Jenga Robot yako mwenyewe Butler !!! - Mafunzo, Picha, na Video: Hatua 58 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

BONYEZA: Maelezo zaidi juu ya miradi yangu angalia wavuti yangu mpya: narobo.com Mimi pia hufanya ushauri kwa roboti, mechatronics, na miradi / bidhaa za athari maalum. Angalia wavuti yangu - narobo.com kwa maelezo zaidi. Je! Umewahi kutaka roboti ya mnyweshaji anayezungumza na wewe, anayekufuata karibu, na hata kukumwa vinywaji? Soma hii inayoweza kufundishwa ili ujifunze jinsi ya kujenga roboti yako ya mnyweshaji inayodhibitiwa kwa sauti ambayo ina sifa nyingi nzuri. Mafunzo haya yatakuonyesha jinsi ya kutengeneza roboti ya mnyweshaji, lakini maboresho yoyote ambayo ninaongeza baada ya mafunzo haya kumaliza hayatabadilishwa kwenye mafunzo haya, lakini badala yake itaonekana kwenye blogi yangu ya roboti: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Blogi yangu ina roboti nyingi nzuri na vitu vya elektroniki, kwa hivyo angalia! Tafadhali kumbuka kuwa mafunzo haya yanaweza kubadilishwa kwa mahitaji ya kila mtu na huna kufuata vipimo haswa ambavyo niliandika. Ili kurahisisha watumiaji niliandika vipimo ambavyo nilitumia ikiwa wanataka sehemu ya kumbukumbu. Niliunda toleo langu la kwanza la roboti yangu ya mnyweshaji mnamo 2007 na mnamo Juni 2008 nilianza kutengeneza toleo jipya zaidi. Toleo la zamani linaweza kuonekana hapa: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Hatua ya 1: Muswada wa Vifaa

Hapa kuna muswada wa mwisho wa vifaa. Niliigawanya katika sehemu na nilijumuisha bei. Kwa hivyo fungua benki yako ya nguruwe na kukusanya pesa, utashangaa inagharimu chini ya $ 500 !!! (sio pamoja na kompyuta ndogo) Tafadhali kumbuka kuwa hii ndio nililipa, nitajumuisha maoni kadhaa juu ya vitu ambavyo nahisi vinaweza kununuliwa kwa bei rahisi. Bei hizi sio za mwisho na mengi yao sina hakika ni nini nililipa kwani mengi yalikuwa yamelala karibu na semina yangu kwa miezi na sikumbuki bei halisi, ni zile tu za jamaa. eBay, Jameco, Home Depot, na AllElectronics.com. Nilitumia sehemu ambazo ni kawaida kupata kwa hivyo haupaswi kuwa na shida kupata yoyote yao. Kuchimba 2. Bisibisi ya Umeme3. Chuma cha kulehemu na solder4. Gundi Moto Gundi5. Bisibisi ndogo ya gorofa6. Mikasi7. Ukanda wa waya 8. Aina fulani ya msumeno kukata kuni9. Rangi nyeusi ya kupaka rangi - $ 510. Donge la Rangi ya Fedha ya Fedha - $ 5 Chassis: 1. Motors mbili za Magurudumu - $ 100 kwenye eBay 2. Plywood moja ya 14 "x 21" 3/4 "nene - $ 2 (hii inategemea jinsi kipande cha kuni unanunua na ni kiasi gani unakata 3. Vipuli vinne vya mashine (hii inategemea kile mashimo yanayopandisha viti vya magurudumu yanakubali) - $ 0.64 4. Washa nne za screws za mashine - $ 0.50 5. Caster moja kusaidia angalau 150lbs - $ 5.40 6. screws mbili za kuweka caster yako (hii pia inategemea kile mashimo yanayopandikiza caster yanakubali) - $ 0.32 Udhibiti wa Pikipiki: 1. Nane za kupokezana kwa gari 30amps (gharama nafuu nimepata hapa) - $ 19.20 2. Soketi nne za kupokezana mbili (bei rahisi inaweza kupatikana hapa) - $ 12.00 3. Mbili 12V 20AH betri (unaweza kupata moja tu na hiyo itatosha) - $ 60.00 4. Fidgets 0/16/16 (nilinunua kutoka TrossenRobotics.com, ingawa eBay wakati mwingine huwa nayo) - $ 99.00 5. Baadhi ya ga 22 au waya mweusi mzito (pata roll ya 20ft na hiyo itatosha kwa mradi mzima) - $ 3.00 6. Baadhi ya 22ga.. au waya mweusi mzito (20ft roll itatosha kwa th mradi mzima pia) - $ 3.00 7. Rangi tofauti ya mkanda wa umeme (manjano, nyeusi, nyekundu, nyeupe) - $ 2.69 8. Tazama kupitia kifuniko cha plastiki - $ 2.00 9. Mabano sita L (kila pembe ni 3 "na 2" nene) - $ 3.00 10. Nane # 8 x 1 "screws drywall - $ 0.16 11. One 120V Light switch w / angalau 14 ga. waya zilizounganishwa - $ 5.49 Mwili wa Chini: 1. Plywood mbili za 14.5 "x 8" 3/4 "nene - $ 4.002. Plywood ya 11.5" x 8 "3/4" nene - $ 4.003. Moja ya 14.5 "x 13" Plexiglas 1/4 "nene - $ 3.004. Kumi na saba # 8 x 1" screws drywall - $ 0.345. Mabano matatu L (kila pembe ni 3 "na 2" nene) - $ 1.506. Sita # 8 x 1/2 "spacers nene za plastiki - $ 0.12 Mwili wa Juu: 1. Plywood moja 5.5" x 9 "3/4" nene- $ 1.002. Plywood moja 5 "x 9" 3/4 "nene - $ 1.003. Plywood 10" x 21 "3/4" nene - $ 4.004. Plywood 9 "x 11.5" 3/4 "nene - $ 1.005. Plywood 9" x 21 "3/4" nene - $ 2.006. MiniFridge moja ya 12VDC ya Magari - $ 15.00 (nilipata bahati kwenye eBay) 7. Mabano sita L (kila pembe ni 3 "na 2" nene) - $ 3.008. Vipimo viwili vya # 8-32 x 1/4 "na karanga mbili na washer - $ 0.509. Ishirini na mbili # 8 x 1" screws drywall - $ 0.44 Mkuu wa Robot: 1. Jalada la keki ya kipenyo cha 12 - $ 1.292. Moja 1.5 "dia. Mchoro wa pamoja wa PVC - $ 0.753. Kipenyo kimoja cha PVC 7 "x 1.5" $ 3.004. Kamera moja ya wavuti - $ 5.00 (eBay ni mahali pazuri) Silaha za Robot: 1. Toy ya Kunyakua ya Robot - $ 102. Vipande viwili vya 1.5 "dia. Nuts ya pamoja ya PVC - $ 13. Urefu wa 2" PVC unganisho - $ 0.504. Bomba 1.5 "dia. Bomba la PVC lililofungwa ambalo lina urefu wa angalau 4" (hii inaweza kukatwa kuwa kipande kilichonyooka) - $ 15. Mbili 17 "x 1.5" dia. Bomba la PVC - $ 4.006. Mabano L tano (kila pembe ni 3 "na 2" nene) - $ 2.757. Vipimo vinne vya # 8 x 1.75 "vya ukuta wa kukausha - $ 0.088. Mabano manne madogo ya L (servocity ina sawa https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, lakini kila wakati eBay: P) - $ 0.60 9. Betri moja ya 6V NimH (Nilitumia hiyo) au pakiti ya betri ya 6V (ya bei rahisi) - $ 1110. HS-425BB servo (vifaa vya elektroniki vilikaangwa kwa hivyo nimepata bei rahisi) - $ 511. Rim ya 4 "dia. Gurudumu la Lego - $ 0.1512. 1.5 "dia. Kiunganishi cha bomba - $ 3.0013. Magurudumu ya nyuma ya gari la toy R / C - $ 1.00 (eBay ina uteuzi mkubwa wa magari ya R / C yaliyovunjika ambayo motors zake bado zinafanya kazi) 14. Mabano mawili nyembamba L (kama 3" ndefu kwa kila pembe lakini ni 1/2 "pana" - $ 0.5015. Elektroniki # 8 - 1 "screws drywall - $ 0.22Plus laptop ya chaguo --- hii inaweza kuwa mahali popote kutoka $ 100 - $ 3000. Nilitumia ya zamani iliyokuwa imelalaPia nataka ninyi nyote mjue kwamba karibu 50% ya sehemu zote nilizokuwa nazo kutoka hapo awali kwenye semina yangu kwa hivyo ilinigharimu kama 50% ya bei yote iliyoorodheshwa hapa. Labda wewe pia una sehemu ya sehemu zilizo juu zilizo karibu na nyumba yako au labda una marafiki ambao watakuwa tayari kutoa sehemu, tumia tu rasilimali zako na unaweza kukifanya kitu hiki kuwa cha bei rahisi zaidi kuliko ilivyo sasa. ya uchaguzi

Hatua ya 2: Kujenga Chassis

Hatua ya kwanza ya kujenga roboti ya mnyweshaji ni kujenga chasisi. Chasisi labda ni sehemu muhimu zaidi ya roboti. Ikiwa hii inashindwa kuliko roboti nzima haina maana. Huu ndio msingi wa roboti. Chassis ni njia ya usafirishaji wa robot. Kwa motors niliamua kutumia magari ya kiti cha magurudumu yaliyotangulia kwa kuwa yalikuwa ya bei rahisi (~ $ 70 kwenye eBay) na kwa kuwa wanaweza kushughulikia mzigo mzito sana. Nini cha kuuliza wakati wa kununua motor wheelchair:

• Je! Motors hufanya kazi kweli?
• Je! Motors huja na magurudumu?
• Je! Wanachora zaidi ya amps 15 kwa saa?
• Je! Wana RPM kubwa sana? (hii inahusiana na ombi lako)
• Je! Motors zina gia mbaya ambazo hufanya kelele nyingi wakati wa kugeuka?

RPM inasimama kwa mapinduzi kwa dakika. Sasa hebu tuchunguze zaidi. Hiyo inamaanisha kuwa katika 1 RPM gurudumu 12 "itageuka mara moja, ambayo pia inamaanisha kuwa gurudumu lilisafiri 12". Sasa ikiwa idadi hiyo ilikuwa kubwa zaidi, sema RPM 60, basi hiyo ingemaanisha kuwa roboti itasafiri 12 "kwa sekunde. Sasa kwangu hiyo ni haraka sana, lakini yote inategemea jinsi unahitaji kuihitaji.

Hatua ya 3: Kuchagua Vifaa Vizuri

Nyenzo tunayohitaji kwa chasisi inahitaji kuwa na nguvu na kuweza kusaidia paundi kubwa. Nilienda pamoja na kuni, ingawa plexiglass itakuwa sawa. Hakikisha unatumia 3/4 "kuni nene. Mkonde wowote hautasaidia uzito. 1" ni sawa pia, lakini ni uzito wake wa ziada tu. Nilitumia: 14 "x 21" na 3/4 "nene

Hatua ya 4: Kupandisha Motors

Kisha wewe panda kila gari ya kiti cha magurudumu kwenye kipande cha kuni au plexiglas ukitumia mashimo yanayopanda kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Tumia washers na uzi unaofaa wakati wa kupata motors kwenye nyenzo. Jaribu kuoanisha pande za motors na kuni ili magurudumu yawe sawa.

Hatua ya 5: Kuweka Gurudumu la Caster

Pata caster ambayo inaweza kusaidia pauni 250. Nilinunua moja kutoka Home Depot, lakini caster yoyote inayoweza kusaidia lbs 250. ni nzuri.

Ambatisha caster kwa msingi kama inavyoonekana kwenye picha. Sasa unapaswa kuwa na msingi unaotazama kitu kama picha ya mwisho iliyoambatanishwa.

Hatua ya 6: Kuunda Mfumo wa Kudhibiti Magari

Baada ya chasisi kukamilika inabidi tufanye kiunga na motors ili tuweze kuidhibiti kutoka kwa kompyuta ndogo. Njia mbili bora za kudhibiti motor ni kutumia dereva wa MOSFET au kutumia relay. Kwa kuwa mimi ni juu ya kutengeneza roboti kutoka sehemu za kawaida na kuchukua faida ya kila kitu kinachopatikana, nilitumia relays. Kikwazo pekee cha relay ni kwamba haziwezi kuwa PWMed, ambayo kwa Kiingereza wazi inamaanisha kuwa huwezi kudhibiti kasi na relays. ambayo ina udhibiti wa kasi na inaweza kushughulikia karibu amps 20. Kwa wengi ambao hawana pesa hiyo ya kutumia, ninyi watu mtatumia upeanaji wa magari. Relays nilizotumia zinaweza kupatikana hapa. Hakikisha unapata tundu hili pia. Tundu ni la kushangaza kwa sababu ina waya zenye nambari za rangi NA hukuruhusu kuchukua nafasi ya relays kwa urahisi. Unahitaji jumla ya upeanaji 8 na jumla ya soketi 4 za kupokezana mbili.

Hatua ya 7: Kuwezesha Mfumo wa Kudhibiti Magari

Zawadi ya Pili katika Mashindano ya Roboti ya Maagizo na RoboGames

Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Kitabu cha Maagizo