoot, roboti hii ni pia inaendeshwa na servos mbili. Lakini na tofauti moja kubwa badala ya mpango wa kuweka servo wa Bigfoot ambapo servos walikuwa wakitazama kuelekea nje ya mwili, (na viungo pia nje) roboti hii ina wote ndani ya mwili. Sehemu za kuhamisha nguvu pia zimewekwa kati ya miguu, ndani ya mwili karibu kabisa. Servo ya miguu-chini imewekwa nyuma, ikitazama ndani ya mwili wa roboti ambapo ilikuwa ikikaa mbele ya Bigfoot ikiangalia mbele. Servo ya malipo ya miguu-mbele imewekwa chini mbele, ikitazama nyuma ndani ya mwili wa roboti ambapo ilikuwa ikikaa sehemu ya nyuma ya The Bigfoot ikiangalia chini. Ambapo nguvu ya servo ya malipo ya miguu-mbele huhamishiwa kwa miguu kwa njia ya waya wa chuma, huko Robotrex, kipande cha plywood ngumu hutumiwa kwa kusudi moja. Na hii inahitimisha kwa roboti ambayo huenda zaidi kwa usawa na usawa bora. Nguvu ya mguu-chini-chini huhamishiwa sio kwa ncha ya miguu kama ilivyo katika Bigfoot lakini katikati ya miguu na kusababisha roboti iliyosimama zaidi. Kwa njia ya maboresho kama haya na kituo bora zaidi cha mvuto, nguvu ya servos huhamishiwa kwa miguu na ardhi kwa ufanisi zaidi na kusababisha upungufu wa nguvu kidogo kwa sababu ya muundo. Hii pia hutoa maisha marefu ya betri. Robotrex inaweza kukimbia kwa masaa na betri zake 4 za rechargeable AA.
Ilipendekeza:
3D Robotic Arm na Bluetooth Stepper Motors Udhibiti: Hatua 12
3D Robotic Arm na Bluetooth Stepper Motors Iliyodhibitiwa: Katika mafunzo haya tutaona jinsi ya kutengeneza mkono wa roboti wa 3D, na motors za stepby 28byj-48, injini ya servo na sehemu zilizochapishwa za 3D. Bodi ya mzunguko iliyochapishwa, nambari ya chanzo, mchoro wa umeme, nambari ya chanzo na habari nyingi zimejumuishwa kwenye wavuti yangu
Prosthesis ya Robotic: 3 Hatua
Prosthesis ya Robotic: Huu ni mradi wa mwisho wa Mwalimu wangu. Inajumuisha kutengeneza mfano wa bandia ya roboti iliyoundwa kutengenezwa nyumbani kwa kutumia printa ya 3D na vifaa rahisi vya mpango wa elektroniki. Sehemu muhimu sana ilikuwa ikieneza kwenye jukwaa
Mkono wa Robotic uliochapishwa wa Moslty 3D ambao Udhibiti wa Puppet wa Mimics: Hatua 11 (na Picha)
Mkono wa Robotic uliochapishwa wa Moslty 3D Mdhibiti wa vibonzo: Mimi ni mwanafunzi wa Uhandisi wa Uhandisi kutoka India na huu ni mradi wangu wa digrii ya Undergrad. mtego. Mkono wa roboti unadhibitiwa
Robotic Rover: Hatua 10
Robotic Rover: Hi, mimi ni Proxy303, mtaalam wa roboti. Katika mafunzo haya, nitakuwa nikikufundisha jinsi ya kujenga roboti yako kama moja ya yangu. Sizungumzii juu ya moja ya zile zinazotukuzwa zaidi za magari ya kudhibiti kijijini ambayo watu huita roboti. Moja ya ufafanuzi sana
Ndege wa Robotic: 8 Hatua
Ndege wa Robotic: Mradi huu unakuonyesha jinsi ya kutengeneza ndege wa roboti ambaye hunywa maji.Unaweza kumtazama ndege anayefanya kazi kwenye video. Oscillator imetengenezwa kutoka kwa mzunguko rahisi wa flip-flop ambayo husababishwa wakati ndege hugusa moja ya anwani mbili