Telepresence ya OLPC: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Sasisho! Huu ni mradi unaoendelea. Nitasasisha hii inayoweza kufundishwa, lakini blogi yangu inasasishwa mara kwa mara. Moja ya Laptop kwa Mtoto (OLPC) ni chama kipya kisicho cha faida kilichojitolea kwa utafiti wa kutengeneza laptop ya $ 100, teknolojia ambayo inaweza kubadilisha jinsi tunavyoelimisha watoto wa ulimwengu Hii inaweza kufundishwa jinsi ya kuchanganya OLPC na iRobot Unda kuunda roboti ya telepresence. Kutumia kiolesura rahisi cha wavuti, watumiaji wanaweza kuendesha Unda, kufuatilia usomaji wake wa sensa, na kukagua ulimwengu kupitia wavuti kupitia kamera ya wavuti na kipaza sauti ya OLPC.

• OLPC
• UndaRobot (inajumuisha Unda kebo ya serial)
• USB-to-serial adapta
• Shika kwenye velcro au mkanda wa bomba

Vifaa vya hiari:

• Jozi za Kike / Kiume 2 za Kike / Kiume
• 25 Pin Kiume Solder Cup DB25 Kontakt
• Solder
• Mkanda wa umeme au kupungua kwa joto

Zana za hiari:

• Chuma cha kulehemu
• Mita ya volt
• Wakata waya
• Vipande vya waya
• Kikausha nywele (ikiwa unatumia joto hupungua)

Hatua ya 1: Unganisha USB-to-serial Adapter na Unda Adapter Serial

Unganisha adapta ya USB-kwa-serial kwa adapta ya serial ya Unda.

Hatua ya 2: Hiari: Nguvu ya OLPC Kutoka kwa Unda

Hatua hii inaruhusu OLPC na Undaji kuchaji pamoja.

Kwanza, andaa kiunganishi cha DB25. 1. Chukua kiunganishi cha kike cha Kyosho na uvue takriban inchi 0.25 za insulation kutoka kwa vidokezo vya waya zote mbili. 2. Twist na bati nyuzi. 3. Kata vipande viwili vidogo vya kupunguka kwa joto na uteleze moja kwa kila waya. 4. Solder kebo nyekundu ili kubandika 11 ya kiunganishi cha DB25. 3. Solder kebo nyeusi kubandika 25 ya kiunganishi cha DB25. 4. Slide moto upunguze kufunika pini na tumia kavu ya nywele kuipunguza. Ifuatayo, andaa kiunganishi cha nguvu cha OLPC. 1. Kata cable ya nguvu ya OLPC kwa nusu na wakata waya. Hakikisha unaweza kukumbuka mwelekeo wa nyaya mbili (chanya na hasi). 2. Ukanda juu ya inchi 0.25 za insulation kutoka ncha zote mbili zilizokatwa. 3. Tenga nyaya mbili kwenye ncha zote mbili takriban inchi 1 chini ya kebo. 4. Kuamua waya ambayo ni ardhi, tumia seti ya mita ya volt kuangalia mwendelezo au kupima upingaji. Weka uchunguzi mmoja nje ya kuziba pipa na uweke nyingine kwenye waya mmoja. Ikiwa mita inaonyesha upinzani au mwendelezo, umechagua waya wa ardhini. 5. Kamba juu ya inchi 0.25 za insulation kutoka kwa adapta ya kiume ya Kyosho. 6. Kata vipande viwili vifupi vya kupungua kwa joto na uteleze moja juu ya kila kebo ya adapta ya Kyosho. 7. Gundisha waya mweusi wa Kyosho kwa waya wa ardhini wa kuziba pipa la OLPC. 8. Solder waya nyekundu ya adapta ya Kyosho kwa waya mzuri wa kuziba pipa la OLPC. 9. Slide joto lilipungua juu ya viungo vyako vya solder na tumia kavu ya nywele kuipunguza. Mwishowe, solder na joto hupunguza adapta nyingine ya kike ya Kyosho kwa nusu nyingine ya adapta ya umeme.

Hatua ya 3: Ambatisha OLPC na nyaya

OLPC inafaa vizuri juu ya Unda. Tumia fimbo kwenye velcro au mkanda wa bomba kushikamana na OLPC kwenye Unda ili isiteleze wakati wa operesheni.

Ambatisha nyaya zote kwenye uundaji na uzifunike vizuri kwenye bay ya shehena. Acha polepole kidogo kwenye ncha za serial, nguvu, na nyaya za USB kulisha kupitia mpini wa OLPC. Kisha funga OLPC juu ya Unda. Fungua kifuniko cha OLPC na kuipotosha kwa hivyo inakabiliwa mbele. Sasa unaweza kuziba kebo ya nguvu ya OLPC na adapta ya USB-to-serial USB plug.

Hatua ya 4: Sakinisha Programu ya Telepresence

Hatua ya kwanza ni kupakua na kusanikisha programu inayohitajika.

• PyRobot ni maktaba ya Python ya kudhibiti Roomba ya iRobot au Unda. Iliundwa kwa mafunzo haya na inajumuisha moduli za kupata kamera ya wavuti na kipaza sauti ya OLPC na kutumikia kiolesura cha wavuti kudhibiti Unda juu ya wavuti.
• PySerial
• mtandao.py
• MochiKit
• rahisijson

Utegemezi huu wote umefunikwa na kutolewa. Ili kusanikisha toleo la sasa la PyRobot, iwe SSH kwa OLPC au ufungue koni ya msanidi programu.

mzizi @ olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzIkiwa ungependa kufanya kazi kutoka kwa toleo la maendeleo, itabidi usakinishe utegemezi unaohitajika mwenyewe. Picha hapa chini ni skrini ya kiolesura cha wavuti.

Hatua ya 5: Anza Seva ya Wavuti

Kuanzisha seva ya wavuti, iwe SSH kwa OLPC au ufungue koni ya msanidi programu. Kisha kukimbia web_ui.py katika saraka ya pyrobot.

mzizi @ olpc $ cd pyrobotroot @ olpc $ python web_ui.py mwenyeji: port'mwenyeji: bandari' inapaswa kuwa anwani ya IP ya OLPC na bandari ambayo ungependa kuendesha seva ya wavuti. Ruhusa za mizizi zinahitajika kufikia bandari ya serial. Kuangalia kiolesura na kudhibiti Unda, elekeza kivinjari chako kwa https:// mwenyeji: bandari.