Ndege wa Robotic: 8 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mradi huu unakuonyesha jinsi ya kutengeneza ndege wa roboti ambaye hunywa maji.

Unaweza kutazama ndege anayefanya kazi kwenye video.

Oscillator imetengenezwa kutoka kwa mzunguko rahisi wa flip-flop ambayo husababishwa wakati ndege hugusa moja ya anwani mbili.

Vifaa

Utahitaji:

- sanduku la sanduku la gia, - dc motor (hauitaji motor yenye nguvu kubwa, usitumie motor ya chini ya sasa ambayo haitaweza kuzunguka umati mkubwa wa mwili wa ndege), - waya 2 mm au 1.5 mm, - waya 0.9 mm, - 9 V betri kuwezesha relay au betri nyingine ikiwa huwezi kupata relay 9 V. Mzunguko unapaswa kufanya kazi kwa kiwango cha chini cha 3 V au hata 2 V kulingana na vifaa ambavyo unatumia. Ikiwa unatumia usambazaji wa umeme wa 3 V kisha tumia relay ambayo inawasha angalau volts 2 kwa sababu voltage ya betri itaanguka kwa wakati betri inapoachilia, - DPDT (pole pole mara mbili) relay (12 V relay inaweza kufanya kazi na 9 V), - betri mbili 1.5 V au usambazaji wa umeme unaoweza kubadilishwa ili kuwezesha motor dc. Betri mbili 1.5 V zilizowekwa kwenye safu zitatoa 3 V ambayo ni voltage ya kawaida inayohitajika kwa motors nyingi ndogo za DC. Walakini, 3 V haifai kwa motors zote. Tumia voltage inayofaa kwa motor kutoa nguvu ya kutosha kuzunguka umati mkubwa wa mwili wa ndege. Tafadhali angalia na maelezo wakati unapoagiza mkondoni au ununuzi katika duka. Hii ndio sababu usambazaji wa umeme unaoweza kubadilishwa inaweza kuwa wazo nzuri.

- madhumuni mawili ya jumla PNP BJT (Bipolar Junction Transistor) (2N2907A au BC327), usitumie BC547 au transistors nyingine yoyote ya bei ya chini, - madhumuni mawili ya jumla NPN BJT (2N2222 au BC337) au kusudi moja la jumla NPN na transistor moja ya nguvu BJT NPN (TIP41C), usitumie BC557 au transistor nyingine yoyote ya bei rahisi, - 2N2907A au BC337 transistors (unaweza kutumia TIP41C transistor ya nguvu kuendesha relay badala ya 2N2907A / BC337), - tatu kohm resistors, - wapinzani wanne wa kohm 22, - kipingaji cha nguvu cha juu cha 2.2 ohm (hiari - unaweza kutumia mzunguko mfupi), - diode moja ya kusudi la jumla (1N4002), - chuma cha kutengeneza (hiari - unaweza kuzungusha waya pamoja), - waya (rangi nyingi).

Hatua ya 1: Kusanya sanduku la Gear

Chagua 344.2: 1 uwiano wa gia, ambayo ni nguvu kubwa na kasi ya chini.

Unaweza kununua sanduku la gia iliyokusanyika au utumie moja kutoka kwa gari la zamani la kudhibiti kijijini. Ikiwa kasi ni ya kufunga unaweza kupunguza kila wakati voltage ya usambazaji wa umeme kwa motor.

Hatua ya 2: Unda Simama kwa Ndege

Stendi imetengenezwa zaidi kutoka kwa waya 2 mm ngumu. Ina urefu wa 10 cm, 10 cm upana na 16 cm kwa urefu.

Hatua ya 3: Unda Mwili wa Ndege

Ndege huyo ana urefu wa cm 30 na ametengenezwa zaidi kutoka kwa waya 2 mm ngumu.

Baada ya kutengeneza ndege unaiunganisha na gia kutoka kwa waya 0.9 mm.

Jaribu kuufanya mwili wa ndege uwe mdogo iwezekanavyo lakini hakikisha unagusa vituo vya waya. Kutumia waya wa chuma wa 1.5 mm badala ya waya wa 2 mm wa chuma kutapunguza uzito wa mwili wa ndege kuongeza nafasi za sanamu hii inayotembea inayofanya kazi kwa kweli kwa sababu motor ndogo ya DC inaweza isongeze umati mkubwa wa mwili wa ndege.

Hatua ya 4: Ambatanisha ndege na Stendi

Ambatisha ndege kwenye stendi na waya 0.9 mm.

Hatua ya 5: Ambatisha Vituo vya Elektroniki

Ambatisha vituo vya mbele na nyuma. Kituo cha nyuma kinafanywa kutoka kwa waya wa 0.9 mm kwa sura ya mduara wa nusu (tafadhali angalia kwa karibu picha).

Kisha ambatisha waya 2 mm kukamilisha kwa terminal ya mbele.

Hatua ya 6: Tengeneza Mzunguko

Mzunguko ni kupiga ni mzunguko wa flip-flop ambao unadhibiti relay.

Mbele ya ndege ni kituo cha mbele.

"Simama ya ndege" ni unganisho la terminal ya nyuma.

Mzunguko ulioonyeshwa unaonyesha swichi mbili zinazodhibitiwa na voltage. Kwa kweli kuna swichi mbili za mitambo (vituo viwili ulivyoambatisha katika hatua ya awali) na swichi zinazodhibitiwa na voltage zilijumuishwa tu kwenye mzunguko kwa sababu programu ya PSpice hairuhusu vipengee vya mitambo na inaiga tu nyaya za elektroniki au umeme.

Kinga ya 2.2 ohm inaweza kuhitajika. Kinzani hii hutumiwa ikiwa relay ina inductance ya juu ni mzunguko mfupi kwa muda mrefu hadi itakapowasha. Hii inaweza kuchoma transistor ya nguvu. Ikiwa huna transistor ya nguvu kuliko kuweka transistors chache za NPN sambamba, unganisha vituo vyote vitatu kwa kila mmoja (unganisha msingi hadi msingi, mtoza ushuru na mtoaji kwa mtoaji). Njia hii hutumiwa kupunguza kazi na kupunguza utaftaji wa nguvu kwa kila transistor.

Kuzama kwa joto kwenye transistor hakujumuishwa. Kwa sababu transistor imejaa utaftaji wa nguvu ni mdogo sana. Walakini, utaftaji wa nguvu hutegemea relay. Ikiwa relay hutumia sasa ya juu basi kuzama kwa joto kunapaswa kuingizwa.

Mifano za utaftaji wa joto huonyeshwa katika masimulizi ya mzunguko. Unaweza kutumia yoyote kati ya hayo mawili. Katika mifano mbili mfano wa mzunguko hutumiwa kwa joto la mfano. Ikiwa hakuna shabiki wa baridi na hakuna kiambatisho kuliko upinzani wa joto unaofanana ni sifuri. Lazima udhani kwamba kifaa kinaweza kuwa moto ndani ya sanduku. Utoaji wa nguvu ni wa sasa, hali ya joto ni uwezo wa voltage na upinzani ni upinzani wa joto.

Hivi ndivyo unavyochagua upinzani wa kuzama kwa joto na kesi ya upinzani wa kuzama kwa joto:

Utoaji wa Nguvu = Vce (voltage ya mtoza mtoza) * Ic (sasa ya mtoza)

Vce (mtoza mtoaji wa voltage) = 0.2 volts (takriban) wakati wa kueneza. Ic = (Ugavi wa umeme - 0.2 V) / Upinzani wa Kupeleka tena (ukiwasha)

Unaweza kuunganisha ammeter kuangalia ni kiasi gani cha sasa cha relay hutumia wakati umewashwa.

Upinzani wa Kuzama kwa Joto + Uchunguzi Kwa Upinzani wa Kuzama kwa joto

Kiwango cha juu cha Joto la Transistor Junction na Junction To Case Heat Resistances zimeainishwa katika vipimo vya transistor.

Kesi ya Upinzani wa Kuzama kwa Joto inategemea kiwanja cha kuhamisha joto, vifaa vya washer wa mafuta na kuongezeka kwa shinikizo.

Kwa hivyo juu ni utaftaji wa nguvu, chini inapaswa kuwa upinzani wa kuzama kwa joto. Kuzama kwa joto kubwa kutakuwa na upinzani mdogo wa joto.

Chaguo nzuri ni kuchagua kuzama kwa joto na upinzani mdogo wa joto ikiwa hauelewi fomula hizo.

Hatua ya 7: Ambatisha Relay

Relay sio lazima iwe relay ya juu ya sasa. Kwa kweli lazima iwe relay ya chini ya sasa. Walakini, kumbuka kuwa motor itachora mikondo ya juu ikiwa itaacha kwa sababu ya shida za kiufundi kama shida za sanduku la gia. Hii ndio sababu niliamua kutotumia transistors kuendesha gari. Walakini, kuna mizunguko ya H ya transistor ya daraja na nyaya za kupinga daraja za H ambazo zinaweza kutumika kuendesha motors.

Hatua ya 8: Unganisha Nguvu

Mradi sasa umekamilika.

Unaweza kuona ndege anafanya kazi kwenye video.