Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Pata Sanduku za Vifaa vya Roomba
- Hatua ya 2: Unganisha na Roomba
- Hatua ya 3: Kuunganisha kwa Simu (Remote Control)
- Hatua ya 4: Utambuzi wa Rangi
- Hatua ya 5: Jaribu Robot
Video: Kutoka Roomba hadi Rover kwa Hatua 5 tu !: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Roboti za Roomba ni njia ya kufurahisha na rahisi kutumbukiza vidole vyako katika ulimwengu wa roboti. Katika Agizo hili, tutafafanua jinsi ya kubadilisha Roomba rahisi kuwa rover inayodhibitiwa ambayo wakati huo huo inachambua mazingira yake.
Orodha ya Sehemu
1.) MATLAB
2.) Roomba (na sehemu za kusafisha utupu zimeondolewa)
3.) Msaidizi wa Raspberry-pi
4.) Kamera inayodhibitiwa na Arduino
5.) Hiari kisu cha siagi
Hatua ya 1: Pata Sanduku za Vifaa vya Roomba
Endesha nambari iliyo hapo juu ili kuongeza visanduku sahihi vya unganisho na Roomba yako katika MATLAB.
Hatua ya 2: Unganisha na Roomba
Baada ya kufunga sanduku za zana za Roomba, lazima uunganishe na Roomba yako. Kuna njia nyingi za kuunganisha kupitia Bluetooth, lakini tuliunganisha kupitia wifi. Kwanza, fanya upya upya kwa kubonyeza kitufe cha "kizimbani" na "doa" kwa sekunde 10. Unganisha Roomba na kifaa cha kufanya kazi kwenye mtandao huo wa wifi. Ifuatayo, tumia amri ifuatayo kwenye kidirisha chako cha Mhariri kuungana na roboti yako:
r = roomba (# ya Roomba)
Baada ya amri hii kukamilika, roomba itakuwa katika udhibiti wako.
Hatua ya 3: Kuunganisha kwa Simu (Remote Control)
Kudhibiti Roomba kupitia simu yako huruhusu kiwango cha usahihi ambacho hakiwezi kupatikana na hali ya uhuru ya Roomba. Ni muhimu kuanzisha unganisho hili kwa sababu kwenye mandhari kubwa ya kijeshi uwezo wa kuchagua eneo fulani la kuchunguza ni muhimu. Maagizo yafuatayo yanaelezea jinsi ya kukamilisha hii.
1. Tumia kiunganishi cha MATLAB ™ kuanzisha uhusiano kati ya kompyuta yako inayoendesha MATLAB na MatLAB Mobile application kwenye kifaa chako cha iOS.
2. Katika Dirisha la Amri ya MATLAB, kiunganishi ('kwenye', 'nywila', 'neno langu kuu'); Taja nywila yako mwenyewe katika hoja ya mwisho. Tumia bandari chaguomsingi. Kuangalia ni bandari gani kiunganishi kinatumia, anza kiunganishi na angalia URL inayoonyesha kwa kiunga cha jaribio. Katika Dirisha la Amri ya MATLAB, bonyeza kitufe cha jaribio kilichoonyeshwa ili kuhakikisha kuwa kompyuta iko tayari kuungana. Kumbuka jina la DNS na anwani ya IP, ambayo unahitaji kukamilisha unganisho.
3. Katika MATLAB Mobile, chagua Unganisha kwenye Kompyuta yako. Ikiwa hapo awali uliunganisha wingu au kompyuta tofauti, nenda kwenye Mipangilio, na ugonge Ongeza Kompyuta.
4. Katika mpangilio wa Kompyuta, ingiza jina la DNS au anwani ya IP iliyoonyeshwa katika hatua ya 2.
5. Katika mpangilio wa Nenosiri la Kiunganishi, ingiza nywila uliyobainisha katika hatua ya 1.
6. Hifadhi mipangilio yako, na uanze unganisho kwa kugonga Unganisha juu ya skrini.
7. Katika vikao vya MATLAB vinavyofuata na kompyuta hiyo hiyo, anza unganisho kwenye kompyuta na kifaa. Katika MATLAB, ingiza kontakt juu. Katika Mipangilio ya rununu ya MATLAB, gonga kitufe karibu na anwani ya IP ya kompyuta kwenye sehemu ya Unganisha kwenye Kompyuta yako.
8. Sasa unaweza kuunda kitu chako cha mobilesev na uanze kupata data, kama ilivyoelezewa katika Pata Utiririshaji wa Takwimu za Sensor.
Hatua ya 4: Utambuzi wa Rangi
Hatua hii yote imekamilika katika MATLAB. Kwanza, pata data ya picha ya rangi inayofaa na kisha weka Roomba itambue rangi hizo. Wakati Roomba inatambua thamani inayofaa ya RGB, itatoa ujumbe au kufanya kitendo. Kwa mfano, Roomba wetu huwachoma wageni (rangi nyekundu) na kisu cha siagi kilichoambatishwa (au kitu kinachotakikana cha utetezi) na pia hutuma ujumbe kurudi nyumbani wakati inapopata wanaanga (rangi ya kijani).
Hatua ya 5: Jaribu Robot
Hatua hii ni hatua muhimu zaidi ya mchakato. Ni muhimu kuhakikisha kuwa kijijini kinafanya kazi vizuri na vile vile utambuzi wa rangi na sensorer zingine za Roomba. Viwango tofauti vya taa vinaweza kuathiri uwezo wa roboti yako kugundua rangi ili pembejeo hizo zihitaji marekebisho.
Nambari yetu imeambatanishwa hapa chini. Jambo moja muhimu la kuangalia ni kwamba pembe za kugeuza zitatofautiana kutoka Roomba hadi Roomba kwa hivyo ni muhimu kuamua pembe zako mwenyewe. Hii pia ni kweli kwa maadili ya RGB.
Ilipendekeza:
Kutoka kwa Laptop ya Kale hadi Kufuatilia nje na Televisheni ya Dijiti: Hatua 6
Kutoka Laptop ya Kale hadi Monitor ya nje na Televisheni ya Dijiti: Je! Umewahi kujiuliza nini cha kufanya na wewe laptop ya zamani au ufuatiliaji umelala karibu? Katika mafunzo haya, nitakuonyesha jinsi ya kugeuza kompyuta yako ya zamani, au skrini ya zamani ya kufuatilia ambayo haina bandari za HDMI kuwa mfuatiliaji wa nje na HDMI, AV, composi
Kutoka kwa Saa za Robo hadi Vipeperushi vya LED: Hatua 13
Kutoka kwa Saa za Robo hadi Vipeperushi vya LED: Utaratibu wa saa katika saa hizi sio bora kufanywa, hata hivyo mzunguko wa makombora hufanya kazi muda mrefu baada ya saa nyingine kushindwa. Kwa hivyo hapa kuna mizunguko ya kupendeza ambayo unaweza kutengeneza kutoka kwa mizunguko hii. Kumbuka: USITUMIE CHIP LEDs Chec
Jenga hii 5Hz hadi 400KHz Jenereta ya Ishara ya Ishara ya LED Kutoka kwa Kits: Hatua 8
Jenga hii 5Hz hadi 400KHz Jenereta ya Ishara ya Ishara ya LED kutoka kwa Kits: Jenga jenereta hii ya ishara rahisi ya kufagia kutoka kwa vifaa vinavyopatikana kwa urahisi. Ikiwa ungeangalia mwisho wangu wa kufundisha (Fanya Paneli za Kuangalia Mbele za Mtaalam), labda ningeepuka kile nilichokuwa nikifanya kazi wakati huo, ambayo ilikuwa jenereta ya ishara. Nilitaka
Salama Uunganisho wa SSH / SCP Kutoka kwa Raspberry Pi hadi Seva ya Wingu kwa Hifadhi na Sasisho: 3 Hatua
Uunganisho salama wa SSH / SCP Kutoka kwa Raspberry Pi hadi Seva ya Wingu kwa Hifadhi na Sasisho: Madhumuni ya kufundisha hii ni kukuonyesha jinsi ya kuungana kiotomatiki na salama kutoka kwa Raspberry Pi yako hadi kwenye seva ya wingu ya mbali (na kinyume chake) ili kutekeleza nakala rudufu na sasisho nk. Ili kufanya hivyo, unatumia jozi muhimu za SSH ambazo zinapendeza
Kutoka kwa Tochi hadi Sensorer ya Mwendo Na ESP8266 na MQTT: Hatua 5 (na Picha)
Kutoka kwa Tochi hadi Sensorer ya Motion Na ESP8266 na MQTT: Katika chapisho hili, ningewasilisha vitu hapa chini: LED zinahitaji mzunguko wa sasa wa sasa ili kutengeneza tochi taa inayotumiwa na betri inayoweza kubebeka, na kuzima taa za ESP8266 kupitia MQTT Video ni marudio. na maelezo mafupi ya jinsi th