Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika
- Hatua ya 2: Sehemu ya Msingi
- Hatua ya 3: Sehemu ya Juu
- Hatua ya 4: Kichwa
- Hatua ya 5: Safari
- Hatua ya 6:
Video: Smart Binadamu Rover: 6 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Halo jamani.. Hii ni HIND-RO na imetengenezwa na mimi mwenyewe (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.
Vipengele…..
- Kutetemeka kwa mkono (pamoja na Utangulizi)
- Kugundua Uso
- Kugundua kitu
- Uchambuzi wa hisia
- Nakala ya Hotuba
Vipengele Vinavyokuja….
- Usomaji wa Magazeti
- Hesabu ya Mchana / Jicho
- Utambuzi wa Uso
- Kujifunza mwenyewe
- Utambuzi wa Nambari
- IOT
- Kipimo cha umbali kupitia Kamera
Kulinganisha na wengine…
- Ilifanya 70% ya mwili kutoka taka
- Nafuu
- Vipengele vingi
- Harakati ya haraka wakati wa kutumia magurudumu badala ya miguu
Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika
- Servo Motors
- Raspberry-pi
- Arduino Mega
- Waya
- Betri
- Kamera ya Pi
- Karatasi ya Acrylic
- Motors za DC
- Mabomba ya PVC
- LEDs
- LCD 20x4
- Sensorer ya Ultrasonic
- Sensorer ya joto
Hatua ya 2: Sehemu ya Msingi
- Kwanza tuliunganisha motor 4 DC kwenye karatasi ya akriliki kwa kutengeneza msingi wa kusonga mbele, kurudi nyuma, kushoto na kulia kisha chukua mabomba ya pvc (kipenyo- 1cm) na kushikamana juu ya karatasi ya akriliki na katikati ya karatasi ya akriliki tengeneza shimo la kuchukua waya za kipenyo na waya zinapita ndani ya bomba ambayo iko katikati.
- unapoweka mabomba kwenye karatasi ya akriliki kila bomba litakuwa kwenye umbali sawa kutoka pande za karatasi ya akriliki kwa sababu ikiwa bomba haziko katika umbali sawa sehemu ya juu haitawekwa vizuri na mfano wote utaanguka chini.
- Magurudumu yameambatanishwa na motor DC na matakwa yako ni aina gani za bomba unazotumia kusonga bot kama magurudumu ya tank, magurudumu rahisi, nk.
Hatua ya 3: Sehemu ya Juu
- Ninabuni sehemu ya juu kama inavyoonekana kwenye picha, ni matakwa yako kwamba utatengeneza bot yako.
- Katika muundo wangu ndani ya mwili niliunganisha LCD 20x4 ambayo inaonyesha Utangulizi wa roboti ambayo ni sehemu ya kwanza ya bot na pili baada ya muda itaonyesha joto na umbali kutoka kwa kitu.
- Niliambatanisha 4 servo motor (MG996r) na 1 servo ndogo kwa kutengeneza mkono mmoja na kuirekebisha kwa harakati sahihi ya mkono.
- Kwa upande mmoja niliunganisha dht11 moja kwenye kiganja cha mkono na kwa upande mwingine niliunganisha sensa ya IR kwa kushikilia kitu.
- Chini ya LCD kuna sensor ya ultrasonic ya kupima umbali na kuonyesha umbali kwenye LCD, mahali pa sensorer ya ultrasonic itakuwa show katika picha kuu ya bot.
Hatua ya 4: Kichwa
- Kichwa kimeundwa na jar ya uwazi ya plastiki na kichwani kutakuwa na LED mbili za samawati kwa kutoa muonekano wa macho na Pi-Kamera kwa utambuzi wa picha, ufuatiliaji wa kitu na pi-cam imeambatanishwa na raspberry-pi.
- Katika raspberry-pi nambari iko katika lugha ya chatu kwa kamera na pato linaonyeshwa kupitia mtazamaji wa VNC.
Hatua ya 5: Safari
Ilipendekeza:
Ukubwa wa Binadamu Telepresence Robot Na Gripper Arm: Hatua 5 (na Picha)
Roboti ya Ukubwa wa Binadamu iliyo na Ukubwa wa Gripper: ManifESTOA mpinzani wangu alinialika kwenye tafrija ya Halloween (watu 30+) wakati wa janga, kwa hivyo nilimwambia nitahudhuria na nikatengeneza ghadhabu ya kutengeneza roboti ya telepresence ili kusababisha tafrija katika tafrija yangu mahali. Ikiwa haujui kwa nini telep
Jinsi ya Kutumia Gundua HC-SR501 ya Binadamu: Hatua 9
Jinsi ya kutumia Tambua Binadamu HC-SR501: Mafunzo ya kukuza Tambua HC-SR501 ya Binadamu na skiiiD
Ufuatiliaji wa Mwendo wa Jicho la Binadamu: Hatua 6
Ufuatiliaji wa Mwendo wa Jicho la Binadamu: Mradi huu unakusudia kukamata mwendo wa jicho la mwanadamu, na kuonyesha mwendo wake kwenye seti ya taa za LED ambazo zimewekwa katika sura ya jicho. Aina hii ya mradi inaweza kuwa na matumizi mengi katika uwanja wa roboti na haswa huma
Binadamu Kufuatia Robot Kutumia Arduino Uno Chini ya $ 20: 9 Hatua
Binadamu Kufuatia Robot Kutumia Arduino Uno Chini ya $ 20: kwa hivyo nilitengeneza roboti hii karibu mwaka mmoja uliopita na niliipenda inaweza kukufuata popote na kila mahali. hii ndio mbadala bora kwa mbwa. bado iko nami mpaka sasa. Nina kituo cha youtube ambapo unaweza kuona mchakato wa kuifanya katika vi
BME280, Kigunduzi cha Mawasiliano ya Binadamu: Hatua 5
BME280, Detector ya Mawasiliano ya Binadamu: Halo na karibu kwenye mradi wa Kichunguzi cha Mawasiliano ya Binadamu ukitumia sensorer ya BME280 kutoka Sparkfun. Mradi huu utatumia sensorer ya joto ya BME280 kugundua mawasiliano ya binadamu kupitia mabadiliko ya joto