DIY Smart Nifuate Drone na Kamera (Arduino Based): Hatua 22 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Drones ni vitu maarufu vya kuchezea na zana siku hizi. Unaweza kupata drones za kitaalam na hata za mwanzo na vifaa vya kuruka kwenye soko. Nina drones nne (quadcopters na hexcopters), kwa sababu ninapenda kila kitu kinachoruka, lakini safari ya 200 sio ya kupendeza na inaanza kuchosha, kwa hivyo niliamua kuwa nitaunda drone yangu mwenyewe na feutures zingine. Ninapenda kupanga Arduino na duru za kubuni na vifaa hivyo nikaanza kuijenga. Nilitumia mdhibiti wa ndege wa MultiWii ambayo inategemea chip ya ATMega328 ambayo pia hutumiwa katika Arduino UNO, kwa hivyo programu ilikuwa rahisi sana. Drone hii inaweza kushikamana na smartphone ya Android inayotuma data ya GPS kwa drone, ambayo inalinganishwa na ishara yake ya GPS, kisha huanza kufuata simu, kwa hivyo nikitembea barabarani drone inanifuata. Kwa kweli ina kasoro nyingi bado, kwa sababu sikuweza kutengeneza drone ya upigaji picha ya proffesional, lakini inafuata simu, hufanya video na pia ina sensa ya umbali wa ultrasonic ili kuzuia vizuizi hewani. Nadhani hii ni sifa nzuri sana kutoka kwa drone iliyotengenezwa nyumbani. Haraka iwezekanavyo nitapakia video kuhusu ndege, lakini ni ngumu kutengeneza rekodi nzuri na drone inayotembea kila wakati.

Hatua ya 1: Sifa kuu

Drone iko karibu kiatomati kabisa, sio lazima uidhibiti, kwa sababu inafuata simu yako ambayo kawaida iko kwenye baiskeli yako, sensa ya ultrasonic inasaidia kupitisha miti, majengo na vizuizi vingine na GPS inatoa data sahihi sana ya msimamo, lakini wacha tuone tunacho kwa jumla:

• Betri ya 1000mAh, ya kutosha kwa dakika 16-18 za kuendelea kuruka
• sensor ya ultrasonic ili kuzuia vizuizi hewani
• Moduli ya Bluetooth kupokea data kutoka kwa simu
• Mdhibiti mdogo wa Arduino
• kujenga-katika gyroscope
• urefu wa juu uliodhibitiwa (mita 5)
• wakati betri iko chini moja kwa moja kwenye simu (kwa matumaini mikononi mwako)
• gharama karibu $ 100 kujenga
• inaweza kusanidiwa kwa chochote
• kwa msaada wa GPS unaweza kutuma drone kwa kuratibu zozote
• kukata tamaa ya quadcopter
• vifaa na kamera ya video ya 2MP 720p HQ
• uzani wa gramu 109 (wakia 3.84)

Kwa hivyo ndio yote ambayo toleo la kwanza linaweza kufanya, kwa kweli nataka kuikuza. Wakati wa majira ya joto nataka kudanganya drone yangu kubwa na programu hii.

Hatua ya 2: Video ya Mtihani wa Ndege

Niliwauliza marafiki wangu wazuri watembee mbele ya drone, wakati nilikuwa chini ya drone, kuiokoa ikiwa itaanguka chini. Lakini jaribio lilifanikiwa, na kama unavyoona drone bado sio sawa, lakini ilifanya kazi. Jamaa wa kushoto aliyevaa fulana ya manjano alishika simu, ambayo ilisambaza data ya GPS. Ubora wa video na kamera hii sio bora, lakini sikupata kamera za chini za 1080p.

Hatua ya 3: Kukusanya Sehemu na Zana

Kwa mradi huu unahitaji sehemu mpya na zisizo za kawaida. Nilibuni kutoka kwa sehemu ndogo na sehemu zilizosindika ili kupunguza gharama, na nikasaidia kupata vifaa nzuri sana kwa fremu. Lakini wacha tuone kile tunachohitaji! Nilinunua chapa ya Crius ya mdhibiti wa ndege kutoka Amazon.com na nikafanya kazi

Zana:

• Chuma cha kulehemu
• Bunduki ya Gundi
• Mkataji
• Mkata waya
• Zana ya Rotary
• Gundi Kubwa
• Bomba
• Ukanda wa mpira

Sehemu:

• Mdhibiti wa Ndege wa MultiWii 32kB
• Moduli ya GPS ya Serial
• Serial kwa I2C Converter
• Moduli ya Bluetooth
• Sensorer ya Ultrasonic
• Nyasi
• Kipande cha plastiki
• Kuandaa
• Motors
• Vipeperushi
• Screws
• L293D Dereva wa Magari (ilikuwa chaguo mbaya, nitasahihisha katika toleo la pili)
• 1000mAh Lithium Ion Betri

Hatua ya 4: Assembe the Propellers

Nilinunua viboreshaji hivi na motors kutoka Amazon.com kwa pesa 18, ni vipuri kwa drone ya Syma S5X, lakini zilionekana kuwa muhimu kwa hivyo niliwaamuru, na nikafanya kazi vizuri. Lazima uweke motor kwenye shimo lake, na ambatisha props kwa gearing.

Hatua ya 5: Schemantic ya Mzunguko

Daima angalia skimu wakati unafanya kazi na kuwa mwangalifu na unganisho.

Hatua ya 6: Soldering Motors kwa Dereva

Sasa lazima uunganishe nyaya zote kutoka kwa motors hadi kwa dereva wa gari wa L293D IC. Angalia picha, zinasema mengi zaidi, lazima uunganishe waya mweusi na bluu kwa GND na waya chanya kwa Matokeo 1-4, kama mimi. L293D inaweza kuendesha motors hizi, lakini ninapendekeza kutumia transistors za nguvu kwa sababu chip hii haiwezi kushughulikia motors zote nne kwa nguvu kubwa (zaidi ya 2 Ampers). Baada ya hii kata nyasi za cm 15 hizi zitashikilia motors mahali pake. Nilitumia nyasi kali zaidi ambazo nilipata kutoka kwa mkate wa kahawa na kahawa. Weka majani haya kwa upole kwenye vifaa vya motors.

Hatua ya 7: Kukusanya fremu

Tafadhali chunguza maumivu kwenye picha ya pili, ambayo inaonyesha jinsi ya kuandaa viboreshaji. Tumia gundi moto na gundi kubwa ili kukidhi viboreshaji vyote vinne kisha angalia unganisho. Ni muhimu sana kwamba watengenezaji wanapaswa kuwa kwa umbali sawa kutoka kwa kila mmoja.

Hatua ya 8: Ongeza waya kwenye L293D

Chukua waya nne za kuruka za kike na kike na ukate nusu. Kisha kuziuza kwa pini zilizobaki za IC. Hii itasaidia kuunganisha pini na pini za I / O za Arduino. Sasa ni wakati wa kujenga mzunguko.

Hatua ya 9: Mzunguko

Moduli zote zimejumuishwa na kit kitawala cha ndege ambacho nilichofaulu, kwa hivyo lazima uunganishe pamoja. Bluetooth huenda kwa bandari ya Serial, GPS kwanza katika kibadilishaji cha I2C kisha kwenye bandari ya I2C. Sasa unaweza kuandaa hii kwenye drone yako.

Hatua ya 10: Kuweka Mzunguko kwenye Sura

Tumia mkanda wa pande mbili na ongeza GPS kwanza. Kanda hii ya sifongo inashikilia kila kitu mahali, kwa hivyo gundi kila moduli moja kwa moja kwenye kipande cha plastiki. Ukimaliza na hii unaweza kuunganisha pini za dereva wa gari kwa MultiWii.

Hatua ya 11: Kuunganisha nyaya mbili

Pini za Kuingiza huenda kwa D3, D9, D10, D11 zingine zinapaswa kushikamana na VCC + na GND- pini. Schemantic itapakiwa kesho.

Hatua ya 12: Betri…

Nilitumia mikanda ya mpira kurekebisha betri yangu chini ya drone, na inashikilia hapo kwa nguvu sana. Niliingia na kufanya kazi, tu jinsi nilivyofikiria.

Hatua ya 13: Sensor ya Ultrasonic

Sensor ya sonar imewekwa kwenye drone na kamba ya mpira, na imeunganishwa na pini za D7 na D6 za mdhibiti wa MultiWii.

Hatua ya 14: Jinsi ya kuipanga?

Lazima utumie moduli ya Serial FTDI kupanga chip. Kit pia kinajumuisha moduli ya programu.

Hatua ya 15: Jinsi GPS inavyofanya kazi?

Mfumo wa Kuweka Nafasi Ulimwenguni (GPS) ni mfumo wa urambazaji unaotegemea nafasi ambao hutoa maelezo ya mahali na wakati katika hali zote za hali ya hewa, mahali popote kwenye au karibu na Dunia ambapo kuna laini isiyoonekana ya kuona kwa satelaiti nne au zaidi za GPS. Mfumo hutoa uwezo muhimu kwa watumiaji wa kijeshi, wa kiraia, na wa kibiashara kote ulimwenguni. Serikali ya Merika iliunda mfumo, inaudumisha, na hufanya iweze kupatikana kwa uhuru kwa mtu yeyote aliye na mpokeaji wa GPS. Moduli za GPS kawaida huweka safu kadhaa za habari, chini ya kitu kinachoitwa Itifaki ya Chama cha Kitaifa cha Majini (NMEA). Habari zaidi juu ya nyuzi za kawaida za data za NMEA zinaweza kupatikana kwenye wavuti hii.

Kwa habari zaidi kuhusu programu soma hii:

Hatua ya 16: Programu

Sijui ikiwa programu tayari imepakiwa kwenye chip au la, lakini hapa nitaelezea nini cha kufanya. Kwanza pakua maktaba rasmi ya MultiWii kwenye kompyuta yako. Ongeza faili ya.zip kisha uifungue faili ya MultiWii.ino. Chagua "Arduino / Genuino UNO" na uipakie kwenye ubao wako. Sasa mdhibiti wako mdogo ana kila kazi iliyowekwa mapema. Gyroscope, taa, Bluetooth na hata LCD ndogo (ambayo haitumiki katika mradi huu) inafanya kazi na nambari iliyopakiwa. Lakini nambari hii inaweza tu kutumiwa kujaribu ikiwa moduli zinafanya kazi kikamilifu au la. Jaribu kugeuza drone, na utaona motors zitazunguka kwa sababu ya gyrosensor. Tunapaswa kubadilisha nambari ya mtawala kufuata simu.

Baada ya hii unaweza kutengeneza drone yako mwenyewe ikiwa unaweza kupanga Arduino au kufuata maagizo yangu na kuifanya iwe "nifuate" drone.

Kiunga cha GitHub cha programu:

Tafadhali tembelea wavuti rasmi kwa habari zaidi juu ya laini:

Hatua ya 17: Kubadilisha Nambari

Ilinibidi kurekebisha nambari ya sensorer na nambari ya mtawala ambayo ilitoa msukumo kwa ATMega328, lakini sasa moduli ya Bluetooth inatoa kuratibu tatu za GPS na kulingana na hatua hizi za drone, kwa hivyo ikiwa uratibu wa x na y wa simu yangu ni 46 ^ 44'31 " na 65 ^ 24 "13 'na uratibu wa drone ni 46 ^ 14'14" na 65 ^ 24 "0' basi dron itasonga kwa mwelekeo mmoja hadi kufikia simu.

Hatua ya 18: Programu ya Simu

Nilitumia programu ya SensoDuino ambayo inaweza kupakuliwa kutoka hapa kwenda kwa smartphone yako: https://play.google.com/store/apps/details?id=com…. Unganisha kwenye drone kupitia Bluetooth na uwashe GPS TX na ukataji wa data. Sasa programu ya simu iko tayari.

Hatua ya 19: Kamera

Nilinunua kamera ya kitanda cha bei rahisi ya Kichina ya 720p na nilikuwa na ubora mzuri. Nilifaa chini ya drone na mkanda wa doulble upande. Kamera hii ilitumika katika miradi yangu mingi na kila wakati ni nzuri kuitumia, ina uzito wa gramu 15 na inaweza kutengeneza video nzuri sana.

Hatua ya 20: Upimaji…

Drone bado haijulikani kwa sababu sio mradi wa faida, lakini inafanya kazi vizuri. Nimefurahi sana na matokeo. Umbali wa unganisho ulikuwa karibu mita 8 ambayo ni ya kutosha kwa drone kama hii. Video inakuja hivi karibuni na natumai utaipenda. Sio drone ya mbio, lakini pia ni haraka sana.

Hatua ya 21: Mipango ya Baadaye

Nina drone kubwa zaidi na ikiwa ninaweza kusahihisha makosa kwenye nambari ninataka kuitumia na hiyo kupitia unganisho la WiFi na moduli ya ESP8266. Hiyo ina rotors kubwa na inaweza kuinua hata GoPro, sio kama toleo la kwanza. Drone hii inaweza kuwa kifaa muhimu wakati wa kuendesha baiskeli, kuendesha gari, skiing, kuogelea au michezo, yeye hukufuata kila wakati.

Hatua ya 22: Asante kwa Kutazama

Natumai kweli umependa yangu inayoweza kusomeka, na ikiwa ndio, tafadhali nipe kura nzuri katika Shindano la Itengeneze Kuruka. Ikiwa una maswali jisikie huru kuuliza. Usisahau kushiriki na kutoa moyo ikiwa unafikiri inastahili. Asante tena kwa kutazama!

Shangwe, Imetomi

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Nje 2016

Zawadi ya pili katika Mashindano ya Automation 2016

Zawadi ya pili katika Mashindano ya Fanya Ili Kuruka 2016