Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu
- Hatua ya 2: Mipangilio ya Uchapishaji wa 3D
- Hatua ya 3: Mkutano wa Servos ya Mguu
- Hatua ya 4: Rekebisha Servos kwa Mwili
- Hatua ya 5: Rekebisha Miguu kwa Mwili
- Hatua ya 6: Rekebisha Mguu kwa Miguu
- Hatua ya 7: Mkutano Mkuu
- Hatua ya 8: Uunganisho wa Umeme (Wiring)
- Hatua ya 9: Piga Kichwa na Pakia Nambari
Video: Otto DIY - Jenga Robot Yako Mwenyewe kwa Saa Moja!: Hatua 9 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Otto ni roboti inayoingiliana ambayo mtu yeyote anaweza kutengeneza!, Otto hutembea, hucheza, hutoa sauti na epuka vizuizi.
Otto ni chanzo wazi kabisa, Arduino inayoendana, inayoweza kuchapishwa kwa 3D, na yenye dhamira ya athari ya kijamii kuunda mazingira ya umoja kwa watoto wote.
Otto aliongozwa na BoB mwingine anayefundishwa na BoB BiPed na kupangiliwa kutumia nambari kutoka kwa roboti nyingine ya chanzo iliyo wazi inayoitwa Zowi.
CC-BY-SA
Tofauti za Otto ziko katika saizi iliyokusanyika (12cm x 7cm x12cm), ujumuishaji safi wa vifaa na misemo. Kutumia rafu na sehemu zilizochapishwa za 3D, unganisho rahisi la elektroniki (karibu hakuna kulehemu kunahitajika), na ujuzi wa msingi wa usimbuaji, utaweza kujenga rafiki yako mzuri wa Otto kwa saa moja tu!
Otto ni muundo unaotumia Ubunifu wa Autodesk 123D mwanzoni na sasa inamilikiwa na programu ya Tinkercad unaweza kuibadilisha kwa usanifu au maboresho zaidi!
Hii inazingatia jinsi ya kujenga toleo la msingi la Otto DIY, angalia roboti zingine zinazofanana kwenye wavuti yetu na ukaribishe kushiriki kwenye #OttoREMIXchallenge
Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu
Kusanya sehemu zote za rafu ambazo utahitaji kwa mkutano huu. Hapa kuna orodha:
1. Nano ATmega328
2. Nano Shield I / O
3. Mini USB cable.
4. sensor ya Ultrasonic HC-SR04
5. Mini servo SG90 9g x4 (kila moja inapaswa kuja na 2 M2 screws zilizoelekezwa na screw moja ndogo).
6. 5V Buzzer
7. Viunganishi vya kebo ya Dupont F / F 10cm x6.
8. 4 AA kesi ya betri iliyowekwa na swichi iliyouzwa
9. Betri za alkali AA x4. 1.5V kila moja
10. Bisibisi ndogo ya msalaba. ni muhimu kuwa na sumaku utaona kwanini;)
Na kisha unahitaji tu kuchapisha 3D sehemu 6 kwa jumla:
11. 3D kichwa kilichochapishwa.
12. Mwili uliochapishwa wa 3D.
13. 3D iliyochapishwa mguu x2.
14. 3D iliyochapishwa mguu x2.
Chaguo: mkataji wa kusafisha sehemu ya 3D (ikiwa ubora wa kuchapisha wa 3D hautoshi) na chuma cha kutengenezea (ikiwa unataka nguvu ya betri vinginevyo bado unaweza kuiunganisha kupitia USB ili kuwezesha)
Hiyo ni rahisi !; Ikiwa hauna printa ya 3D unaweza kutumia huduma kila wakati au nafasi za watengenezaji wa ndani.
Ikiwa unafikiria ni ngumu kupata sehemu, unaweza kununua kit kamili hapa! na ufuate video hii ya jinsi ya kujenga:
Hatua ya 2: Mipangilio ya Uchapishaji wa 3D
Otto imeundwa vizuri kwa uchapishaji wa 3D, faili ambazo umepakua zinalenga mali na zinalenga, kwa hivyo hautakupa shida ukifuata vigezo hivi vya kawaida:
- Imependekezwa kutumia printa ya FDM 3D na nyenzo za PLA.
- Hakuna haja ya msaada au raft wakati wote.
- Azimio: 0.28mm
- Jaza wiani 15%
Kwa kukataza na kutengeneza nambari ya g ya programu ya bure ya mashine kama Prusa Slicer (Ikiwa unatumia uchapishaji hakuna haja ya kuwa na wasiwasi juu yake)
Baada ya kuchapisha utahitaji kusafisha kidogo miguu na miguu maeneo ambayo hutengeneza motors.
Hatua ya 3: Mkutano wa Servos ya Mguu
Weka servo ndogo ndani ya miguu na kisha uisukume ndani, ikiwa ni ngumu labda unahitaji kusafisha eneo hilo na mkataji.
Ni muhimu sana kuangalia kwamba servo ina uwezo wa kuzunguka angalau digrii 90 kwa kila upande.
Baada ya kuangalia harakati tumia screw ndogo tu kuirekebisha.
Mchakato sawa kwa mguu mwingine.
Hatua ya 4: Rekebisha Servos kwa Mwili
Chukua servos zingine 2 ndogo ziweke kwenye maeneo yaliyofafanuliwa kwenye mwili uliochapishwa wa 3D na uzirekebishe tu na visu zilizoelekezwa.
Hatua ya 5: Rekebisha Miguu kwa Mwili
Unganisha miguu kwenye kitovu cha servo ndogo, muhimu kama servos za miguu lazima uangalie miguu ina uwezo wa kuzunguka digrii 90 kila upande kwa mwili.
Baada ya kuhakiki mpangilio tengeneza kwa kutumia visu ndogo kwenye shimo ndani ya mguu.
Hatua ya 6: Rekebisha Mguu kwa Miguu
Utunzaji wa nyaya kama inavyoonyeshwa kwenye mfano unapaswa kuweka nyaya ndani ya nafasi za mwili kupita wazo la shimo la miguu.
Mara tu wanapokuwa katika nafasi sahihi tumia visu zilizoelekezwa kuzirekebisha kutoka nyuma.
Hatua ya 7: Mkutano Mkuu
Anza kutoka kwa sensor ya ultrasound ni muhimu kutoa macho hadi kikomo.
Baada ya kuweka nano ya Arduino kwenye ngao, kwa hiari unaweza kulehemu mmiliki wa kebo chanya kwa Vin kwenye bodi na hasi kwa GND yoyote.
Ingiza diagonally bodi zote mbili pamoja zikiangalia kontena ya USB kwenye shimo kwenye kichwa kilichochapishwa cha 3D, kisha utumie screws 2 za mwisho kuirekebisha.
Hatua ya 8: Uunganisho wa Umeme (Wiring)
Andaa ngao, nyaya na buzzer.
Kisha fuata nambari za pini za mchoro na uhakikishe kuziweka katika nafasi sahihi.
Una chaguo angalau 4 ya kuwezesha Otto yako:
1. Betri za alkali 4xAA (1.5V kila moja) ambazo zimeunganishwa kwenye safu nenda kwa Vin pin na Gnd
2. 4xAA betri zinazoweza kuchajiwa (1.2V kila moja) ambazo ziliunganishwa kwenye safu nenda kwa pini ya 5V na Gnd
3. Moja kwa moja tu kutoka kwa kebo ya USB hadi kwa kompyuta yako au hata benki ya umeme
4. Kontakt jack ya nje kutumia adapta za umeme kutoka 6V hadi pato la 12V
Hatua ya 9: Piga Kichwa na Pakia Nambari
Kichwa huingia tu, utunzaji wa nyaya na kuifunga.
Kwa sehemu ya usimbuaji utahitaji kusanikisha Otto Blockly na upakie tu mfano wowote
Pata roboti zaidi kama Otto katika ottodiy.com shiriki picha na video kwenye facebook au twitter!
TAFADHALI USIPE MAONI IKIWA HOJA YOYOTE, sipati arifa kwa maoni mapya ya kufundisha kwa hivyo ikiwa kuna chochote tafadhali chapisha uliza katika jamii moja kwa moja
Ilipendekeza:
Kujifunga kwa Moja kwa Moja kwa Mchezo Mtendaji wa Mchezo wa Gofu wa 3: Hatua 12 (na Picha)
Kujifunga kwa Moja kwa Moja kwa Mchezo Mtendaji wa Mchezo wa Gofu wa 3: Hivi majuzi nilichapisha Inayoweza kufundishwa juu ya kujenga mchezo wa kufurahisha unaoweza kubeba na unaoweza kuchezwa ndani na nje. Inaitwa "Executive Par 3 Golf Game". Nilitengeneza kadi ya alama ya kuiga kurekodi kila alama ya wachezaji kwa "mashimo" 9. Kama ilivyo
Jinsi ya kutengeneza WIFI yako mwenyewe Lango la Kuunganisha Arduino yako kwa Mtandao wa IP?: Hatua 11 (na Picha)
Jinsi ya kutengeneza WIFI yako mwenyewe Lango la Kuunganisha Arduino yako kwa Mtandao wa IP? Ninafanya kazi kwenye roboti ambayo inahitaji kuunganishwa kabisa na seva inayoendesha ar
Mlishaji wa Kiwanda cha Moja kwa Moja cha WiFi Pamoja na Hifadhi - Usanidi wa Kilimo cha Ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Hatua 21
Kilima cha Kiwanda cha Kiotomatiki cha WiFi kilicho na Hifadhi - Kuweka Kilimo cha ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Katika mafunzo haya tutaonyesha jinsi ya kuanzisha mfumo wa kulisha mimea ya ndani / nje ambayo hunyunyizia mimea moja kwa moja na inaweza kufuatiliwa kwa mbali kutumia jukwaa la Adosia
Kilishi cha Mbwa Raspberry Pi Moja kwa Moja na Kijirusha Video Moja kwa Moja: Hatua 3
Feeder ya mbwa ya Raspberry Pi moja kwa moja & Kijirisho cha Moja kwa Moja cha Video: Hii ni Raspberry PI yangu inayowezesha feeder ya mbwa moja kwa moja. Nilikuwa nikifanya kazi kutoka asubuhi 11am hadi 9pm. Mbwa wangu huenda wazimu ikiwa sikumlisha kwa wakati. Iliyotafutwa google kununua feeders moja kwa moja ya chakula, hazipatikani India na kuagiza ghali op
Kuongeza Kuingia Moja kwa Moja kwa Stereo ya Gari Yako kwa Kicheza IPod / mp3: Hatua 5
Kuongeza Kuingia Moja kwa Moja kwenye Stereo ya Gari Yako kwa Kicheza IPod / mp3: Hii inayoweza kufundishwa itakuonyesha jinsi ya kuongeza mchango msaidizi, kama kichwa cha kichwa, kwa gari lako ili uweze kusikiliza iPod / mp3 player / GPS au Chochote kilicho na laini kupitia stereo za magari yako. Wakati nitakuwa nikiongeza kwenye '99 Chevy Subu yangu