Boti rahisi: Kusugua: Hatua 12 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Kama sehemu ya juhudi yangu ya kufanya maisha yetu kuwa rahisi kupitia roboti, nimefanya bot ya kusafisha ya gharama nafuu iitwayo Scrub Bot. Hali hii ya roboti ya kusafisha sanaa ni nzuri katika polishing sakafu na kuangaza meza za glasi (mradi tu utoe sabuni kwanza). Pia hutawanya chembe ndogo sawasawa kwenye sakafu yako kwa njia ambayo nyumba yako inaweza kuonekana safi kuliko ilivyo kweli. Hiyo sio yote! Shukrani kwa muundo wake wa kipekee ambao hauna hati miliki ya frisbee, Scrub Bot hukuruhusu kuongeza kwa urahisi vitu vyako vyote vya kupenda na nini-sio moja kwa moja kwenye bot bila kujiuliza mahali pa kuziweka. Unda mzunguko wa kugeuza kila gari kwa uhuru kwa athari zaidi "inayoendeshwa kwa makusudi". Unasubiri nini? Tengeneza moja leo! Kila mtu, lakini wanyama wako wa kipenzi, watakushukuru.

Hatua ya 1: Nenda Pata vitu

Utahitaji:

(x1) Frisbee (x3) brashi za kusugua (x3) Nyimbo zinazoweza kurekebishwa (x2) Mashabiki wa Kompyuta (wa saizi sawa) (x1) 9V kontakt ya betri (x1) 9V betri (x6) 1-1 / 2 "bolts (x18) karanga kwa bolts 1-1 / 2 "x (x6) 1/2" bolts na karanga (x1) rundo la vifungo vidogo vya zip

(Kumbuka kuwa viungo vingine kwenye ukurasa huu ni viungo vya ushirika. Hii haibadilishi bei ya vitu vyovyote vya kuuza. Walakini, nilipata kamisheni ndogo ukibofya kwenye yoyote ya viungo hivyo na ununue chochote. pesa katika vifaa na zana za miradi ya baadaye. Walakini, wewe ni huru kutoa vitu upendavyo.)

Hatua ya 2: Kuchimba Mashimo

Piga mashimo mwishoni mwa kila brashi ya kusugua ili uweze baadaye kushikilia kwenye wimbo unaoweza kubadilishwa sambamba na urefu wake.

Unaweza kutumia mwisho wa wimbo kama mwongozo wa kuchimba visima.

Hatua ya 3: Ambatisha wimbo

Weka bolts 1-1 / 2 chini kupitia wimbo unaoweza kubadilishwa hivi kwamba sehemu ya kitelezi cha kati inaangalia juu.

Ingiza karanga moja au mbili ili kuweka wimbo kwenye brashi ya kusugua kwa njia ambayo kitelezi cha kati kinaweza kusonga kwa uhuru. Ingiza bolts kwenye shimo kwenye brashi ya kusugua na uifunge na karanga nyingine.

Hatua ya 4: Alama ya Uchimbaji

Weka bracket ya kutelezesha na makali ya frisbee na uweke alama za kuchimba visima.

Alama hizi zinapaswa kufanywa kwa njia ambayo hugawanya frisbee hata theluthi.

Hatua ya 5: Drill

Piga mashimo kwenye frisbee na 1/8 kidogo ya kuchimba.

Hatua ya 6: Funga

Flip the frisbee kichwa chini na kaza vizuri slider katikati kwa frisbee ukitumia 1/2 karanga na bolts.

Brashi sasa inapaswa kuchukua hatua kuunda tatu-tatu kusaidia frisbee.

Hatua ya 7: Motors zinazotetemeka

Badili mashabiki wako kuwa motors za kutetemeka kwa kukata visu kadhaa vya shabiki.

Unapaswa kujaribu kuzuia kuzifanya zilingane sawasawa kwa kukata visu vya shabiki kwa muundo tofauti kwa kila shabiki. Hii itawapa uhamaji wa kipekee zaidi.

Hatua ya 8: Funga Zip

Zip funga betri ya 9V kati ya mashabiki wawili kama vile mabano ya shabiki yanatazama ndani na rotor zinatazama nje, ili waweze kuzunguka bila kizuizi.

Pia, unaweza kutaka kufikiria kuziunganisha pamoja kwa njia ambayo wiring kwenye kila motor, iko karibu kutoka kwa kila mmoja. Ikiwa imefanywa vizuri, betri ya 9V inapaswa kushikiliwa kwa nguvu na motors inapaswa kuzunguka kwa uhuru. Punguza bits yoyote ya ziada ya zip ukimaliza.

Hatua ya 9: Itengeneze kwa waya

Kata viunganisho vya magari. Kamba nyuma waya wa waya na pindua pamoja waya nyekundu kutoka kwa mashabiki wote na waya mwekundu kutoka kwa kiunganishi cha betri. Fanya vivyo hivyo na waya zote nyeusi.

Unaweza kutaka kuziunganisha na kuzifunika na mkanda wa umeme kwa unganisho la kuaminika zaidi.

Hatua ya 10: Piga Mashimo Zaidi

Piga msururu wa mashimo 8 ambayo baadaye unaweza kupitisha tie ya zip kupitia frisbee na kupitia kila kona ya motor ya shabiki na kisha urudi kupitia frisbee.

Tumia mkutano wako wa shabiki kama mwongozo wa kuchimba mashimo.

Hatua ya 11: Weka yote pamoja

Funga zipu kila kona ya mkutano wa shabiki kwa frisbee ukitumia mashimo uliyochimba kwenye Hatua ya 10. Punguza vifungo vya ziada vya zip ukimaliza.

Hatua ya 12: Endelea

Chomeka betri na uko tayari kusafisha.

Kuweka brashi katika nafasi tofauti huunda mifumo tofauti ya mwendo.

Jaribu kujaribu.

Je! Umepata hii muhimu, ya kufurahisha, au ya kuburudisha? Fuata @madeineuphoria kuona miradi yangu ya hivi karibuni.