Orodha ya maudhui:
Video: Prosthesis ya Robotic: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Huu ni mradi wa mwisho wa Mwalimu wangu. Inajumuisha kutengeneza mfano wa bandia ya roboti iliyoundwa kutengenezwa nyumbani kwa kutumia printa ya 3D na vifaa rahisi vya mpango wa elektroniki.
Sehemu muhimu sana ilikuwa kueneza kwenye jukwaa kama hili kwa mtu yeyote anayetaka anaweza kuipata au hata kuiboresha.
Hatua ya 1: Hatua ya 1: Wrist
1. Mhimili wa kati ulioundwa na bisibisi ya M4x50 na kichwa cha koni huletwa kwenye msingi wa mkono.
2. nyaya hupitishwa kupitia mashimo kwenye vifaa vya msaada wa magari. Motors tatu za servo zimewekwa na kuweka na yeye M2 maono ambayo huja kwenye kifurushi.
3. Magurudumu ya motors za mkono huingizwa kwenye kila motor kwenye mhimili wao wa mzunguko.
4. Magurudumu ya kati huwekwa.
5. Weka viunganishi 3 kwa kiwango sahihi, ukiongeza pete ya kufunga na karanga 2 M4.
6. Kutumia screws za M4x16, karanga na washer, ongeza viunganishi 90º.
Hatua ya 2: Hatua ya 2: Mkono
7. Fanya baa ya shimo lenye hexagonal kwa gurudumu la kuendesha gari la mkono.
8. Ingiza gurudumu la kuendesha ndani ya msingi wa nafasi ya mkono ambapo gari na bisibisi ya M5x25 hupitishwa ili gurudumu liendelee kushikamana na msingi.
9. Kipengele cha kushikamana kinawekwa na servo motor inayotumia shinikizo.
10. Baa 4 rahisi huwekwa kwa kutumia screws za M5x25 na washer zao na karanga.
11. Vidole vimewekwa na aina moja ya screws.
12. Pikipiki imeambatanishwa na gurudumu na kuangushwa kwa njia sawa na ile ya yule mdoli.
Hatua ya 3: Hatua ya 3: Muungano
13. Mkono uliomalizika umewekwa kwenye jukwaa la juu la mkono.
14.
15. Servo motor 1, 2, 3 na 4 zimeunganishwa na pini za PWM 9, 10, 11 na 3 mtawaliwa.
Ilipendekeza:
3D Robotic Arm na Bluetooth Stepper Motors Udhibiti: Hatua 12
3D Robotic Arm na Bluetooth Stepper Motors Iliyodhibitiwa: Katika mafunzo haya tutaona jinsi ya kutengeneza mkono wa roboti wa 3D, na motors za stepby 28byj-48, injini ya servo na sehemu zilizochapishwa za 3D. Bodi ya mzunguko iliyochapishwa, nambari ya chanzo, mchoro wa umeme, nambari ya chanzo na habari nyingi zimejumuishwa kwenye wavuti yangu
Mkono wa Robotic uliochapishwa wa Moslty 3D ambao Udhibiti wa Puppet wa Mimics: Hatua 11 (na Picha)
Mkono wa Robotic uliochapishwa wa Moslty 3D Mdhibiti wa vibonzo: Mimi ni mwanafunzi wa Uhandisi wa Uhandisi kutoka India na huu ni mradi wangu wa digrii ya Undergrad. mtego. Mkono wa roboti unadhibitiwa
Robotic Rover: Hatua 10
Robotic Rover: Hi, mimi ni Proxy303, mtaalam wa roboti. Katika mafunzo haya, nitakuwa nikikufundisha jinsi ya kujenga roboti yako kama moja ya yangu. Sizungumzii juu ya moja ya zile zinazotukuzwa zaidi za magari ya kudhibiti kijijini ambayo watu huita roboti. Moja ya ufafanuzi sana
Ndege wa Robotic: 8 Hatua
Ndege wa Robotic: Mradi huu unakuonyesha jinsi ya kutengeneza ndege wa roboti ambaye hunywa maji.Unaweza kumtazama ndege anayefanya kazi kwenye video. Oscillator imetengenezwa kutoka kwa mzunguko rahisi wa flip-flop ambayo husababishwa wakati ndege hugusa moja ya anwani mbili
Prosthesis ya chupa ya Soda ya Plastiki: Hatua 6 (na Picha)
Prosthesis ya chupa ya Soda ya plastiki: Tafadhali piga kura yako kwa uwasilishaji wa CIR's Pepsi wa Kutoa Utoaji wa Gharama ya Utengenezaji wa Gharama katika Maeneo ya Midwestern Mid - http://pep.si/eo57my Tungependa kumshukuru kila mtu kwa maoni yao mazuri, viwango, na kura. Video