Boti rahisi: Walker: Hatua 14 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Lengo langu na Walker Bot lilikuwa kutengeneza kitako cha miguu-miguu-4 kinachoweza kutengenezwa kwa dakika kumi. Bot hii ilinichukua masaa matatu kutengeneza. Hiyo ilisema, lengo langu halikuwa kutengeneza moja kwa dakika kumi, lakini kutengeneza moja ambayo inaweza kufanywa kwa dakika kumi. Nina hakika kabisa kwamba sasa ninajua ninachofanya, ikiwa ninahitaji kufanya ya pili, ningeweza kuifanya kwa dakika kumi. Kwa uchache, utakuwa ngumu kusisitizwa kufanya bot rahisi ya kutembea kuliko hii. Ningefikiria mradi huu kuwa mafanikio mazuri.

Hatua ya 1: Nenda Pata vitu

Utahitaji:

(x2) Huduma zinazoendelea za mzunguko zinazobadilishwa kwa gari moja kwa moja ** (x1) 4 x Mmiliki wa betri (x1) Kitufe cha leti cha DPDT (x1) simu ya mkononi (x2) CD (x2) 6 "bolts (x2) 5" bolts (x4) bolts (x4) bolt inashughulikia (x2) nyembamba 1 "nut na bolt (x1) kadhaa ya vifungo kadhaa vya zip (x1) template ya kuchapisha (pakua hapa chini)

** Rekebisha servos zako kwa gari moja kwa moja hapa

(Kumbuka kuwa viungo vingine kwenye ukurasa huu ni viungo vya ushirika. Hii haibadilishi bei ya vitu vyovyote vya kuuza. Walakini, nilipata kamisheni ndogo ukibofya kwenye yoyote ya viungo hivyo na ununue chochote. pesa katika vifaa na zana za miradi ya baadaye. Walakini, wewe ni huru kutoa vitu upendavyo.)

Hatua ya 2: Fungua

Ondoa vifuniko kutoka kwa simu ya rununu na uvute spika, kipaza sauti na jack. Hizi zinapaswa kutoka nje.

Hatua ya 3: Drill

Piga mashimo 4 kila mwisho wa kifaa cha simu kama ilivyoonyeshwa.

Kwa kweli, unapaswa kuchimba mashimo kwa njia ambayo huunda mraba nyuma ya kila ufunguzi.

Hatua ya 4: Gari la Kwanza

Kuanzia upande wa kifaa cha mkono kinyume na mahali jack ilipo, pitisha waya za gari kupitia mwili wa simu na utoe shimo lililoundwa kwa kuondoa jack.

Ingiza motor ya kwanza kwenye kufungua kwa simu iliyo upande wa pili wa jack, kwa njia ambayo pembe inaangalia ndani. (Pembe ni kitu kinachofanana na gia kilichounganishwa na shimoni la servo)

Hatua ya 5: Pikipiki ya pili

Pitisha waya za pili za gari kupitia shimo lililoundwa na jack na ingiza hiyo motor mwisho wa simu. Hakikisha kwamba pembe ya motor hii pia inakabiliwa na ndani, pia.

Zip uzie zote mahali kwa kutumia mashimo ambayo umechimba kwenye Hatua ya 3.

Hatua ya 6: Badilisha

Zip funga kitufe cha DPDT kwa ufunguzi wa mdomo wa mdomo, hapo juu juu ya shimo iliyoundwa kwa kuondoa jack.

Labda kunapaswa kuwa na mdomo mdogo, ambayo swichi inaweza kukaa. Hakikisha kuwa lever ya switch inaelekeza juu (kuelekea gia kwenye motor).

Hatua ya 7: Kiolezo

Ikiwa haujafanya hivyo tayari, pakua na uchapishe faili ya templeti.

Kata karibu na mzunguko wa miduara miwili mikubwa.

Hatua ya 8: Kata CD

Tepe templeti katikati ya kila CD.

Kwa mashimo mawili makubwa ya nje, chimba mashimo 1/4 "(au chochote kinachofaa kwa bolts zako 5" na 6 ". Kwa mashimo manne madogo ya ndani, chimba mashimo 1/8" (au chochote kinachofaa kwa zip yako nyembamba zaidi mahusiano). Kwenye CD moja iliyo na notch ya nje, kata sura hii kutoka kwa CD ukitumia mkasi wa kusudi la jumla.

Hatua ya 9: Mmiliki wa Betri

Piga mashimo mawili 1/8 katikati ya simu ili ziweze kujipanga na mashimo yanayoweka ya mmiliki wa betri yako ya AA.

Piga kitufe cha betri kwenye simu na jozi yako ya karanga na bolts 1.

Hatua ya 10: Itengeneze kwa waya

Solder waya nyekundu na nyeusi kutoka kwa mmiliki wa betri kwenda kwa kila vituo vya kituo cha swichi ya DPDT.

Solder waya mbili fupi kama "X" huundwa kati ya vituo vya nje vya swichi. Kimsingi, kushoto nyuma kungeunganishwa mbele ya kulia na mbele kushoto kushoto nyuma kulia. Hii inasababisha nguvu kutumiwa nyuma wakati swichi imegeuzwa. Solder pamoja waya nyekundu kutoka motor 1 na waya mweusi kutoka motor 2 na nyeusi kutoka motor 1 na nyekundu kutoka motor 2 (ambayo motor imeteuliwa kuwa ambayo sio muhimu). Mwishowe, weka jozi za waya nyekundu na nyeusi kwa seti yoyote ya vituo vya nje. Kwa mfano, solder jozi moja kwenye terminal ya kushoto kushoto na jozi nyingine nyuma ya terminal ya kulia. Ikiwa hii yote inasikika kuwa ya kutatanisha, angalia tu mchoro wa wiring hapa chini.

Hatua ya 11: Ambatisha CD

Ikiwa ni lazima, tengeneza au upanue mashimo kwenye pembe ya servo na 1/8 kuchimba visima ili kubeba tai ya zip.

Zip funga CD kwa motors kwa njia ambayo motor iko katikati ya mzunguko wake na mashimo mawili ya nje ni sawa kwa simu. Pia, kumbuka kuwa notch ya nje ilikatwa ili kuruhusu lever ya kubadili kushikamana.

Hatua ya 12: Bolt

Pitisha bolts fupi kupitia CD iliyotiwa alama, kuelekea mwili wa simu.

Pitisha bolts ndefu kupitia CD nyingine. Funga yote mahali na karanga.

Hatua ya 13: Vifuniko vya Bolt

Funika bolts zote na vifuniko vya bolt ya mpira ili uwape traction zaidi.

Hatua ya 14: Nguvu

Weka CD kama vile bolts ni sawa na mwili wa simu.

Ingiza betri, na kisha uiruhusu iende.

Je! Umepata hii muhimu, ya kufurahisha, au ya kuburudisha? Fuata @madeineuphoria kuona miradi yangu ya hivi karibuni.