Smart Rover: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

hii ni rover nzuri inayotumiwa kuangalia sehemu zozote zenye kasoro kwenye bomba na sababu yoyote ya usalama.

hii inaweza kudhibitiwa na simu janja kutumia anwani ya ip.

uzinduzi wa cc3200 hutumiwa ili kupunguza vifaa kwa sababu ya uzito zaidi.

Hatua ya 1: 2 OV7670 MODULI YA KAMERA

Moduli hii ya kamera inaweza kufanya usindikaji wa picha kama vile AWB (usawa mweupe wa kiotomatiki), AE (mfiduo wa moja kwa moja) na AGC (udhibiti wa faida moja kwa moja), kwa ishara ya video inayotoka kwa sensorer ya CMOS. Zaidi ya hayo, katika fusion ya teknolojia nyingine ya hali ya juu kama vile usindikaji wa kukuza picha chini ya mwangaza mdogo, na utabiri wa akili wa kelele ya picha na kukandamiza moduli hii itatoa ishara za hali ya juu za video za dijiti na kiolesura cha kawaida cha CCIR656. OV7670 kijengwa-ndani cha JPEG kificho kiliunga mkono usimbuaji wa wakati halisi kwa picha iliyokusanywa, na mtawala wa nje anaweza kusoma kwa urahisi mito ya video ya M - JPEG, kufanikisha muundo wa kamera ya mkondo mara mbili. OV7670 mkono kugundua mwendo na kazi ya kuonyesha OSD ya wahusika wa skrini na kufunika kwa muundo, inayoweza kujifafanua eneo la kugundua na unyeti.

Hatua ya 2: 3 SENSOR YA HALL EFFECT

Athari ya Jumba ni utengenezaji wa tofauti ya voltage (voltage ya ukumbi) kupitia kondakta wa umeme, kupita kwa mkondo wa umeme katika kondakta na uwanja wa sumaku unaofanana kwa sasa. Iligunduliwa na Edwin Hall mnamo 1879. [1]

Mgawo wa Ukumbi hufafanuliwa kama uwiano wa uwanja wa umeme uliosababishwa na bidhaa ya wiani wa sasa na uwanja wa sumaku uliotumika. Ni tabia ya nyenzo ambayo kondakta hutengenezwa, kwani thamani yake inategemea aina, nambari, na mali ya wabebaji wa malipo ambao ni wa sasa.

Hatua ya 3:

Utendaji wa juu CC3200 ni

Microcontroller ya chip moja ya kwanza ya tasnia (MCU) na uunganisho wa -Wi-Fi uliojengwa kwa mfumo wa ikolojia ya Uzinduzi Pad. Iliyoundwa kwa Mtandao wa Vitu (IoT), kifaa Rahisi cha Wi-Fi CC3200 ni MCU isiyo na waya ambayo inaunganisha utendaji wa hali ya juu wa ARM® Cortex®-M4 MCU inayowaruhusu wateja kukuza programu nzima na IC moja. Na on-chip Wi-Fi, mtandao na itifaki dhabiti za usalama, hakuna uzoefu wowote wa Wi-Fi unahitajika kwa maendeleo ya haraka. Uzinduzi wa CC3200 Pad ni jukwaa la tathmini ya gharama ya chini kwa watawala wadhibiti wa ARM® Cortex ™ -M4F. Ubunifu wa Uzinduzi wa Pad unaangazia suluhisho la CC3200 Internet-on-a-chip ™ na uwezo wa Wi-Fi. Uzinduzi wa CC3200 Pad pia ina vifungo vya mtumiaji vinavyoweza kupangiliwa, RGB ya LED kwa matumizi ya kawaida na uigaji wa ndani kwa utatuzi. Vichwa vya kichwa vya muundo wa CC3200 Launch Pad XL vinaonyesha jinsi ilivyo rahisi kupanua utendaji wa Pad ya Uzinduzi wakati wa kuingiliana na vifaa vingine kwenye bodi nyingi za nyongeza za Booster Pack kama vile maonyesho ya picha, codec ya sauti, uteuzi wa antena, kuhisi mazingira, na mengi zaidi.

Kifaa hicho kinajumuisha anuwai anuwai, pamoja na kiunga cha kamera inayofanana, I2S, SD / MMC, UART, SPI, I2C, na ADC ya njia nne. Familia ya CC3200 inajumuisha RAM iliyoingia rahisi kwa nambari na data; ROM na kipakiaji cha nje cha boot flash na madereva ya pembeni; na SPI flash kwa vifurushi vya huduma ya processor ya mtandao wa Wi-Fi, vyeti vya Wi-Fi, na hati.