Warsha ya Roboti ya HackerBoxes: Hatua 22

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Warsha ya Roboti ya HackerBoxes iliundwa kutoa utangulizi mgumu sana lakini wa kufurahisha kwa mifumo ya roboti ya DIY na umeme wa hobbyist kwa ujumla. Warsha ya Roboti imeundwa kufunua mshiriki kwa Mada hizi muhimu na Malengo ya Kujifunza:

• Kutembea roboti
• Mikusanyiko iliyokusudiwa kwa mwendo wa kuratibu
• Kugawanya miradi ya elektroniki
• Mchoro wa mzunguko wa skimu
• Sensorer za macho za uendeshaji wa uhuru na urambazaji
• Analog nyaya zilizofungwa za kitanzi
• Programu ya Arduino
• Wasindikaji wa RISC wa NodeMCU
• Wi-Fi katika mifumo ya usindikaji iliyoingia
• Udhibiti wa IOT ukitumia jukwaa la Blyk
• Wiring na kusawazisha motors za servo
• Mkutano tata wa roboti na ujumuishaji wa udhibiti

HackerBoxes ni huduma ya sanduku la usajili la kila mwezi kwa vifaa vya elektroniki vya DIY na teknolojia ya kompyuta. Sisi ni watunga, wapenda hobby, na majaribio. Ikiwa ungependa kununua Warsha ya HackerBoxes au kupokea sanduku la usajili la kushangaza la HackerBoxes la miradi mikubwa ya elektroniki kwenye barua kila mwezi, tafadhali tutembelee HackerBoxes.com na ujiunge na mapinduzi.

Miradi katika Warsha za HackerBox na vile vile kwenye usajili wa kila mwezi wa HackerBoxes sio hasa kwa Kompyuta. Kwa ujumla zinahitaji utaftaji wa elektroniki wa mapema wa DIY, ustadi wa msingi wa kuuza, na faraja ya kufanya kazi na wadhibiti-microcontroller, majukwaa ya kompyuta, huduma za mfumo wa uendeshaji, maktaba za kazi, na upachikaji wa programu rahisi. Tunatumia pia zana zote za kawaida za kupendeza kwa ujenzi, utatuzi, na kujaribu miradi ya elektroniki ya DIY.

Hack Sayari!

Hatua ya 1: Yaliyomo katika Warsha

• Kitanda cha RoboSpider
• Mstari wa Kujitegemea Kufuatia Kitengo cha Roboti
• Mdhibiti wa Wi-Fi wa Arduino Robotic Arm
• Kitengo cha mkono wa Roboti ya MeArm
• Kifungu cha Mafanikio ya Roboti

Vitu vya ziada ambavyo vinaweza kusaidia:

• Betri Saba za AA
• Vyombo vya msingi vya Soldering
• Kompyuta ya kuendesha IDE ya Arduino

Kipengee muhimu zaidi cha ziada tutakachohitaji ni hali halisi ya utaftaji, roho ya DIY, na udadisi wa wadukuzi. Kuanzisha kituko chochote kama mtengenezaji na muundaji inaweza kuwa changamoto ya kufurahisha. Hasa, aina hii ya vifaa vya elektroniki vya kupendeza sio rahisi kila wakati, lakini unapoendelea na kufurahiya raha, kuridhika sana kunaweza kupatikana kutokana na kuvumilia na kugundua kila kitu!

Hatua ya 2: RoboSpider

Jenga RoboSpider yako mwenyewe na kit hiki cha robot. Inayo miguu minane iliyojumuishwa ambayo inaiga harakati za kutembea za buibui halisi. Chunguza sehemu za kit ili uhakikishe vipande 71 vilivyoonyeshwa hapa. Je! Unaweza kudhani kila kipande kinatumiwa ndani ya muundo wa RoboSpider?

Hatua ya 3: RoboSpider - Wiring

Kwanza waya juu ya nyumba za magari na betri kwa RoboSpider. Waya zinaweza kupotoshwa kwenye vituo vya betri kama inavyoonyeshwa kwenye maagizo. Walakini, waya zinaweza pia kuuzwa kwa uangalifu ikiwa unataka.

Hatua ya 4: RoboSpider - Mkutano wa Mitambo

Mkutano wa kuvutia sana wa gia huundwa kwa kila jozi ya miguu. Kila RoboSpider ina mikusanyiko minne kama hiyo ya miguu miwili kila mmoja kuratibu mwendo wa miguu nane tofauti ya buibui. Kumbuka jinsi vifaa vinavyotolewa kusaidia usawazishaji wa gia.

Salio la RoboSpider linaweza kukusanywa kama inavyoonyeshwa katika maagizo. Ni aina gani ya mienendo ya kutembea inayoonyeshwa na RoboSpider hii?

Hatua ya 5: Wacha tuwe tayari kwa Solder

Soldering ni mchakato ambao vitu viwili vya chuma au zaidi (mara nyingi waya au risasi) hujumuishwa pamoja na kuyeyusha chuma cha kujaza kinachoitwa solder ndani ya pamoja kati ya vitu vya chuma. Aina anuwai ya zana za kutengenezea zinapatikana kwa urahisi. Kazi ya kuanza kwa HackerBoxes ni pamoja na seti nzuri ya zana za msingi za kuuza umeme mdogo:

• Chuma cha kulehemu
• Vidokezo vya uingizwaji
• Simulizi ya chuma
• Soldering Kidokezo cha Chuma
• Solder
• Utambi unaozunguka

Ikiwa wewe ni mpya kwa kutengenezea, kuna miongozo mingi na video mkondoni juu ya kutengeneza. Hapa kuna mfano mmoja. Ikiwa unahisi kuwa unahitaji msaada wa ziada, jaribu kupata kikundi cha watengenezaji wa eneo au nafasi ya wadukuzi katika eneo lako. Pia, vilabu vya redio vya amateur daima ni vyanzo bora vya uzoefu wa umeme.

Vaa glasi za usalama wakati wa kutengeneza

Utahitaji pia kuwa na pombe ya Isopropyl na swabs za kusafisha mabaki ya hudhurungi ya flux iliyoachwa nyuma kwenye viungo vyako vya solder. Ikiachwa mahali hapo, mabaki haya mwishowe yataharibu chuma ndani ya unganisho.

Mwishowe, huenda ukataka kuangalia kitabu cha kuchekesha cha "Soldering is Easy" kutoka kwa Mitch Altman.

Hatua ya 6: Line Robot Ifuatayo

Line Inayofuata (aka Line Tracing) Robot inaweza kufuata laini nyeusi nyeusi iliyochorwa kwenye uso mweupe. Mstari unapaswa kuwa juu ya 15mm nene.

Hatua ya 7: Mstari Ufuatao wa Roboti - Mpangilio na Vipengele

Sehemu za laini inayofuata roboti pamoja na mchoro wa mzunguko wa skimu zinaonyeshwa hapa. Jaribu kutambua sehemu zote. Wakati unakagua nadharia ya shughuli hapa chini, angalia ikiwa unaweza kujua madhumuni ya kila sehemu na labda hata kwa nini maadili yao yameainishwa sana. Kujaribu "kubadilisha mhandisi" nyaya zilizopo ni njia nzuri ya kujifunza jinsi ya kuunda yako mwenyewe.

Nadharia ya Uendeshaji:

Kwa kila upande wa mstari, LED (D4 na D5) hutumiwa kutengeneza sehemu ndogo kwenye uso hapo chini. Taa hizi za chini zina lensi zilizo wazi kuunda boriti ya taa iliyoelekezwa tofauti na boriti iliyoenezwa. Kutegemea juu ya uso chini ya LED kuwa nyeupe au nyeusi, taa tofauti itaangazia tena hadi kwenye picha inayofanana (D13 na D14). Neli nyeusi karibu na picharesistor husaidia kulenga iliyojitokeza inaweza moja kwa moja kwenye sensa. Ishara za photoresistor zinalinganishwa kwenye chip ya LM393 kuamua ikiwa roboti inapaswa kuendelea mbele au inapaswa kugeuzwa. Kumbuka kuwa walinganishi wawili katika LM393 wana ishara sawa za kuingiza, lakini ishara zinaelekezwa kinyume.

Kugeuza roboti kunatimizwa kwa kuweka nguvu kwenye gari la DC (M1 au M2) nje ya zamu wakati ukiacha motor kuelekea ndani ya zamu katika hali ya mbali. Magari yamewashwa na kuzimwa kwa kutumia transistors ya kuendesha gari (Q1 na Q2). Taa nyekundu zenye urefu wa juu (D1 na D2) zinatuonyesha ni gari gani inayowezeshwa wakati wowote. Utaratibu huu wa uendeshaji ni mfano wa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa na hutoa mwongozo wa haraka wa kusasisha trafiki ya roboti kwa mtindo rahisi lakini mzuri.

Hatua ya 8: Mstari Unaofuata Robot - Resistors

Kinzani ni sehemu ya kupita, mbili-terminal, umeme ambayo hutumia upinzani wa umeme kama kipengee cha mzunguko. Katika nyaya za elektroniki, vipinga hutumiwa kupunguza mtiririko wa sasa, kurekebisha viwango vya ishara, kugawanya voltages, upendeleo vitu vya kazi, na kumaliza laini za usafirishaji, kati ya matumizi mengine. Resistors ni vitu vya kawaida vya mitandao ya umeme na nyaya za elektroniki na ziko kila mahali katika vifaa vya elektroniki.

Mstari unaofuata kitanda cha roboti ni pamoja na maadili manne tofauti ya risasi ya axial, vipinga-shimo vyenye bendi za rangi zilizoonyeshwa kama inavyoonyeshwa:

• 10 ohm: kahawia, nyeusi, nyeusi, dhahabu
• 51 ohm: kijani, hudhurungi, nyeusi, dhahabu
• 1K ohm: kahawia, nyeusi, nyeusi, kahawia
• 3.3K ohm: machungwa, machungwa, nyeusi, hudhurungi

Vipinga vinapaswa kuingizwa kutoka juu ya bodi ya mzunguko iliyochapishwa (PCB) kama ilivyoonyeshwa na kisha kuuzwa kutoka chini. Kwa kweli, thamani sahihi ya kontena lazima iingizwe ilionyeshwa, hazibadilishani. Walakini, vipinga havinagawiwa na vinaweza kuingizwa katika mwelekeo wowote.

Hatua ya 9: Mfuatano wa Roboti - Vipengele vilivyobaki

Vipengele vingine vya mzunguko, kama inavyoonyeshwa hapa, vinaweza kuingizwa kutoka juu ya PCB na kuuzwa hapa chini, kama vile vipinga.

Kumbuka kuwa sehemu nne za sensorer nyepesi zimeingizwa kutoka chini ya PCB. Bolt ndefu imeingizwa kati ya vifaa vya sensorer nyepesi na imefungwa vizuri na karanga wazi. Kisha nati iliyo na mviringo inaweza kuwekwa mwisho wa bolt kama mteremko laini.

Tofauti na vipingaji, vitu vingine kadhaa vimewekwa polarized:

Transistors wana upande wa gorofa na nusu ya mviringo. Wakati zinaingizwa kwenye PCB, hakikisha kwamba hizi zinalingana na alama nyeupe za skrini ya hariri kwenye PCB.

LED zina risasi ndefu na risasi fupi. Uongozi mrefu unapaswa kuendana na terminal kama inavyoonyeshwa kwenye skrini ya hariri.

Vipimo vya elektroni-umbo vinaweza kuwa na kiashiria hasi cha terminal (kawaida mstari mweupe) kwenda upande mmoja wa mfereji. Kuongoza kwa upande huo ni kuongoza hasi na nyingine ni chanya. Hizi lazima ziingizwe kwenye PCB kulingana na viashiria vya pini kwenye skrini ya hariri.

Chip 8-pini, tundu lake, na skrini ya hariri ya PCB ya kuziingiza, zote zina kiashiria cha nusu-duara upande mmoja. Hizi lazima zijipange kwa wote watatu. Tundu linapaswa kuuzwa ndani ya PCB na chip haipaswi kuingizwa ndani ya tundu mpaka soldering imekamilika na kilichopozwa. Wakati chip inaweza kuuzwa moja kwa moja kwenye PCB, lazima iwe haraka sana na uangalifu wakati wa kufanya hivyo. Tunapendekeza kutumia tundu wakati wowote inapowezekana.

Hatua ya 10: Line inayofuata Robot - Ufungashaji wa Betri

Utepe mwembamba, wa juu wa mkanda wenye pande mbili unaweza kung'olewa ili kubandika kifurushi cha betri. Miongozo inaweza kulishwa kupitia PCB na kuuzwa hapa chini. Waya ya ziada inaweza kuwa muhimu kwa kuuza motors.

Hatua ya 11: Robot inayofuata Line - Motors

Miongozo ya motors inaweza kuuzwa kwa pedi zilizo chini ya PCB kama inavyoonyeshwa. Mara tu risasi zikiwa zimeuzwa, safu nyembamba, ya juu ya mkanda wenye pande mbili inaweza kuondolewa ili kubandika motors kwenye PCB.

Hatua ya 12: Line inayofuata Robot - Itazame

Mstari unaofuata roboti ni furaha kutazama. Piga kwenye seli kadhaa za betri za AA na uiruhusu ikatike.

Ikiwa ni lazima, vitengo vya upunguzaji vinaweza kusanikishwa ili kugundua utambuzi wa makali ya roboti.

Ikiwa kuna shida zingine za "tabia" na roboti, inasaidia pia kuangalia upatanisho wa vifaa vinne vya senso za chini na haswa neli nyeusi karibu na wapiga picha.

Mwishowe, hakikisha utumie betri safi. Tumeona utendaji usiofaa mara tu betri inapoisha.

Hatua ya 13: Mkono wa Roboti Kutoka kwa MeArm

Mikono ya Roboti ya MeArm ilitengenezwa kuwa chombo cha ujifunzaji kinachopatikana zaidi ulimwenguni na mkono mdogo kabisa wa roboti. MeArm inakuja kama kifurushi cha gorofa cha pakiti cha mkono kinachojumuisha karatasi za akriliki zilizokatwa na laser na servos ndogo. Unaweza kuijenga bila chochote zaidi ya bisibisi na shauku. Imeelezewa kama "Mradi kamili wa Arduino kwa Kompyuta" na wavuti ya Lifehacker. MeArm ni muundo mzuri na wa kufurahisha sana, lakini kwa kweli inaweza kuwa ngumu sana kukusanyika. Chukua muda wako na uwe mvumilivu. Jaribu kutolazimisha motors za servo. Kufanya hivyo kunaweza kuharibu gia ndogo za plastiki ndani ya servo.

MeArm katika semina hii inadhibitiwa kutoka kwa programu-tumizi ya smartphone au tembe kwa kutumia moduli ya NodeMCU Wi-Fi iliyobadilishwa kuwa jukwaa la ukuzaji wa Arduino. Utaratibu huu mpya wa kudhibiti ni tofauti kabisa na bodi ya asili ya "wabongo" iliyojadiliwa kwenye nyaraka za MeArm, kwa hivyo hakikisha kufuata maagizo ya mtawala ambayo yamewasilishwa hapa na sio yale yaliyo kwenye nyaraka za asili kutoka kwa MeArm. Maelezo ya kiufundi kuhusu kukusanyika kwa vifaa vya akriliki vya MeArm na motors za servo hubaki vile vile.

Hatua ya 14: Mdhibiti wa Wi-Fi wa Robotic Arm - Andaa Arduino kwa NodeMCU

NodeMCU ni jukwaa la chanzo wazi kwa msingi wa chip ya ESP8266. Chip hiki ni pamoja na processor ya 32-bit RISC inayofanya kazi kwa 80 MHz, Wi-Fi (IEEE 802.11 b / g / n), Kumbukumbu ya RAM, Kumbukumbu ya Flash, na pini 16 za I / O.

Vifaa vyetu vya mtawala vinategemea moduli ya ESP-12 iliyoonyeshwa hapa ambayo inajumuisha chip ya ESP8266 pamoja na msaada wake wa mtandao wa Wi-Fi.

Arduino ni jukwaa la elektroniki lenye chanzo wazi kulingana na vifaa rahisi na programu. Imekusudiwa mtu yeyote anayefanya miradi ya maingiliano. Wakati jukwaa la Arduino kwa ujumla hutumia mdhibiti mdogo wa Atmel AVR, inaweza kuwa adapta kufanya kazi na wadhibiti wengine wadogo, pamoja na ESP8266 yetu.

Kuanza, utahitaji kuhakikisha kuwa IDE ya Arduino imewekwa kwenye kompyuta yako. Ikiwa huna IDE iliyosanikishwa, unaweza kuipakua bure (www.arduino.cc).

Utahitaji pia madereva kwa Mfumo wa Uendeshaji wa kompyuta yako (OS) kupata chip inayofaa ya Serial-USB kwenye moduli ya NodeMCU unayotumia. Hivi sasa moduli nyingi za NodeMCU zinajumuisha CH340 Serial-USB chip. Mtengenezaji wa chips CH340 (WCH.cn) ana madereva yanayopatikana kwa mifumo yote maarufu ya uendeshaji. Ni bora kutumia ukurasa uliotafsiriwa na Google kwa wavuti yao.

Mara tu tunapokuwa na IDE ya Arduino iliyosanikishwa na madereva ya OS yaliyosanikishwa kwa chip ya kiolesura cha USB, tunahitaji kupanua IDE ya Ardino ili kutumia kufanya kazi na chip ya ESP8266. Endesha IDE, nenda kwenye upendeleo, na upate uwanja wa kuingiza "URL za Meneja wa Bodi za Ziada"

Ili kusanikisha Meneja wa Bodi ya ESP8266, weka kwenye URL hii:

arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

Baada ya kusanikisha, funga IDE na kisha uianze tena.

Sasa unganisha moduli ya NodeMCU kwenye kompyuta yako kwa kutumia kebo ya microUSB.

Chagua aina ya bodi ndani ya Arduino IDE kama NodeMCU 1.0

Hapa kuna mafunzo ambayo huenda juu ya mchakato wa usanidi wa Arduino NodeMCU ukitumia mifano tofauti ya matumizi. Imepotea kidogo kutoka kwa lengo hapa, lakini inaweza kuwa na faida kuangalia maoni mengine ikiwa utakwama.

Hatua ya 15: Mdhibiti wa Wi-Fi wa Robotic Arm - Hack Mpango wako wa Kwanza wa NodeMCU

Wakati wowote tunapounganisha kipande kipya cha vifaa au kusanikisha zana mpya ya programu, tunapenda kuhakikisha kuwa inafanya kazi kwa kujaribu kitu rahisi sana. Waandaaji wa programu mara nyingi huita mpango huu "ulimwengu wa hello". Kwa vifaa vilivyopachikwa (tunachofanya hapa) "ulimwengu wa hello" kawaida hupepesa LED (diode nyepesi).

Kwa bahati nzuri, NodeMCU ina LED iliyojengwa ambayo tunaweza kupepesa. Pia, IDE ya Arduino ina mpango wa mfano wa taa za kupepesa.

Ndani ya Arduino IDE, fungua mfano uitwao blink. Ukichunguza kwa karibu nambari hii unaweza kuona kuwa inabadilisha pini ya kugeuza 13 juu na chini. Kwenye bodi za asili za Arduino, mtumiaji wa LED yuko kwenye pini ya 13. Hata hivyo, NodeMCU LED iko kwenye pin 16. Kwa hivyo tunaweza kuhariri mpango wa blink.ino kubadilisha kila kumbukumbu kwa kubandika 13 hadi pin 16. Kisha tunaweza kukusanya programu na uipakie kwenye moduli ya NodeMCU. Hii inaweza kuchukua majaribio kadhaa na inaweza kuhitaji kuthibitisha dereva wa USB na kuangalia mara mbili mipangilio ya bodi na bandari kwenye IDE. Chukua muda wako na uwe mvumilivu.

Mara baada ya programu kupakia vizuri IDE itasema "pakia kamili" na LED itaanza kupepesa. Tazama kinachotokea ikiwa utabadilisha urefu wa kazi ya kuchelewesha () ndani ya programu na kisha kuipakia tena. Je! Ni kile ulichotarajia. Ikiwa ndivyo, umebadilisha nambari yako ya kwanza iliyoingia. Hongera!

Hatua ya 16: Mdhibiti wa Wi-Fi wa Robotic Arm - Mfano wa Msimbo wa Programu

Blynk (www.blynk.cc) ni Jukwaa pamoja na programu za iOS na Android kudhibiti Arduino, Raspberry Pi, na vifaa vingine kwenye mtandao. Ni dashibodi ya dijiti ambapo unaweza kujenga kielelezo cha picha kwa mradi wako kwa kuburuta na kuteremsha vilivyoandikwa. Ni rahisi sana kuweka kila kitu na utaanza kutafakari mara moja. Blynk atakupata mkondoni na tayari kwa Mtandao wa Vitu Vako.

Angalia tovuti ya Blynk na ufuate maagizo ya kuanzisha Maktaba ya Arduino Blynk.

Shika mpango wa ArmBlynkMCU.ino Arduino ulioambatanishwa hapa. Utagundua kuwa ina nyuzi tatu ambazo zinahitaji kuanza. Unaweza kupuuza hizo kwa sasa na hakikisha tu kuwa unaweza kukusanya na kupakia nambari kama ilivyo kwa NodeMCU. Utahitaji programu hii kupakiwa kwa NodeMCU kwa hatua inayofuata ya kusawazisha motors za servo.

Hatua ya 17: Mdhibiti wa Wi-Fi ya Robotic Arm - Inasababisha Servo Motors

Bodi ya ngao ya gari ya ESP-12E inasaidia moja kwa moja kuziba moduli ya NodeMCU. Panga kwa uangalifu na ingiza moduli ya NodeMCU kwenye bodi ya ngao ya magari. Pia zinganisha servos nne kwa ngao kama inavyoonyeshwa. Kumbuka kuwa viunganisho vimepandikizwa na lazima vielekezwe kama inavyoonyeshwa.

Nambari ya NodeMCU ambayo ilipakiwa katika hatua ya mwisho inazindua servos kwa nafasi yao ya upimaji kama inavyoonyeshwa hapa na kujadiliwa kwenye nyaraka za MeArm. Kuunganisha mikono ya servo katika mwelekeo sahihi wakati servos imewekwa kwenye nafasi yao ya upimaji inahakikisha kuwa hatua sahihi ya kuanza, hatua ya mwisho, na mwendo mwingi umesanidiwa kwa kila moja ya servos nne.

Kuhusu kutumia nguvu ya betri na motors za NodeMCU na MeArm:

Viongozi wa betri wanapaswa kushikamana na vituo vya pembejeo vya betri. Kuna kitufe cha nguvu ya plastiki kwenye ngao ya gari ili kuamsha usambazaji wa pembejeo ya betri. Kizuizi cha plastiki kinachoruka hutumiwa kupitisha nguvu kwenda kwa NodeMCU kutoka kwa ngao ya magari. Bila kizuizi cha jumper kilichowekwa, NodeMCU inaweza kujiimarisha kutoka kwa kebo ya USB. Pamoja na kizuizi cha jumper kilichowekwa (kama inavyoonyeshwa), nguvu ya betri hupelekwa kwa moduli ya NodeMCU.

Hatua ya 18: Maingiliano ya Mtumiaji wa mkono wa Robotic - Unganisha na Blynk

Sasa tunaweza kusanidi programu ya Blynk kudhibiti motors za servo.

Sakinisha programu ya Blyk kwenye kifaa chako cha rununu cha iOS au Android (simu mahiri au kompyuta kibao). Mara tu ikiwa imewekwa, weka mradi mpya wa Blynk ukiwa na vitelezi vinne kama inavyoonyeshwa kudhibiti motors nne za servo. Kumbuka ishara ya idhini ya Blynk iliyoundwa kwako mradi mpya wa Blynk. Unaweza kukutumia barua pepe kwa urahisi wa kubandika.

Hariri mpango wa ArmBlynkMCU.ino Arduino kujaza masharti haya matatu:

• Wi-Fi SSID (kwa eneo lako la kufikia Wi-Fi)
• Nenosiri la Wi-Fi (kwa eneo lako la kufikia Wi-Fi)
• Ishara ya Uidhinishaji ya Blynk (kutoka kwa mradi wako wa Blynk)

Sasa unganisha na upakie nambari iliyosasishwa iliyo na nyuzi tatu.

Thibitisha kuwa unaweza kusonga motors nne juu ya Wi-Fi ukitumia vigae kwenye kifaa chako cha rununu.

Hatua ya 19: Arm Robotic - Mkutano wa Mitambo

Sasa tunaweza kuendelea na mkutano wa mitambo wa MeArm. Kama ilivyoonyeshwa hapo awali, hii inaweza kuwa ngumu kidogo. Chukua muda wako na uwe mvumilivu. Jaribu kulazimisha motors za servo.

Kumbuka kwamba MeArm hii inadhibitiwa na moduli ya NodeMCU Wi-Fi ambayo ni tofauti kabisa na bodi ya asili ya "wabongo" iliyojadiliwa kwenye nyaraka za MeArm. Hakikisha kufuata maagizo ya kidhibiti yaliyowasilishwa hapa na sio yale yaliyo kwenye nyaraka za asili kutoka kwa MeArm.

Maelezo kamili ya mkutano wa mitambo yanaweza kupatikana kwenye wavuti hii. Zinajulikana kama Mwongozo wa Kuunda wa MeArm v1.0.

Hatua ya 20: Rasilimali Mkondoni za Kusoma Roboti

Kuna idadi kubwa ya kozi za roboti mkondoni, vitabu, na rasilimali zingine…

• Kozi ya Stanford: Utangulizi wa Roboti
• Kozi ya Columbia: Roboti
• Kozi ya MIT: Roboti isiyofanywa
• WikiBook ya Roboti
• Kozi ya Roboti
• Kujifunza Kompyuta na Roboti
• Roboti Zilizothibitishwa
• Utaratibu wa Robot
• Udhibiti wa Roboti ya Hisabati
• Robots za Elimu na Lego NXT
• LEGO Elimu
• Kukata Robotiki za Kando
• Roboti Iliyoingizwa
• Robots za Uhuru za rununu
• Kupanda na Kutembea Roboti
• Kupanda na Kutembea Roboti Maombi Mapya
• Roboti za humanoid
• Silaha za Roboti
• Wafanyabiashara wa Robot
• Maendeleo katika Wafanyabiashara wa Robot
• AI Roboti

Kuchunguza hizi, na zingine, rasilimali zitaendelea kupanua ujuzi wako wa ulimwengu wa roboti.

Hatua ya 21: kiraka cha kukamata roboti

Hongera! Ikiwa umeweka bidii yako katika miradi hii ya roboti na kukuza maarifa yako, unapaswa kuvaa kiraka cha mafanikio kilichojumuishwa na kiburi. Wacha ulimwengu ujue kuwa wewe ni bwana wa servos na sensorer.

Hatua ya 22: Hack Sayari

Tunatumahi unafurahiya Warsha ya Roboti ya HackerBoxes. Warsha hizi na zingine zinaweza kununuliwa kutoka duka la mkondoni kwenye HackerBoxes.com ambapo unaweza pia kujisajili kwenye kisanduku cha usajili cha kila mwezi cha HackerBoxes na uwe na miradi mikubwa iliyotolewa kwa sanduku lako la barua kila mwezi.

Tafadhali shiriki mafanikio yako katika maoni hapa chini na / au kwenye Kikundi cha Facebook cha HackerBoxes. Hakika tujulishe ikiwa una maswali yoyote au unahitaji msaada wowote kwa chochote. Asante kwa kuwa sehemu ya adventure ya HackerBoxes. Wacha tufanye kitu kizuri!