Robot ya Ukuta-E: Hatua 50 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Huu ni mradi wangu wa Wall-E ambao ninafanya kazi sasa ni 150mm x 150mm x 160 juu, hutumia jozi ya Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm kwa nguvu ya nia na mbili robosapienV2 hip motors. Itadhibitiwa na CPU ya BS2P40 ya muhuri na itakuwa na kazi zifuatazo zilizoelezwa hapo chini. Ninaunda roboti nyingi sana lakini kuacha kwangu ni kuweka "kutokuwa na matumaini lakini kujifunza" Nina rafiki katika https://www.robocommunity.com ambaye ananipangia, Kutoka hii natumai kujifunza jinsi mpango huu umewekwa pamoja na mwishowe nipange mwenyewe. Tuko katika maendeleo ya kubuni daraja la H kwa motors kwa kutumia chipu ya L298, Kichwa kimekamilika mbali na nyusi zake za kupendeza ambazo https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml waya au Musuli flex na pan / tilt Sababu kuu ya kujenga mradi huu ilikuwa kuona ikiwa ningeweza kutumia sehemu kutoka kwa hisa yangu ya vifaa ambavyo nimelala karibu na chumba changu cha chini na umeme, Kitu pekee ambacho hadi sasa nimelazimika kununua ni Mattracks, Skrini ya uOLED na L298 H-daraja ic. Ambayo GWJax inanitumia. Nilivutiwa kujenga mradi huu baada ya kuona video ya onyesho la Pstrong na nikafikiria WOW ni nini nadhi ya kujenga. Nimekuwa katika kiwango cha R / C na ndege zingine zisizo za kawaida kwa zaidi ya miaka 30 na mfano ni shauku yangu, kwa hivyo hii inasaidia wakati wa kuunda kitu kama Wall-E. Natumai unapenda jinsi inavyokuja. Ningependa pia kuongeza kuwa GWJax imekuwa msukumo kwangu kwa upande wa programu. Ujenzi kuu wa Wall-E ni 5mm lite ply, pande, mbele, nyuma na juu, na balsa 2mm zimefunikwa pande na 1.5mm ply kuunda paneli zilizoinuliwa. Rivets zilitengenezwa kwa kutumia gundi ya PVA iliyotiwa maji chini ya 40% na kutumika kwa eneo linalohitajika na fimbo kali iliyoelekezwa, kuzamisha moja kutakupa rivets 3. Silaha zilijengwa kutoka kwa 1.5mm ply na balsa, na hutumia kondoo wangu wa hewa 4 wa Technics nyuma nyuma, Vidole vilikuwa na mihimili ya pembe za Teknolojia zilizofunikwa kwa 1mm ply kwa pande na balsa juu na chini. Msingi umejengwa nje ya karatasi ya Acrylic ya 5mm kwani hii ni nzuri kwa mashimo ya kuchosha kuweka fittings zako. kichwa H'mmm ni changamoto ya kweli hapa, ilibidi nichote kwanza ili kupata jicho lenye umbo la peari kisha ufanye kazi kutoka hapo. Bomba kuu la macho lilikuwa jozi ya vyombo vya vidonge vya alloy ambavyo vilifanya ukubwa sawa kwa kichwa. LED za Bluu x 6, 3 katika kila jicho zimewekwa kwenye diski ya 5mm ya akriliki na kuingizwa kwenye bomba karibu 2 / 3rds chini, halafu diski nyingine ya Acrylic mbele na sonar ya ping katika kila jicho. ilibidi iondolewe kutoka kwa bodi [gumu na mwongozo wa upanuzi [kuchunguzwa] kukimbia kutoka bodi hadi Tx na RX katika kila jicho. Sikuwa na uhakika wakati huo ikiwa hii ingebadilisha sifa za masafa, lakini baada ya kujaribu hii haikuwa na msingi. Macho huangaza kwa sasa kwa kutumia mzunguko ambao una seli ya CDS na unapobadilisha taa za macho, GWJax inaweza kuweka nambari hii kufanya kazi pia na kazi zingine kwenye Wall-E. Wall-E ilimalizika na Makopo ya enamel ya kunyunyizia rafu, kijivu cha kijivu, ikifuatiwa na kichungi cha antirust, halafu imefunikwa na manjano, rivets zinazotumiwa, kisha zizi juu ya eneo la rivet, ikifuatiwa na kutu ya hewa juu ya rivets. Mwili wote ulisuguliwa na pedi za scotchbrite mpaka kutu na fedha zilikuwa zikionekana, kisha brashi na mchanganyiko wa varnish ya satin na kijivu cha kijivu ili kutoa Wall-E athari hiyo. Kichwa kilifanywa kwa njia ile ile lakini kwa tofauti. rangi. Phew, nadhani ndivyo ilivyo wavulana. Angalia wavuti yangu.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ wazimu wa Robotic1. Tumia Mattracks yangu kama kitengo kuu cha kuendesha2. Magari ya kuendesha gari kwa kutumia vidhibiti H vya daraja3. Pan / tilt kichwa kutumia Parallax Ultra sonic ping4. 3 GP2D12 detectors za makali ya IR au detectors sawa5. inua na punguza mikono yako kama jozi [juu na chini tu] 6. inua na punguza mlango wa mbele7. [Labda bado sina hakika] kuinua na kupunguza kichwa 8. Tumia Parallax ping katika macho yote9. brashi ya hewa Wall-E kuangalia halisi iwezekanavyo. Weka uOLED kwenye jopo la mbele11. Tumia maandishi ya Parallax emic kwa chip ya hotuba kwa sauti-e's12. Fitisha mwangaza wa rangi ya samawati katika macho ya Wall-E13. Tengeneza jozi ya madaraja H kwa motors za gari14. seli ya jua kuchaji betri15. Mzunguko wa kubadilisha sauti kwa maandishi ya Emic kwa hotuba16. Spika

Hatua ya 1: Gia Motors

Motors za Hip RobobapienV2 na gia hex hex.

Hatua ya 2:

Shax shax zilizowekwa kwa motor

Hatua ya 3:

Hatua ya 4:

Hatua ya 5:

Motors zimefungwa Mattracks

Hatua ya 6:

Motors zimefungwa kwa msingi wa akriliki

Hatua ya 7:

Aloi mabano zimefungwa kwa msingi akriliki

Hatua ya 8:

5mm lite ply msingi na pande

Hatua ya 9:

Mbele ya mbele na ya nyuma imeongezwa

Hatua ya 10:

Paneli za ziada za upande kutoka 1.5mm ply, uOLED katika jopo la mbele

Hatua ya 11:

Hatua ya 12:

Solar iliyoongozwa na jopo la recharge kulia

Hatua ya 13:

Paneli za mbele sasa zimewekwa

Hatua ya 14:

Paneli za laminated 1.5mm ply

Hatua ya 15:

Fundi LEGO kondoo dume kwa mikono, glued nyuma nyuma

Hatua ya 16:

Sanduku la 1.5mm la kufunika kondoo dume

Hatua ya 17:

Tabaka anuwai kuwakilisha paneli za chuma

Hatua ya 18:

Paneli za upande sasa zimewekwa gundi

Hatua ya 19:

Silaha ziko

Hatua ya 20:

Mlango na grippers sasa ziko

Hatua ya 21:

Hii ndio sehemu ya jicho, fomu nne za 1.5mm ply

Hatua ya 22:

Vyombo viwili vya alloy na formers

Hatua ya 23:

Ply formers glued mahali kwenye vyombo vya alloy

Hatua ya 24:

Fomu sasa zimefunikwa kwa balsa, na sehemu za nyuma zimeongezwa

Hatua ya 25:

Balsa zaidi imeongezwa kwa nyuma

Hatua ya 26:

Sehemu ya shingo imetengenezwa na ply 1.5mm

Hatua ya 27:

Waundaji wa ndani ili kubeba servos

Hatua ya 28:

Sanduku la kuunganika limejumuishwa pamoja na balsa 1.5 mm zimefungwa pande zote

Hatua ya 29:

Maelezo ya Balsa yaliongezwa shingoni

Hatua ya 30:

Pan / tilt servos kichwa na shingo tayari kwa mkutano

Hatua ya 31:

Shingo imeongezwa kichwani kupitia pan servo

Hatua ya 32:

Tilt servo imeongezwa kwenye msingi

Hatua ya 33:

Sehemu zote ziko tayari kuweka pamoja

Hatua ya 34:

Mwili kuu umepangwa tayari kwa uchoraji

Hatua ya 35:

Hatua ya 2 ya kuchochea, kahawia ya kutu

Hatua ya 36:

Maelezo ya Rivet hunywa gundi PVA 40% na kutumiwa na msumari mkali

Hatua ya 37:

Maelezo ya gripper, fedha ya hatua ya 3 imetumika

Hatua ya 38:

Fedha inayotumika juu ya maelezo ya rivet

Hatua ya 39:

Maelezo mengi sasa yanakuja pamoja, kanzu ya 4 ya manjano inayotumiwa na hali ya hewa inaanza kuchukua nafasi

Hatua ya 40:

Kondoo dume nyuma, na hali ya hewa inafanyika, kwa kutumia pedi za brite.

Hatua ya 41:

Maelezo ya mkono sasa yameongezwa, na mlango wa mbele, hali ya hewa zaidi pia imefanywa

Hatua ya 42:

Wiring kwa taa 6 za bluu katika macho yake

Hatua ya 43:

Diski za ndani za macho, hizi zinaingizwa kwenye mirija ya alloy na huweka LEDS, pete za mbele ni za Soning ya Ping

Hatua ya 44:

Wiring LEDS

Hatua ya 45:

Wiring loom na ping sonar sasa imewekwa

Hatua ya 46:

Maelezo yaliyochoka ya Wall-E na macho ya ping sonar

Hatua ya 47:

Kichwa / shingo iliyounganishwa na mwili

Hatua ya 48:

karibu kumaliza Wall-E

Hatua ya 49:

Hapa kuna kukutazama

Hatua ya 50:

Macho ya Wall-E yakaangaza

Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Maagizo na RoboGames Robot

Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Kitabu cha Maagizo