Lever ya Kujisogeza: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Sisi sote tunafahamu lever.

Lever ina vifaa viwili vya vifaa na vifaa viwili vya kazi:

• Boriti au fimbo imara
• Sehemu kamili au ya kuzunguka
• Nguvu ya kuingiza (au juhudi)
• Nguvu ya pato (au mzigo au upinzani)

Hapa juhudi imewekwa katika hali ya tuli, lakini mzigo utakuwa slaidi. kwa hivyo mfumo utafanya kazi kwa kutofautisha urefu mzuri wa mzigo.

Tunachohitaji:

Kwa ujenzi wa mfano:

• Bomba la PVC.
• t sura PVC.
• U umbo la PVC kushikilia PVC
• karatasi ya umbo la mstatili wa glasi.
• screw washer nut.
• Bomba la kuongeza motor
• sanduku ndogo la chombo cha plastiki
• kuzaa mpira
• mipira mingine ili kuongeza uzito.
• Sanduku la plastiki

2. Kwa Udhibiti wa kusonga:

• screw ya risasi
• 20 rpm gia motor
• Sensorer ya IR
• arduino
• l293d dereva wa gari ic
• 15 volt 500 mA smps usambazaji wa umeme

Hatua ya 1: Jenga umbo la 3D H lililopewa kwenye Picha

chukua umbo la T nne, na kipande kidogo cha bomba la PVC. Unganisha bomba hili la PVC na umbo hili la T

Hatua ya 2: Ongeza Kuzaa Mpira na Bomba la PVC

Chukua kipande kidogo cha bomba la PVC la kipenyo cha upande wa ndani ni sawa na kipenyo cha upande wa nje wa kubeba mpira. Ongeza hii na umbo la H kwa kuongeza kipande cha mbao.

Hatua ya 3: Ongeza IR moja (sensorer ya ukaribu) upande mmoja

Ongeza sensorer 1 ya IR kama ilivyoonyeshwa kwenye picha, na IR zote mbili TX na RX zinapaswa kuinama kwa pembe 135 digrii na laini ya usawa ya PCB. unapounganisha sehemu nzima na hii 'H' ya 3d, sensa ya IR inapaswa kukaa chini chini.

Hatua ya 4: Piga Karatasi ya Kioo na Rekebisha Bidhaa Yote Juu Yake

Chukua karatasi ya glasi ya umbo la kiwango. kugawanya katika nne. katika sehemu ya 2 kutoka upande wa kushoto fanya kuchimba visima kwa farcum. Tengeneza kuchimba ili kushikamana na screw ili kuirekebisha na 3d H. chukua kipande cha mbao tengeneza pete ya aina ya kuteleza ambayo inaweza kusonga kwa urahisi kwenye glasi. sasa irekebishe na mtendaji wa laini.

Hatua ya 5: Ambatisha gari

Bomba liliambatanishwa hapo awali. Ambatisha motor na hii.

Hatua ya 6: Tengeneza Mzunguko

Kanuni kuu ya kufanya kazi inategemea ubadilishaji wa arduino kulingana na l293D. Sensa ya IR inapeleka ishara kwa Arduino. ubadilishaji wa arduino l293d na uendeshe kulingana na mwelekeo.

Hatua ya 7: Fanya Mizani ya Misa

Sasa chukua mipira ya chuma na ufanye usawa wa misa.