Robotrex Robotic Dinasaur: 3 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Hapa kuna mradi wetu wa roboti; Robotrex. Dinosaur ya roboti. Jina lake linatokana na maneno "Robot" na "tyrosaurus-Rex". Iliyotokana na miradi yetu ya zamani "Bigfoot" na "the Goggles", mradi huu ulijengwa haswa kwa msimamo wetu wa haki wa endtas.com mnamo 2004 maonyesho ya kimataifa ya Izmir. Badala ya kuisahau mahali pengine chini ya vumbi nilifanya kazi kwenye mpango wa kukata plywood na mfano wa kompyuta yake kushiriki mradi na wageni wetu.

Hatua ya 1: Kuunda Mwili na Mpango wa Kukata Plywood

Robotrex hutumia kanuni ya kutembea ya "Bigfoot". Lakini pamoja na uwekaji wa servos kwa sura ya mguu na katikati ya mvuto, ina maboresho muhimu ya kimuundo ambayo ni matokeo ya utafiti wa uangalifu ambao ulichukua siku kadhaa za wakati kabla ya maonyesho. Kama Bigfoot, roboti hii ni pia inaendeshwa na servos mbili. Lakini na tofauti moja kubwa badala ya mpango wa kuweka servo wa Bigfoot ambapo servos walikuwa wakitazama kuelekea nje ya mwili, (na viungo pia nje) roboti hii ina wote ndani ya mwili. Sehemu za kuhamisha nguvu pia zimewekwa kati ya miguu, ndani ya mwili karibu kabisa. Servo ya miguu-chini imewekwa nyuma, ikitazama ndani ya mwili wa roboti ambapo ilikuwa ikikaa mbele ya Bigfoot ikiangalia mbele. Servo ya malipo ya miguu-mbele imewekwa chini mbele, ikitazama nyuma ndani ya mwili wa roboti ambapo ilikuwa ikikaa sehemu ya nyuma ya The Bigfoot ikiangalia chini. Ambapo nguvu ya servo ya malipo ya miguu-mbele huhamishiwa kwa miguu kwa njia ya waya wa chuma, huko Robotrex, kipande cha plywood ngumu hutumiwa kwa kusudi moja. Na hii inahitimisha kwa roboti ambayo huenda zaidi kwa usawa na usawa bora. Nguvu ya mguu-chini-chini huhamishiwa sio kwa ncha ya miguu kama ilivyo katika Bigfoot lakini katikati ya miguu na kusababisha roboti iliyosimama zaidi. Kwa njia ya maboresho kama haya na kituo bora zaidi cha mvuto, nguvu ya servos huhamishiwa kwa miguu na ardhi kwa ufanisi zaidi na kusababisha upungufu wa nguvu kidogo kwa sababu ya muundo. Hii pia hutoa maisha marefu ya betri. Robotrex inaweza kukimbia kwa masaa na betri zake 4 za rechargeable AA.