Animatronic Kufuatia Scarecrow na Automation ya Hunt: Hatua 4 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Scarecrow huyu (wacha tumwite Jack) anahisi katika sehemu tofauti za ua, anaamka na kukutazama. Unapokaribia Jack hubeba meno yake na chomps. Jack anajifanya kuwa msaidizi wa wakati wa mchana na anaamka usiku (kama vile ghouls wote wazuri). Jack ni mbaya sana. Jack anaweza kugeuka kushoto / kulia / katikati, kichwa juu / chini / katikati, macho juu / kuzima / kupepesa / kupepesa macho, na kujificha / kuonyesha meno yake. Sensorer za mwendo zilizowekwa kwenye yadi zote hutumiwa kuweka vikundi vya vifaa na kumshtaki Jack mahali pa kuangalia. Unaweza kukagua video kwa vitendo hapa.

Kwa hivyo ikiwa unataka haunt yako iwe ya kutisha zaidi hapa ndio utahitaji:

• Kichwa cha Scarecrow

  • Uhuishaji Scarecrow Mask
  • 3 servos
  • 2 risasi
  • 1 sensor ya mwendo na waya
  • 1 Particle Photon Board, bodi ya PCB, vichwa, na kebo ya umeme ya USB
  • 1 Sanduku la Mradi
  • Bolts, karanga, mabano ya pembe
  • 1 11.1V Drone Lithum Polymer betri 2200mAh
  • 1 12V hadi 6V kubadilisha nguvu - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V betri inayoweza kuchajiwa au adapta ya umeme ya 5V
  • Usomaji wa voltage ya hiari kwa chanzo cha 6V.

• Mwili wa Scarecrow

  • Mbao kwa fremu (sakafu ya bei rahisi ya mianzi ni nzuri kwa miradi)
  • Vipande 4 vya kanzu ya waya
  • Nyasi kidogo kwa mikono na miguu
  • Baadhi ya mahusiano ya zip
  • Suruali na shati (chukua kitu ambacho kinaonekana kutisha kutoka kwa nia njema)

• Sensorer za mwendo (nyingi utakavyo)

  4 Parafujo Mlima vituo

• • 1 Particle Photon Board, bodi ya PCB, vichwa, na kebo ya umeme ya USB
  • 1 Sanduku la Mradi
  • Kifurushi cha nguvu cha usb 1 5V au adapta ya nguvu ya 5V
• Seva

  Kompyuta inayoweza kuendesha node.js. PC, Mac, au Raspberry PI itafanya kazi vizuri

Hatua ya 1: Kichwa cha Scarecrow

Mask ya Scarecrow ya kawaida hubeba meno yake wakati unapunguza kidevu chako. Tutarekebisha kinyago kuwa:

• Ongeza servo kudhibiti taya.
• Ongeza servo kudhibiti mwelekeo wa kichwa
• Ongeza servo kudhibiti sufuria ya kichwa
• Ongeza LED mbili nyekundu kwa macho.

Kwanza tunahitaji kurekebisha mask ili kuunda jukwaa kwenye taya ya juu ili kuweka umeme. Ninapenda kutumia sakafu ya bei rahisi ya mianzi kwa sababu ni nguvu, ni rahisi kufanya kazi nayo, na ni nene ya kutosha kukomesha screws ikiwa inahitajika. Baada ya kuvua ulimi na kupiga sakafu ya mianzi nilikata kipande cha upana wa kinyago na kuzunguka pembe za nje. Ikiwa utavua gamba kwenye kinyago kwa uangalifu unaweza kuchimba mashimo mawili kila upande kwa bracket ya pembe. Kufanana unahitaji bracket kushinikiza dhidi ya jar chini. Niliweka servo ya kuelekeza katikati ya jukwaa ambalo linaunganisha kwenye servo ya pan. Pan servo inaambatanisha na kipande cha mianzi kwa shingo ambapo tunaweza kuweka betri na vifaa vya elektroniki.

Unaweza kuhitaji kuweka kwenye chemchemi ya kukabiliana ili kupunguza mzigo wa sufuria kwenye servo. Niligundua kuwa kati ya hiyo na kofia inayokuja na kinyago ilikuwa sawa kwa usawa.

Taya ya chini inaunganisha servo kupitia mkono wa urefu unaoweza kubadilishwa.

Kumbuka kuwa servos nyingi hutoa digrii 180 za mwendo. Unataka kupandisha servo kwa hivyo nafasi ya katikati ya servo iko katikati ya mwendo wako unaohitajika. Usijali ikiwa uko mbali kidogo tutarekebisha mipaka katika programu.

Macho ya LED kisha hupandwa upande wa juu wa karatasi ya juu ya mianzi.

Hatua ya 2: Mdhibiti wa Scarecrow na Sensorer za Mwendo

Mdhibiti wa scarecrow hutumia muundo niliouunda kwa Halloween mwaka jana (tazama nakala hii), ambayo nilibadilisha kwa juhudi hii. Nakala hiyo inaingia kwa undani juu ya jinsi ya kujenga bodi na kiunga kwa vifaa vya kiotomatiki, kwa hivyo sitairudia hapa. Bodi hii iliundwa na transistors mbili za kudhibiti props kupitia bandari za majaribio au miguu na matokeo mawili ya dijiti yaliyoongozwa kwa vifaa vingine. Niliongeza vitu kadhaa kwenye muundo huu.

• Bodi ya kuzuka kwa servos na sensor ya mwendo.
• Mita ya hiari ya voltage kwa nguvu ya servo.

Unaweza kupakua mchoro wa mzunguko kutoka github hapa (ni mchoro wa Fritzing). Bodi ya kuzuka ni ya hiari, lakini inafanya iwe rahisi kuunganisha kiwango cha 3pin servo, nguvu, na sensorer ya mwendo.

Nilitumia betri ya 11V na kibadilishaji cha 6V kuendesha servos kando na usambazaji wa umeme wa kawaida wa 5V USB kwa bodi ya mtawala wa chembe. Kwa kuwa servos zinaweza kuvuta hadi 1A, betri hii inaweza kufanya kazi zaidi ya servos (mzigo wa juu wa 20A).

Unaweza kupakua programu ya bodi ya chembe hapa. Utahitaji kufanya marekebisho kadhaa ili kurekebisha servos zako. Faili ya halloween2017.ino ina maelekezo ya jinsi ya kurekebisha servos zako. Ni rahisi sana kurekebisha nambari hii na tumia zana ya kujenga chembe ili kuwasha chembe juu ya wifi (angalia wavuti ya kujenga chembe)

Sensorer nne za mwendo wa nje ni za kutosha (kwa yadi ya kushoto, yadi ya kulia, yadi ya katikati, na kwa scarecrow). Unaweza pia kutumia bodi kudhibiti vifaa kwenye mwendo. Hii ni nzuri sana kwa sababu ikiwa una ukungu na kuwasha props ama hazizima kabisa au huenda sana.

Hatua ya 3: Mwili wa Scarecrow

Mwili wa scarecrow labda ni moja ya sehemu rahisi zaidi za muundo. Kimsingi nilikata sura kutoka kwa sakafu ya mianzi (inchi 2x16, inchi 2x24, 1x inchi 6), nikachimba mashimo, na kuziunganisha sehemu hizo pamoja.

Kwa nguo nilizonunua nguo zilizotumiwa kutoka kwa GoodWill (kitu ambacho kinaonekana kama scarecrow kama). Ifuatayo nilichimba mashimo ili kushikamana na hanger ya kanzu kwa kila mguu na mkono. Hii hukuruhusu kuunda hali halisi ya mwili. Jaza tu na chochote ulicho nacho (tulitumia taulo za zamani).

Sura hiyo inaketi dhidi ya kiti chako na ikipe kichwa kinachosonga msingi imara. Maliza mavazi na kipande cha burlap ili kuweka karibu na hitaji. Kwa mikono na miguu mimi nilifunga nyasi na kushikamana na mwisho wa koti ya kanzu kwenye vifungo vya zip. Kisha nikafunga zipu mwisho wa suruali na mwisho wa shati ili kuishikilia.

Hatua ya 4: Kuendesha Seva

Unaweza kupakua nambari ya seva hapa. Faili ina maagizo juu ya nini cha kurekebisha kwa bodi zako, vifaa, na sensorer za mwendo.

1. Unahitaji kuweka ishara yako ya chembe.
2. Unahitaji kuweka vifaa vyako na vitambulisho vya vifaa
3. Hesabu props zako
4. Andika hoja zako za mwendo
5. Hesabu sensorer zako za mwendo

Unaweza kuendesha hii kwenye kifaa chochote ambacho kinaweza kusaidia node (pamoja na pi ya rasipiberi) kama ifuatavyo:

node halloween2027server.js

Pato litakuambia ni sensorer gani zilizokwenda na ni vipi vilivyosababishwa. Jambo la kupendeza juu ya seva ni kwamba unaweza kuzima yadi nzima kwa kusimamisha seva na kuifikia wakati wa usiku.

Pata ubunifu na hii unaweza kweli kufanya mitambo ya kushangaza ya kuwinda na scarecrow inayofuata watu kupitia yadi na hubeba meno wakati unakaribia ni nzuri sana.