Xanboo / Nyumba ya Sura ya Kuvunja boriti ya Laser: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Ninataka sensa ya boriti ya mtindo wa Hollywood kucheza na. Shida ni kwamba nina rundo la kamera na sensorer ya Nyumba ya Motorola, lakini hakuna hata moja iliyo na lasers! Mradi huu unaandika majaribio yangu, kutofaulu, na mafanikio katika kujenga sensa ya laser kutoka kwa vipuri ambavyo sikuenda kutumia wakati wa kupata programu ya Motorola Homesight kutambua sensa ya kujifanya. Bidhaa za usalama wa nyumbani za watumiaji wa Motorola ni toleo lililorejeshwa la bidhaa za Xanboo. Wao ni karibu sawa.

Nitakuwa nikitengeneza kamera na kutumia nyumba ya plastiki kuweka laser. Kwa kuwa nitakuwa nikiharibu kamera, niliamua kutumia moja ya kamera "zenye waya". Kamera zisizo na waya bado zinafaa sana kwangu, kwa hivyo nimewawekea mipaka kwa miradi yangu… kwa sasa. Sensor ya maji itatumika kama kiwambo cha mawasiliano / hakuna mawasiliano katika mfumo wa Nyumba. Nilitumia sensa ya maji badala ya sensorer ya mlango au joto kwa sababu sitapoteza chochote nikikikaanga wakati wa majaribio yangu. Bado ninaona sensorer za mlango na joto zinafaa. Changamoto ni kujenga mzunguko mdogo ambao unaweza kufungua au kufunga mawasiliano ya kihisi kulingana na uwepo / kutokuwepo kwa taa ya laser na kubana mzunguko huo kwenye sehemu ya betri ya maji… nimaanisha, sensor ya laser. Ninapaswa kutaja kuwa nitatumia laser iliyochomolewa kwa kiwango cha bei rahisi cha laser ambacho nimepata kwenye kibali kwa ~ $ 0.50. Nafuu. Unapata kile unacholipa wakati unashughulika na lasers. Katika kesi hii, hilo ni jambo zuri. Ikiwa utaunganisha laser yenye nguvu sana kwa hii, utawaka kupitia sensa yako, nyumba yako, nyumba ya majirani yako, ikiwasha moto sensor yako, nyumba yako, nyumba ya jirani yako. Heck, unaweza kupata bahati ya kutosha kumpofusha yule anayekuingilia au kukata miguu yake kwenye goti, au kuchoma nywele kwenye paka ya jirani, nk hatari hizo huzidi tuzo hata hivyo, kwa hivyo nenda na laser yako ya kawaida ya laser. K?

Hatua ya 1: Kuweka Kamera, Kuweka Laser

Sijui kwamba ninahitaji kwenda jinsi ya kuchukua plastiki mbali kwenye kamera. Ni sawa mbele. Kesi ya kamera ina uwezo mwingi ambao sitakuwa nikitumia mara moja. Shimo la lensi ni kamili kwa kuweka laser iliyovunwa kutoka kwa pointer ya laser, kiwango cha laser, au laser chochote. Kuna vyanzo vingi vya bei rahisi vya lasers nyekundu, kwa hivyo sitaingia kwenye hiyo, lakini shimo la lensi ni mahali ambapo laser itapiga kutoka. Sehemu nyeupe chini ya shimo la lensi ni lensi ya uwazi ya infrared kwa sensorer ya mwendo wa infrared ya kamera. Niliichomoa kabla ya kugundua jinsi hii inaweza kuwa na faida katika siku zijazo. (Kufikiria lasers za infrared infrared… usalama wa macho inaweza kuwa suala ingawa…) Kwa hivyo, hata hivyo, toa kamera, ukihakikisha usiharibu kesi ya plastiki. Kisha, gundi moto laser mahali. Solder inaongoza kwa muda mrefu kwenye laser, funga viungo vya solder kwenye mkanda wa umeme au neli ya kunywa moto, na kisha ulishe waya kupitia shimo lililotolewa na chini ya shingo ya kesi ya kamera. Kwa bahati mbaya, bodi ya mzunguko wa kamera yenyewe ni nadhifu. Kontakt hufanya mtu afikirie kuwa unganisho la s-video, lakini sivyo. Pini kwenye kontakt ni ya video iliyojumuishwa, sauti ya mono ya analog, na kichocheo cha sensorer ya mwendo (oh, na nguvu na ardhi pia). Ni muhimu sana, kwa hivyo nimeiingiza, kuiweka tagi, na kuitupa chumbani kwa mradi mwingine, baadaye, katika siku zijazo, wakati fulani … mwaminifu… Je! Utaamini kuwa mke wangu ananitupia macho yangu sawa sasa? Sawa, kurudi kwenye wimbo. Jinsi ya kuwezesha laser? Soma zaidi.

Hatua ya 2: Kuwezesha Laser na Vitu Vingine

Kweli, shida moja na kamera za waya ni kwamba hawana utaratibu wowote wa kutumia nguvu. Kwa bahati nzuri, kuna msimamo unaoweza kutenganishwa ambao unakuja na moduli za kamera zisizo na waya ambazo zina jack ya nguvu, swichi ya nguvu, na nguvu ya LED. Kama ukifungua chini, ni rahisi sana kurekebisha msingi huu ili kuwezesha laser. Tatizo, hata hivyo, ni kwamba vidonda vya ukuta vinavyokuja na vifaa vya Nyumba ni 9V na 12V. Kwa kuwa laser inaendesha takriban 3.3V (seli 3 za kifungo), itabidi nifanye kitu juu ya hilo nisije nikaunguza laser kabla ya mwingiaji wangu kugonga. Kwa hivyo, unawezaje kushuka chini chanzo cha 9VDC ~ 3.3V? Kweli, unatumia mzunguko wa Udhibiti wa Voltage, kwa kweli. Kufanya Googling kidogo, nilipata mafunzo kwenye https://www.sparkfun.com/ juu ya jinsi ya kujenga usambazaji wa umeme wa mkate. Ni kamili kwa mahitaji yangu. Niliibadilisha kwa kiasi fulani ili kupunguza vifaa, nikapanga PCB yangu mwenyewe (mafunzo yamejaa kwenye mada hii), na, VOILA! chanzo kilichodhibitiwa cha 3.3VDC.

Hatua ya 3: Maji… er… i Maana, Sensor ya Laser

Je! Unageuza vipi sensor ya maji kuwa sensor ya laser? Kweli, teknolojia ya msingi ni sawa. Ni sensorer rahisi ya "kufungwa kwa mawasiliano" ambayo sensor husababishwa wakati mzunguko kati ya anwani mbili umefungwa. Kwa sensor ya maji, conductivity ya maji hufunga mzunguko kati ya probes mbili na husababisha sensor. Kwa sensor ya laser, lazima tujue jinsi ya kufunga mawasiliano na boriti ya taa nyekundu. Hapa ndipo utalazimika kuzingatia picha. Mimi sio mtu anayeelezea vibaya, kwa hivyo fanya kazi nami hapa… Kielelezo 1 kinaonyesha sensa ya maji iliyofunguliwa. Kweli, sensorer nyingi za sababu hii ya fomu kwenye laini ya Motorola ni sawa na hii. Tofauti ni kwamba teknolojia ya kuhisi imejaa watu tofauti. Kwa hivyo, hapa kuna jambo la kupendeza. Unaona vile pedi za sensorer za mlango? Ikiwa utaziunganisha pamoja na waya, vichocheo vya sensorer, unazikatisha, zinaweka upya. Angalia jinsi ni mfumo wa aina ya kufungwa kwa mawasiliano? Kwa hivyo, unawezaje kupata laser kuziba pengo hilo? Na sensa ya mwanga. Soma, na nitakuonyesha jinsi ya kujenga moja.

Hatua ya 4: Kuunda Sensor ya Laser

Kwa hivyo, kuna mambo haya mazuri nilipata kwenye Redio Shack inayoitwa Photoresistors. Wakati mwingine huitwa Resistors Light Light (au LSR). Wanabadilisha upinzani kulingana na kiwango cha nuru wanayoona. Wauzaji wa picha tofauti wana maadili tofauti, kwa hivyo isipokuwa uwe na bahati ya kutumia sawa sawa na mimi, ningependekeza upime upinzani wao wa juu na wa chini. Nitakuambia jinsi kwa sekunde, lakini vitu vya kwanza kwanza. Wacha tutumie mmoja wa hawa watu kutengeneza sensor. Kwanza, pata kalamu ya uhakika ya mpira. Unajua, aina unayoiba kutoka vyumba vya hoteli? Aina uliyotumia kupiga wadi katika shule ya msingi? Ndio, hizo. Tenganisha kalamu na utupe kofia na katuni ya wino. Hii inakuacha na bomba na kuziba kidogo mwishoni. Toa kuziba nje kwa sababu hapa ndipo muuzaji wa picha anaenda. Nyoosha miguu ya kipika picha na iteleze ndani ya bomba karibu inchi 1/2 au zaidi. Pindisha risasi za mtunzi wa picha pembeni ya bomba. Pandisha kuziba tena mahali pake, ukipachika viongozo viwili kati ya upande wa bomba na kuziba. Hongera! Umetengeneza tu photosensor. Manukuu machache… Kwanza, kalamu haiitaji kuwa nyeusi, lakini ikiwa sivyo, basi punga mkanda kidogo wa umeme kuzunguka bomba. Kwa kweli, hata ikiwa nyeusi, upepo mkanda wa umeme karibu na bomba. Wazo ni kwamba nuru tu inayoingia kutoka mwisho wa bomba itafikia mpiga picha. Kalamu nyeupe, haswa, ilitoa mwanga kupitia pande za bomba. Lazima usimamishe hiyo kwa sababu itasababisha usomaji wa uwongo baadaye. Pia, hapa ndipo ikiwa una laser ambayo ina nguvu sana, itachoma mpiga picha wako. Shikilia viashiria vya bei rahisi vya laser na utakuwa sawa. Mara kitu hiki kitakapofanya kazi kwa uaminifu, ninapanga kujaribu majaribio mafupi ya mrija. Kuwa na bomba 5 "kama sensorer sio rahisi kubadilika. Pamoja na kupungua kidogo, ningependa kuipata chini ya 1" na kwenye kamera..i … kichwa cha laser. Sasa, sehemu hii inayofuata ni muhimu na ninatumahi wewe kuwa na mita ya ohm inayofaa. Shika mita yako ya ohm na uiunganishe hadi kwenye uongozi wa picha hiyo. Tutachukua usomaji juu ya upinzani wa mpinga picha katika giza kamili na katika hali ya taa za laser. Kwanza, giza. Badala ya kuweka kidole chako juu ya mwisho wa chombo hicho (ngozi yako inamwaga mwanga mwingi), ingiza mkanda na kuitupa kwenye droo. Chukua usomaji wako wa mita ya ohm. Inapaswa kuwa nambari kubwa sana, kwa hivyo hakikisha mita yako imewekwa kwa usahihi. Picha yangu ilizidi 2,000, 000, 000 Ohms katika giza kamili, ambayo ilizidisha mita yangu, kwa hivyo niliiita tu 2MOhms. Andika! Rdark = 2MOhmsIfuatayo, chukua kamera yako ya laser na uangaze laser kwenye mwisho wazi wa sensa. Chukua usomaji wako kama upinzani wa chini kabisa. Yake yatapambwa vizuri, kwa hivyo karibu tu. Usomaji wangu ulikuwa karibu 100Ohms. Andika! Kwa nini nafanya hivi? Swali zuri, lakini siwezi kukuambia bado, itabidi usome hatua inayofuata. Nitakupa dokezo, mgawanyiko wa voltage.

Hatua ya 5: Kuunda Kufungwa kwa Mawasiliano

Hapa ndipo sioni hakika kuwa nimefanya hii kwa usahihi. Ninachojua ni kwamba inafanya kazi na hiyo lazima maana mahesabu yangu ni karibu karibu. Ninakaribisha maoni kwenye sehemu hii, kweli nakaribisha maoni kwa sehemu yoyote, lakini hii haswa. Kumbuka bodi ya mzunguko wa kufungwa kwa maji? Kweli, niliamua kutumia pedi za sensorer za mlango kuunganisha kihisi changu. Kwa hivyo, hii ndio tunashughulika nayo: Moja ya pedi imeunganishwa moja kwa moja na ardhi. Pedi nyingine imeunganishwa kubandika 19 kwenye PIC chini kwenye sehemu nyembamba ya ubao upande wa chini. Pini hiyo ni pini ya pembejeo / pato la dijiti. Sasa hapa ndipo nimechanganyikiwa kidogo, lakini sikuiruhusu inizuie. Kupima voltage kwenye pedi hiyo, napata 0.85V. Hiyo ni chini kidogo kuliko nilivyotarajia. Walakini, hata na voltage ya chini kuliko inavyotarajiwa, ikiwa nitaweka pedi hiyo, inaamsha kichocheo. Kwa hivyo, ninahitaji tu kubuni mzunguko ambao utafungua na kufunga unganisho hili. Kazi kamili kwa transistor. Sijui mengi juu ya transistors zaidi ya ilivyo, kwa uelewa wangu rahisi, umeme unadhibitiwa kuzima / kuzima. Unaweka voltage ya kutosha kwenye msingi na hiyo husababisha umeme kutiririka kati ya mtoza na mtoaji. Hiyo ndio yote ninayojua, na miradi yake kama hii ambayo itanisaidia kujifunza zaidi. Sasa, tunaweza tu kunasa photosensor hadi transistor, lakini hatutapata athari tunayoenda, vipinga hupinga sasa, sio voltage. Tunataka ndani na nje ya majimbo, nyeusi na nyeupe, sio vivuli vya kijivu na tunataka kuidhibiti na voltage. Kwa wauzaji wa picha, mzunguko wa kawaida "wakati wa giza" hutumia kile kinachoitwa mgawanyiko wa voltage. Inatumia vipinzani viwili kwa safu (moja yao ikiwa kipinga picha) na mzigo wa mzunguko, taa mara nyingi, umeunganishwa na hatua kati ya vipinga. Voltage wakati huo ni sehemu ya voltage ya asili kulingana na idadi ya R1 / R2. Rahisi, sawa? Sidhani hivyo. Bado siwezi kupata kichwa changu kuzunguka kwanini hii inafanya kazi, lakini inafanya kazi. Nilijifunza hii (na mambo mengine mengi) katika tovuti ya Society of Robots, haswa https://www.societyofrobots.com/schematics_photoresistor.shtml. Angalia. Vitu vizuri. Sio tu kwa vitu vya roboti, ambayo ni bora, lakini kwa mambo mengi ya umeme, mitambo, na laini. Kwa hivyo, angalia mpango wangu na ujaribu kucheka. Ninajifunza, sawa? Lazima nipe nguvu mzunguko wa sensorer kutoka kwa usambazaji wa umeme kuliko tu kutoka kwa pedi ya sensorer ya mlango kwa sababu hakuna voltage / ya kutosha ya kutosha kwenye pedi hiyo ili kuchochea transistor. Nilijaribu, oh, nilijaribu na sikuweza kuifanya ifanye kazi. Kwa hivyo, VCC na GND zimeunganishwa na vituo vya betri ndani ya moduli ya sensa ya maji. SIG imeunganishwa na moja ya pedi za sensorer za mlango. Hakikisha unaiunganisha na ile inayokwenda kwa PIC, sio ile inayokwenda kwa GND Ili kugundua kipingamizi gani unahitaji R2, chukua karatasi ambayo uliandika Rdark na Rlaser katika hatua ya mwisho. Fanya hesabu hii: R2 = sqrt (Rdark * Rlaser), kisha chagua kipinga cha karibu zaidi unacho na hiyo thamani. Niliiongeza kwa bodi yangu ikiwa ningetaka kurekebisha wakati wa athari ya kichocheo. Capacitor hii itasababisha kichocheo kuchelewesha kidogo. Hii ni nzuri na mbaya. Nzuri ni kwamba inakukinga na kengele za uwongo wakati, lets say, mtu wa takataka huja na hutengeneza mitetemo hewani na ardhini ambayo inaweza kupotosha laser yako kwa sekunde ya mgawanyiko. Capacitor itaweka sensorer kutoka tripping. Jambo baya ni kwamba ikiwa unatumia capacitor kubwa sana, mvamizi wako anaweza kukimbia kupitia sensorer yako bila kuizima. Niligundua kuwa 1uF capacitor ilifanya kazi vizuri. Bado ningeweza kupitia sensorer na penseli bila kuisababisha, lakini nina shaka mtu yeyote anayeweza kuingilia kati hata angejua laser (wangekanyaga tu. DOH!) Kwa hivyo, angalia bodi yangu ya mzunguko, kuchomwa moto na kutiririka kwa mtiririko kutoka kwa kila mwendo wa… kwenye ubao wa mkate hufanya kazi, kwenye bodi ya mzunguko haifanyi, kurudi na kurudi, kurudi na kurudi. Mwishowe inafanya kazi. Mwishowe. Tena, jaribu kucheka, lakini ikiwa utafanya hivyo, ninaelewa. Nitacheka siku moja… wakati maumivu ya kisaikolojia yanaanza kufifia. Anywhoo, kwa hivyo inafanya kazi. Nimeweka ili kulinda Kuki zangu za Skauti za Kike kutoka kwa mke wangu na binti. Ndio, ni rangi nyembamba… kama wewe hata uliza…;-) Sasisho: Kwa sababu fulani mzunguko wa kwanza haufanyi kazi kwa uaminifu. Ninajaribu mzunguko wa pili ambao hutumia relay ya 3V. Picha ya mzunguko imepakiwa, kwa hivyo angalia. Bado sijaijenga, kwa hivyo kaa nasi kuona nini kitatokea. Zaidi ya jinsi nilivyoianzisha katika sehemu inayofuata.

Hatua ya 6: Kuiweka

Sawa, hii ndio ambayo nyote mmekuwa mkingojea. Isipokuwa kwako, niliona unaruka hadi mwisho.

Kuna njia mbili ambazo unaweza kuunganisha hii. Laser na sensor upande mmoja, au laser upande mmoja na sensor kwa upande mwingine. Njia yoyote inafanya kazi. Wacha tuzungumze juu ya faida na hasara za kila njia. Laser na Sensor kwa upande mmoja: Faida: Kamera ya Laser na Sensor ya Laser inaweza kuwezeshwa kutoka kwa usambazaji huo. Weka tu karibu na duka na uko vizuri kwenda. Kubadilisha nguvu kwenye laser kunaweza kuzima sensor pia. Nzuri. Hii hukuwezesha kufanya vitu vya hali ya juu kama kutumia Moduli ya Nguvu ili kuwezesha tu sensor ya laser ikiwa moja ya kamera zisizo na waya inaona mwendo na sensa yake ya infrared. Kuwa mtu wa kuingilia, ni vipi ungependa kutembea hadi nyumba ili tu uone mfumo wa kugundua laser yenyewe unapoelekea. Poa sana. Cons: Unahitaji kioo ili kurudisha laser kwenye sensa. Hakuna jambo kubwa, lakini mitambo ya kitu kama hicho ni ngumu sana. Pia, kioo kinaweza, na labda itapotosha boriti ya laser. Hii ni kwa sababu vioo vingi vinaonyesha nyuma, ikimaanisha kuwa laser inapaswa kupita kwenye safu ya glasi kabla ya kuonyeshwa. Pia, kama jambo la vitendo zaidi, kioo kinaweza tu kuwa chafu. Ninatumia kioo ambacho "nilikopa" kutoka kwa mke wangu na inaonekana kuwa sawa hadi sasa. Mimi itabidi badala yake na kitu chini ya uwezekano wa kupata mimi katika matatizo. Laser na Sensor pande tofauti: Faida: Hakuna vioo vya kuwa na wasiwasi juu, umbali mdogo uliosafiri kwa laser. Cons: Unahitaji usambazaji wa umeme pande zote mbili. Unaweza kuwezesha moduli ya sensorer na betri za AAA kama ilivyoundwa, lakini sijajaribu / kuhesabu sare ya sasa ya marekebisho yangu ili iweze kupitia betri kama wazimu. Katika programu ya Motorola Homesight, Moduli ya Maji hugunduliwa na inafanya kazi kama inavyotarajiwa. Katika kesi hii, moduli inaonyesha "Kavu" wakati wa kawaida, na "Wet" wakati laser imeingiliwa. Tamu!