Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kusanya Sehemu
- Hatua ya 2: Sensorer ya UltraSonic
- Hatua ya 3: Uunganisho na Nambari
- Hatua ya 4: Imemalizika !!!
Video: Nifuate Robot Kutumia NodeMCU: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Ni Rahisi sana Nifuate Robot ukitumia NodeMCU. Inatumia Sensor ya Umbali ya NodeMCU HC SR04 kuhisi kitu / binadamu wa karibu. Inapogundua kitu / Binadamu itaanza kufuata.
Hatua ya 1: Kusanya Sehemu
Vifaa:
1) NodeMCU - Microcontroller
2) HC SR04 - Sensorer ya Umbali
3) L298N - Dereva wa Magari
4) 2 X 150 RPM 12V / 5V DC Motor na Magurudumu
5) Karatasi ya Hylam - Kuweka Sehemu Zote
6) Moduli ya Kubadilisha DC-DC StepUp
7) Benki ya Nguvu
8) Gurudumu la Caster
9) Bodi ya mkate
Programu:
1) IDE ya Arduino
Hatua ya 2: Sensorer ya UltraSonic
Uunganisho: sensa ya HC-SR04 ambatanisha na Ubao wa Mkate
Sensor Vcc imeunganishwa na NodeMCU + 3.3V / 5V
GND ya sensorer imeunganishwa na NodeMCU GND
Sensor Trigger Pin imeunganishwa na NodeMCU Digital I / O D4
Sensor Echo Pin imeunganishwa na NodeMCU Digital I / O D3
Sensor zingine hufanya kazi na 3.3V. Ikiwa haukupata maadili yoyote badilisha Pin ya Vcc kuwa 5V.
Pakua faili.
Pakia Nambari katika NodeMCU.
Fungua Monitor Monitor baada ya kumaliza kupakia.
Weka Kiwango cha Baud hadi 9600.
Hatua ya 3: Uunganisho na Nambari
Usiondoe waya kutoka kwa Sensorer. Ni sawa kwa unganisho la mwisho.
Miunganisho:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Kwa Ugavi wa Umeme:
Ninatumia Li Ion Powerbank. Niliuza waya na Lithium Battery.
Kisha waya kutoka kwa Battery imeuzwa kwa Ingizo la DC Converter na imesawazishwa kupata voltage ya pato la 5V / 12V. Kisha unganisha terminal nzuri kwa + 12V ya L298N na terminal hasi kwa Gnd.
Nambari:
Pakua na Pakia Nambari kwa NodeMCU.
Hatua ya 4: Imemalizika !!!
Washa NodeMCU na USB kutoka Powerbank.
Jaribu Bot. Furahiya !!!
Ilipendekeza:
5 katika 1 Arduino Robot - Nifuate - Mstari Ufuatao - Sumo - Kuchora - Kikwazo Kuepuka: Hatua 6
5 katika 1 Arduino Robot | Nifuate | Mstari Ufuatao | Sumo | Kuchora | Kuzuia Kizuizi: Bodi hii ya kudhibiti robot ina microcontroller ya ATmega328P na dereva wa gari L293D. Kwa kweli, sio tofauti na bodi ya Arduino Uno lakini ni muhimu zaidi kwa sababu haiitaji ngao nyingine kuendesha gari! Ni bure kutoka kwa kuruka
Nifuate - Raspberry Pi Smart Drone Mwongozo: 9 Hatua
Nifuate - Mwongozo wa Rone ya Raspberry Pi Smart: Je! Umewahi kujiuliza jinsi ya kutengeneza drone kutoka AZ? Mafunzo haya yanaonyesha jinsi ya kufanya quadcopter ya 450mm hatua kwa hatua kutoka kununua sehemu hadi kupima roboti yako ya angani kwenye ndege yake ya kwanza. Kwa kuongeza, ukiwa na Raspberry Pi na PiCamera unaweza
RC Iliyofuatiliwa Robot Kutumia Arduino - Hatua kwa Hatua: 3 Hatua
RC Iliyofuatiliwa Robot Kutumia Arduino - Hatua kwa Hatua: Haya jamani, nimerudi na chasisi nyingine nzuri ya Robot kutoka BangGood. Natumahi kuwa umepitia miradi yetu ya awali - Spinel Crux V1 - Robot Iliyodhibitiwa na Ishara, Spinel Crux L2 - Arduino Pick na Weka Robot na Silaha za Roboti na Badland Braw
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino - Nrf24l01 4 Channel / 6 Kituo cha Mpokeaji wa Kituo cha Quadcopter - Helikopta ya Rc - Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Hatua 5 (na Picha)
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino | Nrf24l01 4 Channel / 6 Channel Transmitter kipokeaji cha Quadcopter | Helikopta ya Rc | Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Kuendesha gari la Rc | Quadcopter | Drone | Ndege ya RC | Boti ya RC, siku zote tunahitaji kipokezi na mtumaji, tuseme kwa RC QUADCOPTER tunahitaji kipitishaji na mpokeaji wa kituo 6 na aina hiyo ya TX na RX ni ya gharama kubwa sana, kwa hivyo tutafanya moja kwenye yetu
DIY Smart Nifuate Drone na Kamera (Arduino Based): Hatua 22 (na Picha)
DIY Smart Nifuate Drone na Camera (Arduino Based): Drones ni vitu maarufu vya kuchezea na zana siku hizi. Unaweza kupata drones za kitaalam na hata za mwanzo na vifaa vya kuruka kwenye soko. Nina drones nne (quadcopters na hexcopters), kwa sababu napenda kila kitu kinachoruka, lakini ndege ya 200 sio