Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Jinsi ya Kujenga Walker Moja ya Magari
- Hatua ya 2: Jinsi ya Kujenga Walker Moja ya Magari
- Hatua ya 3: Jinsi ya Kujenga Walker Moja ya Magari
- Hatua ya 4: Jinsi ya Kujenga Walker Moja ya Magari
- Hatua ya 5: Jinsi ya Kujenga Walker Moja ya Magari
- Hatua ya 6: Gia ya Mbele
- Hatua ya 7: Mkutano wa Gia
- Hatua ya 8: Miguu
- Hatua ya 9: Mmiliki wa Betri
- Hatua ya 10: Mzunguko
Video: Jinsi ya Kujenga Walker Moja ya Magari!: Hatua 12 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55
Karibu! Hapa kuna Maagizo juu ya jinsi ya kujenga mtembezi na gari moja tu! Ubunifu huu ni msingi wa mkuu wa roboti ya BEAM! Kujenga robot rahisi na ya kifahari iliyoongozwa na wadudu. Roboti hii ilijengwa nyuma mnamo 2000 na inataka kukuonyesha jinsi ya kuijenga. Jihadharini huu ni mradi tata! Mradi huu unajumuisha mafundisho mengine mawili Jinsi ya kurekebisha motors za servo. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Bado sikujifunza na kichwa kilichokataliwa: P) Hapa kuna hatua 3 muhimu zaidi katika hii Instructablesstep 1 - Soma kwa uangalifu! Hatua ya 2 - Soma tena kabla ya kuuliza maswali, angalia maoni! Hatua ya 3 - Je! Ulisoma? kama sio goto hatua 1 PS- Maagizo yangu hayana maandishi mengi! Picha tu!:) Ili kuweza kutengeneza roboti hii unahitaji ujuzi. Utahitaji kuuza vifaa vya elektroniki. Gareth Branwyn mara moja aliwasiliana nami ili kutoa nakala katika kitabu chake juu ya mtembezi wangu mmoja wa magari. Sura hiyo iko mkondoni. Hii inafaa kusoma kwa usawa wakati wa kutengeneza roboti. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics ilifanya maisha yako kuwa rahisi kwa kukutengenezea kifungu chako! Kuwa mwangalifu. Ikiwa hauwezi kujenga roboti na unataka kushughulikia kitembezi kimoja cha magari, ninashauri ujaribu roboti ya mende. -Tazama upya / Bahati nzuri! Jerome Usisahau kuangalia wavuti yangu kuona miradi yangu ya hivi karibuni! Www. JeromeDemers.com
Hatua ya 1: Jinsi ya Kujenga Walker Moja ya Magari
Hapa ndivyo unahitaji kujenga kitembezi hiki: Vitu vya roboti: 1 x Servo motor na servo horn 1 x Terminal block1 x gear gear 2 inch 1 x plastiki servo horn 1 x 2 miguu ya waya ya kupima 8 hadi 10 (inaweza kutumia waya wa hanger ya kanzu au waya ya shaba ya kupima 10) 1 x kipande kifupi cha neli ya plastiki (inaweza kutumia kutengwa kutoka kwa waya ya kupima 8-10) 2 x AA au mmiliki wa betri AAA Unaweza kutumia GM8 kutoka kwa solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ Gm8 / usisahau hii mzunguko uliounganishwa (IC) 74AC240 itakuwa bora 1 x 20-pini DIP IC socket1 x on / off toggle switch (ndogo zaidi unaweza kupata) zana zilizopendekezwa za mradi huu: 1 x glasi za usalama! 1 x chuma cha kutengeneza 1 x gundi bunduki 1 x waya strippers1 x cutter1 x mkasi, kisu, x-acto, nk nakushauri uchukue wakati kusoma hii yote inayoweza kufundishwa kabla ya kuanza. Katika kila ukurasa nimeongeza picha nyingi, kwa hivyo usisahau kuangalia.
Hatua ya 2: Jinsi ya Kujenga Walker Moja ya Magari
Hii ni sehemu kuu ya mitambo utahitaji kutengeneza robot. Unaweza kupata aina hii ya gia kwenye VCR. Tafuta uuzaji wa karakana au uliza familia na marafiki. DVD tayari imepitwa na wakati kwa BluRay, fikiria jinsi VCR imepitwa na wakati!: Pia kwenye picha ni kutoka kwa VCR. Ikiwa wewe ni mvivu kweli, unaweza kuuunua kutoka hapo https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- GARI-NA-BIASHARA / - / 1.html
Hatua ya 3: Jinsi ya Kujenga Walker Moja ya Magari
Gundi pembe ya servo kwenye gia ya plastiki. Hakikisha kuwa shimo zote zimepangiliwa. Unaweza kutumia pembe ya jadi ya servo kwa mradi huu. Itafanya kazi.
Hatua ya 4: Jinsi ya Kujenga Walker Moja ya Magari
Tafadhali tembelea mafunzo haya ili kujua jinsi ya kurekebisha servo motorhttps://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/
Hatua ya 5: Jinsi ya Kujenga Walker Moja ya Magari
Hapa unaunda fimbo ya pivot kwa gia la mbele. Nilichukua coathanger na kuipiga kama picha ya pili. Wewe gundi tu mahali. Unaweza kutumia waya wa kushirikiana kufanya kitu kimoja. Angalia hatua ya 8 kujua ni waya gani wa kuchukua.
Hatua ya 6: Gia ya Mbele
Pata neli ngumu ya plastiki inayofaa juu ya koti ya kanzu. Bomba hili ni pivot yako. Unaweza kutumia plastiki inayofunika waya wa umeme. Labda waya 14/2 au 10/2 itafanya Soma hatua ya 8 kuelewa nini maana ya 14/2.
Hatua ya 7: Mkutano wa Gia
Hii ni hatua rahisi. Unaingiza gia la mbele kwenye fimbo ya chuma. Bend fimbo ili kugusa gia zote mbili. Hii ni muhimu sana. Ili kupata gia, angalia hatua ya 9. Ninatumia kituo cha mwisho kushikilia mahali.
Hatua ya 8: Miguu
Pata waya wa ushirikiano wa kupima 14. Kwa kawaida huita 14/2 au wengine watasema kupima 8 hadi 10 itafanya kazi pia. 14 ni kupima (saizi, kipenyo cha waya) kupima 22 ni bodi ya mkate na kupima 0 ni saizi ya kidole chako! 200 Amp 2 ni idadi ya waya bila kuhesabu ardhi. Una waya mweusi na mweupe. Waya mweusi ni "moto" ambayo hubeba 120V 14/3 ni sawa na waya moja zaidi. Waya ni nyekundu. Kawaida unatumia waya huu wakati una njia 3. Kubadilisha mbili zinazodhibiti taa moja kwa mfano. Unaweza kutumia hanger ya kanzu kutengeneza miguu. Ninapendekeza kuongeza unywaji wa joto hadi mwisho wa iliyoongozwa kuwa na mtego mzuri kwenye sakafu. Unaweza kuona kwenye video, roboti huteleza kidogo wakati anatembea mezani. Hakuna kinywaji cha joto kwenye roboti yangu, tu bomba la plastiki ngumu.
Hatua ya 9: Mmiliki wa Betri
Ninatumia mmiliki wa kugonga AAA lakini AA itafanya vivyo hivyo. Gundi kwenye servo motor.
Sisi ndoano ni mmiliki wa betri kwenye serie kupata voltage kubwa lakini kwa sasa sawa. Betri nne za 1, 5Volts zitatoa 6V ya nguvu. Ikiwa utatumia betri inayoweza kuchajiwa itakuwa 4, 8Volts Ili kushikilia gia yako mahali, nimetumia block ya terminal, nimeondoa plastiki na kukata terminal katikati kwa kutumia msumeno. Niliweka tu kwenye shimoni kushikilia gia. Unaweza hata kutumia tie-ndogo badala ya block ya terminal.
Hatua ya 10: Mzunguko
Zawadi ya Pili katika Mashindano ya Roboti ya Maagizo na RoboGames
Ilipendekeza:
Mlishaji wa Kiwanda cha Moja kwa Moja cha WiFi Pamoja na Hifadhi - Usanidi wa Kilimo cha Ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Hatua 21
Kilima cha Kiwanda cha Kiotomatiki cha WiFi kilicho na Hifadhi - Kuweka Kilimo cha ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Katika mafunzo haya tutaonyesha jinsi ya kuanzisha mfumo wa kulisha mimea ya ndani / nje ambayo hunyunyizia mimea moja kwa moja na inaweza kufuatiliwa kwa mbali kutumia jukwaa la Adosia
Jinsi ya kutengeneza Chaja ya Batri ya 12V Moja kwa Moja: Hatua 16 (na Picha)
Jinsi ya kutengeneza Chaja ya Batri ya 12V Moja kwa Moja: Hei! kila mtu jina langu ni Steve.Leo nitakuonyesha Jinsi ya kutengeneza Chaja ya Betri ya 12v Bonyeza hapa ili uone Video Acha tuanze
Jinsi ya kutengeneza Thermostat ya Jiko la Mbao la Moja kwa Moja: Hatua 5 (na Picha)
Jinsi ya Kutengeneza Thermostat ya Jiko la Moja kwa Moja la kuni: Kwa Mradi wangu wa Darasa la Mechatronics niliamua kubuni na kuunda Thermostat ya Jiko la Mbao la Moja kwa Moja kwa kutumia WiFi iliyowezeshwa Arduino na mtawala wa PID anayeendesha gari la Stepper kudhibiti nafasi ya damper kwenye Jiko langu la Wood. Imekuwa rewar sana
Kilishi cha Mbwa Raspberry Pi Moja kwa Moja na Kijirusha Video Moja kwa Moja: Hatua 3
Feeder ya mbwa ya Raspberry Pi moja kwa moja & Kijirisho cha Moja kwa Moja cha Video: Hii ni Raspberry PI yangu inayowezesha feeder ya mbwa moja kwa moja. Nilikuwa nikifanya kazi kutoka asubuhi 11am hadi 9pm. Mbwa wangu huenda wazimu ikiwa sikumlisha kwa wakati. Iliyotafutwa google kununua feeders moja kwa moja ya chakula, hazipatikani India na kuagiza ghali op
Jinsi ya Kurekebisha Pikipiki ya Servo kwa Mzunguko wa Kuendelea (Moja ya Barabara ya Walker): Hatua 8 (na Picha)
Jinsi ya Kurekebisha Pikipiki ya Servo kwa Mzunguko wa Kuendelea (Moja ya Walker Robot): Hii inaweza kufundishwa ni sehemu ya mtembezi mmoja wa magari. mtembezi / Kuna matrilioni ya mafunzo kama haya, najua :-) Wanaoenda shuleni wakati wa mapumziko ya chakula cha mchana na kamera ya Sony Mavica (flop