Boti rahisi: Mdudu wa mdudu: Hatua 19 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Ikiwa unaweza kutegemea jambo moja tu, itakuwa mtawala. Sasa, usinikosee. Sisemi juu ya watawala wakuu wa maisha, au kitu chochote cha aina hiyo. Watawala ambao ninazungumzia ni aina ya kupima. Baada ya yote, ni jinsi gani huwezi kutegemea kitu kilicho na nambari nyingi za mfululizo? Ndio sababu, wakati wa kuamua ni nini silaha ya Inchworm Bot inapaswa kuwa, kitu pekee ambacho ningeweza kufikiria ni rafiki yangu mzuri, anayeaminika, mtawala. Baada ya yote, katika mpango mzuri wa mambo, kuna inchi tu za kufanana kati ya hizo mbili.

Hatua ya 1: Nenda Pata vitu

Utahitaji:

(x1) Mzunguko wa kuendelea wa servo iliyobadilishwa kwa gari moja kwa moja ** (x1) 4 x AA betri mmiliki (x1) DPDT lever switch (x4) AA betri (x1) waya mweusi na mweusi (x1) mkanda wa umeme (x1) 18 "mtawala wa aluminium (au zaidi) (x2) chombo kidogo cha plastiki (x2) 2 "casters fasta (x1) Bic round kalamu (x1) sega (x10) karanga ndogo na bolts (x4) washers ndogo (x1) 2" - 3 "kusimama kwa chuma (x4) mahusiano ya zip

** Jifunze jinsi ya kurekebisha gari la servo kwa gari moja kwa moja kwenye ukurasa huu.

(Kumbuka kuwa viungo vingine kwenye ukurasa huu ni viungo vya ushirika. Hii haibadilishi bei ya vitu vyovyote vya kuuza. Walakini, nilipata kamisheni ndogo ukibofya kwenye yoyote ya viungo hivyo na ununue chochote. pesa katika vifaa na zana za miradi ya baadaye. Walakini, wewe ni huru kutoa vitu upendavyo.)

Hatua ya 2: Kata Mtawala

Tumia hacksaw na ukata mtawala katika sehemu "9" mbili.

(Jambo rahisi juu ya kukata mtawala ni kwamba inakuja kupimwa kabla.)

Hatua ya 3: Pindisha Notch

Kwenye moja ya sehemu zako 9, fanya mikato miwili 3/4 ya njia kupitia mtawala kwa 1/2 "kutoka pembeni na 2-1 / 8" kutoka pembeni.

Weka mtawala kwenye makamu ya benchi ili chini ya kupunguzwa iwe sawa na juu ya makamu. Nyundo sehemu kati ya kupunguzwa kwa gorofa mbili kwamba inafanywa kwa njia moja kwa moja. Hii itakuwa mlima wako wa magari.

Hatua ya 4: Shimba Mashimo

Weka servo motor yako kwenye slot uliyokata tu na utumie penseli kuashiria mahali ambapo mashimo yake yanayopanda yapo.

Ondoa motor na kuchimba kupitia alama zako na 1/8 drill bit.

Hatua ya 5: Piga Mashimo Zaidi

Piga shimo la 1/4 "ambalo ni 1/2" kutoka pembeni ya sehemu ya mtawala iliyokatwa. Rudia zote mbili.

(Kwa wazi, kwenye kipande ambacho tayari umefanya kazi, shimo lazima lipigwe upande wa pili wa mlima wa magari)

Hatua ya 6: Mashimo Hata Zaidi

Toa pembe yako ya servo kutoka kwa motor yako (kitu kinachoangalia gia).

Tumia pembe yako ya servo kama mwongozo wa alama zote mbili na chimba mashimo 1/8 "kupitia sehemu ya mtawala ambayo haina mlima. Mashimo haya yanapaswa kuchimbwa takribani 1/2" kutoka pembeni ya mtawala. Ni ya upendeleo ikiwa wakati huo huo unachimba pembe ya servo, ili kuhakikisha mashimo yanayofanana.

Hatua ya 7: Mashimo machache ya Mwisho

Piga shimo la 1/8, katikati ya sehemu ya mtawala na mlima wa magari, ambayo ni 5 kutoka pembeni na mlima.

Piga shimo la 3/16 juu ya sehemu na mlima wa pembe ya servo ambayo ni takribani 5 "kutoka pembeni na mlima wa pembe ya servo na karibu na makali ya mtawala. Piga shimo la pili kubwa la 1/4 "ambalo ni 4" kutoka kwa mlima wa pembe ya servo na umezingatia mtawala. Hongera! Wewe ni kumaliza kumaliza modding mtawala.

Hatua ya 8: Mount the Motor

Weka motor yako kwa mtawala, ukitumia karanga na bolts. Hakikisha kuwa mashimo yanayopandisha magari yako upande mmoja wa mtawala ambayo bracket inayoinuka inajitokeza. Vifaa vya kuweka tu ambavyo vinapaswa kuwa upande wa mtawala ni vichwa vya screw. Hii inahakikisha wasifu wa chini wakati sehemu mbili za mtawala zinakwenda mbele na mbele.

Ambatisha hiyo pembe ya servo motor, ikiwa haujafanya hivyo tayari. Tumia karanga na bolts kushikamana na sehemu nyingine ya mtawala kwenye pembe ya servo. Tena, vichwa vya screw vinapaswa kutazama ndani kuelekea seti nyingine ili kuhakikisha wasifu wa chini.

Hatua ya 9: Badilisha Comb yako

Tumia wakataji wa diagonal kuondoa meno yenye thamani ya inchi mbili kutoka upande mmoja wa sega yako. Walakini, niliona ni faida kuacha meno machache pembeni. Baadaye, meno haya machache ya ziada yatasaidia kufanya kama mlinzi salama kuweka kuchana kwenye wimbo.

Ukimaliza kuondoa meno, mchanga sehemu hiyo ya sega laini. Mwishowe, chimba shimo la 1/8 kwa makali tofauti.

Hatua ya 10: Ambatisha Comb yako

Pitia screw kupitia shimo ulilotoboa katika hatua ya awali.

Mara tu inapopita, weka washers 2 hadi 4 juu yake. Jambo la washers hizi ni kushinikiza sega kuelekea sehemu nyingine ya mtawala (mara imewekwa). Ifuatayo, pitisha screw kupitia shimo la kati, katika sehemu ya rula na motor, kutoka ndani na nje. Tumia bolt yako kuifunga salama mahali pake.

Hatua ya 11: Futa waya

Ondoa swichi yako ya mlima wa swichi na uiingize kwenye shimo la 1/4 kwenye sehemu ya pembe ya servo ya hakiti, Hakikisha kuipitisha, kama vile lever ya kubadili inaangalia ndani. Funga mahali pake na nati yake inayoinuka.

Solder waya nyekundu kutoka pini ya chini kushoto kona hadi kulia juu. Solder waya nyeusi kutoka chini kulia, kwenda juu kushoto. Unapokuwa kwenye hiyo solder waya mwekundu kutoka kwa gari yako hadi kwenye pini chini ya swichi na waya mwekundu na waya mweusi kutoka kwa gari hadi kwenye pini chini na waya mweusi. Mwishowe, tengeneza waya mwekundu mrefu kwa pini ya kati upande na waya mwekundu wa waya na waya mrefu mweusi kwa pini ya kati upande na waya wa nyeusi. Ikiwa umechanganyikiwa, angalia tu mchoro wa wiring hapa chini.

Hatua ya 12: Simama

Weka msimamo kwa sehemu ya pembe ya servo ya mtawala kwamba inakabiliwa na ndani kwa mwelekeo sawa na swichi ya lever.

Mchana utakaa juu ya msimamo.

Hatua ya 13: Spacers

Chukua kalamu yako ya mpira na uondoe cartridge ya wino kama unabaki na bomba la mashimo.

Ukiwa na wembe, kata kwenye bomba uunde sehemu mbili "1. Chukua sehemu hizo mbili na ukate katikati, ukitengeneza sehemu nne 1/2".

Hatua ya 14: Ondoa Magurudumu

Chukua wakataji wako wawili na uondoe magurudumu.

Weka magurudumu kando kwa mradi fulani baadaye.

Hatua ya 15: Pivots

Weka kituo cha caster juu ya chombo chako cha plastiki.

Tumia mashimo kwenye kasta kama miongozo ya kuchimba shimo 1/8 kwenye kifuniko cha chombo. Zip funga fremu ya caster mahali kuunda viini.

Hatua ya 16: Sanduku la Nguvu

Kwenye moja ya vifuniko vya kontena la plastiki, chimba shimo la 1/8 kwenye kona.

Weka kishika betri ndani na pitisha nyaya za umeme kupitia shimo. (Najua kwamba inaonyesha betri kwenye kishikilia, lakini ninapendekeza kutoweka betri kabla ya kuuuza.)

Hatua ya 17: Weka yote pamoja

Kutumia vifaa vya kuweka caster na spacers za kalamu, ambatanisha watawala kwenye vyombo vya plastiki.

Kimsingi, mtawala anapaswa kuwa na nafasi ya kalamu kila upande ili kuishikilia. Ikiwa inaonekana kuwa huru au ya vidokezo, ingiza washers wa chuma kati ya spacer na rula mpaka sio.

Hatua ya 18: Uunganisho wa Nguvu

Kabla ya kuanza, hakikisha angalau betri moja haiko kwenye kishikilia betri au gari itawasha, ikifanya kazi yako hapa iwe ngumu sana.

Weka waya mwekundu kutoka kwa swichi hadi kwenye waya nyekundu kutoka kwa mmiliki wa betri na uifunike na mkanda wa umeme. Weka waya mweusi kutoka kwa swichi hadi waya mweusi kutoka kwa mmiliki wa betri na uifunike na mkanda pia.

Hatua ya 19: Jinsi inavyofanya kazi

Kimsingi, inafanya kazi kwa kugeuza mwelekeo wa motor kila wakati sega inapiga swichi, ambayo, kwa upande wake, inalazimisha "miguu" yake kuteleza na kurudi. Kwa kuwa upande mmoja umezidiwa na betri, ina kasi zaidi mbele katika mwelekeo mmoja.

Kwa hivyo, wakati motor inageuka, sega inateleza hadi mwisho mmoja na kugonga swichi. Hii basi husababisha sega kutelemka hadi mwisho mwingine, kugonga swichi mara nyingine tena. Suuza. Rudia.

Ukigundua kuwa motor haibadiliki wakati swichi imebanwa na bot inajikunja hadi kwenye fujo mbaya, kwanza Ondoa BATTERY! Mara tu unapofanya hivyo, zungusha swichi digrii 180. Sasa rudisha betri ndani. Wakati swichi imebanwa, inapaswa kugeuza mwelekeo.

Je! Umepata hii muhimu, ya kufurahisha, au ya kuburudisha? Fuata @madeineuphoria kuona miradi yangu ya hivi karibuni.