Egglift: Mpikaji wa yai wa LEGO Moja kwa Moja: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

LEGO ni nzuri sana kujenga kila aina ya roboti. Ningependa kukujulisha Egglift. Egglift ni kifaa cha kupika mayai ya kuchemsha yaliyotengenezwa kwa matofali ya LEGO, yanayotumiwa na kudhibitiwa na LEGO Mindstorms. Shukrani:

• Wazo la asili la Egglift linatoka kwa mvumbuzi maarufu wa Ufaransa Roland Moreno.
• Sensor ya taa nyeusi-na-nyeupe ya taa ni wazo asili kutoka kwa Benjamin Erwin katika kitabu chake bora cha Miradi ya Ubunifu na Lego Mindstorms
• Asante kwa [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard "Vauban"] kwa msaada na ushauri wake.
• LEGO ni alama ya biashara ya Kikundi cha LEGO. Hati hii haijaidhinishwa, kufadhiliwa, au kuidhinishwa na Kikundi cha LEGO kwa njia yoyote.

Hatua ya 1: Maelezo:

Egglift inaundwa sana na vitu vinne: 1. Kikapu kisicho na LEGO cha metali ambapo unataga mayai. Kikapu, kilichotengenezwa na waya za metali, ni ndogo na inaweza kuwa na mayai 2 kiwango cha juu. 2. Winch iliyo na motor kuvuta au kushuka kwenye kikapu kupitia kamba na pia sensa ya mwanga kugundua nafasi ya kikapu. (nyekundu) 3. LEGO RCX ya kujaribu kikapu kupitia winchi na upimaji wa sekunde 180 (inayoweza kubadilishwa). (yenye rangi ya manjano-kijivu) 4. Mwishowe, muundo wa LEGO ambapo vitu vitatu hapo juu vimepandikizwa. (kwa samawati)

Hatua ya 2: Maagizo ya Operesheni:

• Jaza sufuria na maji, na uweke juu ya mpishi wa juu.
• Weka Egglift (na kikapu chake katika nafasi ya juu) juu ya sufuria, kwa njia ambayo wakati kikapu kiko chini, huenda kikamilifu kwenye sufuria.
• Weka mayai moja au mawili kwenye kikapu.
• Washa juu ya mpishi.
• Bonyeza kitufe Run ya RCX.

Hiyo ni yote kwa shughuli za kibinadamu: Egglift itagundua kiatomati wakati maji yalifikia kiwango chake cha kuchemsha. Kikapu basi kitashuka kiatomati hadi kiingizwe kabisa kwenye maji yanayochemka. Baada ya dakika tatu, kikapu huondolewa kiatomati na kengele inalia, ikikuonya mayai ya kuchemsha yako tayari. Zichukue tu na ufurahie!

Hatua ya 3: Kugundua Nafasi ya Kikapu:

Ili kupata mfumo wa kupikia wa kuaminika, ni muhimu sana nafasi ya chini (na chini ya maana ya juu) ya kikapu inabaki kila wakati na sahihi: mayai yanapaswa kuzamishwa kabisa katika maji yanayochemka kwa kupikia salama. Chaguo la upimaji wakati katika programu (washa winchi kwa sekunde 5 kabla ya kuizima) haingefaa kwa programu hii. Kwa sababu ya kutokuwa na usahihi katika gari, kwenye gari moshi la gia na tofauti ya uzito wa mayai, kwenye kikapu isingalirudi sehemu ile ile kila wakati. Msimamo wa kikapu unaweza kugunduliwa na sensorer nyepesi inayolenga mduara mweusi-na-nyeupe upande wa kushoto uliokwama kwenye gurudumu la meno 40. Gurudumu hili lina sehemu 24, vinginevyo nyeusi na nyeupe. Wakati gari inayodhibiti kikapu imewashwa, sensa ya taa huhesabu ni sehemu ngapi zimepita, na hivyo kufahamisha RCX uwakilishi sahihi wa msimamo wa kikapu. Njia hii sio sahihi sana, lakini ni sahihi kwa aina hii ya programu.

Hatua ya 4: Kugundua Wakati Maji Yalifikia Sehemu Yake ya Kuchemsha:

Sensorer ya joto ya LEGO (ref # 9755) imeunganishwa na RCX. Upungufu wa sensor hii ni anuwai yake: inafanya kazi tu kwa joto kati ya -20 digrii C na 70 digrii C (-4 digrii F hadi 158 digrii F). Hiyo ni njia ndefu kutoka kwa kiwango cha kuchemsha maji digrii 100 C. Kwa hivyo, sensa ya joto ya LEGO ililazimika kuhamishiwa mahali ambapo inafikia kiwango chake cha juu (takriban digrii 70 C) wakati huo huo, maji hufikia digrii 100 C Kwa kawaida, ni takriban Inchi (35mm) juu ya kiwango cha maji. Matumizi ya sensa ya DCP Microdevelopments ProTemp (ref # D10047) iliyowekwa ndani ya sufuria ingeweza kuzunguka shida hii kubwa.

Hatua ya 5: Uteuzi wa Wakati wa Kupika:

Hata kama kazi ya msingi ya Egglift ni kupika mayai ya kuchemsha, inaweza pia kupika mayai laini na ya kuchemsha! Kweli, kitufe cha kuchagua wakati wa kupikia kimewekwa vizuri karibu na RCX. Kila vyombo vya habari kwenye kifungo huchagua nyakati za kupika.

Hatua ya 6: Gharama inayokadiriwa na Faida ya Egglift:

Gharama inayokadiriwa: Ikiwa Egglift ilibidi iwe bidhaa ya wingi (bado ninatarajia wawekezaji watarajiwa ambao wanaweza kupendezwa na ubia), gharama zake za uzalishaji zingekuwa $ 190.00 USD. (Hii ni pamoja na malighafi na sio pamoja na gharama za mkutano). Hii ni ya ushindani mkubwa ikilinganishwa na Jiko lingine la Steam yai kwenye soko la rejareja kwa karibu $ 25.00 USD. Egglift inawalenga zaidi wateja matajiri wajuaji ambao wanataka kupika mayai yao ya kuchemsha. Faida ya Egglift: Egglift ina faida nyingi juu ya mpikaji mwingine wa yai ya mvuke.

• Ni ya bei rahisi.
• Ni kompakt.
• Ni rahisi.
• Inaweza kuhifadhiwa kwa urahisi.
• Inaweza kupika mayai kwa idadi kubwa (mbili kwa wakati) kwa familia kubwa.
• Ni Dishisher salama (baada ya kuondolewa kwa RCX, motor na sensorer).
• Haitavunja muonekano wa jikoni nzuri zaidi.

Hatua ya 7: Tengeneza yako mwenyewe

Kwa hivyo ikiwa wewe pia una matofali ya LEGO yaliyowekwa karibu na seti ya LEGO Mindstorms (au mpya LEGO NXT), unaweza kweli kufanya tena robot hii. Sio lazima hata iwe LEGO, tumia mawazo yako! Nimeambatanisha NQCprogram ninayotumia kwa Egllift. (egglift.nqc) NQC ya Sio C kabisa ni lugha rahisi na sintaksia kama C ambayo inaweza kutumiwa kupanga matofali ya Lego ya RCX yanayopangwa (kutoka kwa seti ya Mawingu). Unaweza kupata NQC kwa ada hapa. Pia imeambatanishwa na mfano wa CAD wa Egglift yangu ikiwa unataka kujenga kitu sawa. (egglift.mpd) (lakini ni bora kutumia wewe ni mawazo na kuijenga upya ili uweze kufanya maboresho) Lazima ufungue faili yangu ya CAD (egglift.mpd) na programu ya MLCAD LDRAW inapatikana bure hapa.