Mfumo wa Kusaidia Dereva wa Lever Wheir: Hatua 16

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Kiti cha magurudumu cha kawaida kina kasoro nyingi kwa wale walio na udhaifu wa kiwango cha juu au rasilimali chache. Timu yetu ilipewa jukumu la kubuni dereva wa lever ya kiti cha magurudumu kwa viti vya magurudumu kutoka kwa Ujumbe wa Wheelchair ya Bure ambayo itawawezesha watumiaji kwenda mbali zaidi kwenye viti vyao na kuwasaidia wale walio na udhaifu wa mwisho kutumia viti. Dereva wa lever wheelchair System ni kifaa cha gharama nafuu ambacho hupunguza sana hitaji la mwendo wa bega na kushughulikia viwango vya uchovu kwa kutumia madereva ya lever usawa badala ya wima, ambayo itafaa kwa wagonjwa dhaifu na wagonjwa katika maeneo ya vijijini. Dereva wa kawaida wa mkono wa wima wa wima huzingatia sana misuli kwenye mikono na mabega, ambayo inaweza kusababisha shida kwa wagonjwa walio na udhaifu wa ncha ya juu. Kwa hivyo, timu yetu ilibuni dereva wa lever usawa ambayo ililenga utumiaji wa misuli ya kifua kuleta urahisi kwa watu ambao hawawezi kutumia misuli yao ya bega.

Pendekezo la Soko na Thamani

Njia ya kushughulikia maumivu ya bega na uchovu ambao unahusishwa na matumizi ya kiti cha magurudumu kwa watu binafsi haswa kutoka vijiji vya vijijini na barabara zisizo na lami, dereva wetu wa lever analenga kupunguza shida kwa kutumia mwendo wa mbele / nyuma badala ya mwendo wa juu / chini pamoja na armrest iliyoboreshwa kwa faraja na msaada. Kwa sababu vijiji vya vijijini na barabara ambazo hazina lami kawaida huwa zenye mwamba sana na hazina laini, mgonjwa atalazimika kutumia nguvu zaidi kwa mkono wa lever ili kusogeza kiti chao cha magurudumu kwa umbali fulani kulinganisha na njia laini. Kwa hivyo, watu walio na udhaifu wa kiwango cha juu katika maeneo ya vijijini wanazuiliwa zaidi kwa sababu wanahitaji harakati zaidi na nguvu kuhamia mahali pa mahali, ambayo husababisha shida kwani zinaendelea kudhoofika wakati wanaendelea kutumia misuli yao ya bega siku hadi siku. Kwa hivyo, kwa kutekeleza dereva wa lever mlalo, watu kutoka maeneo ya vijijini na udhaifu wa mwisho wa juu hawataweza tu kusonga kwa uhuru lakini pia kwa njia inayopunguza utumiaji mzito wa misuli ya bega wanapotumia nguvu kwenye kifua chao badala yake.

Uchambuzi wa Gharama

Tuliamua kutumia PVC, akriliki, na ABS. Ilikuwa maelewano ya nguvu na gharama. Nyenzo tatu ni za bei rahisi, lakini zimetosha kufanya kazi vizuri. Gharama inayokadiriwa ni karibu $ 170. Awali tulipanga kutumia aluminium kwa vifaa vingi vya dereva wetu wa lever kama vile kesi ya nje na mikono inashikilia kwa sababu aluminium ni ya bei rahisi kuliko chuma. Walakini, baada ya kufanya utafiti, tuliona kuwa kutumia shuka nene na fimbo za alumini haitakuwa bora kwa sababu ya gharama kubwa kupata chuma kikubwa. Badala yake, tulipata njia mbadala za bei rahisi kwa kutumia vifaa anuwai kwa sehemu tofauti. Tulitumia karatasi kubwa ya akriliki kwa casing ya nje na laser ilikata karatasi hiyo katika sehemu ndogo, ambazo zilikuja karibu $ 25. Kwa kulinganisha, karatasi kubwa za alumini zingegharimu zaidi ya $ 70. Kwa kuongezea, tuliamua pia kutumia mabomba ya PVC kwa mikono yetu ya mikono badala ya fimbo za chuma kwa sababu mabomba ya PVC sio tu imara, lakini pia ni ya bei nafuu sana pia. Ingawa fimbo za aluminium zinaweza kuwa ngumu, tungetumia karibu $ 30 kila upande wa kiti cha magurudumu. Kwa upande mwingine, mabomba ya PVC yalitoka kwa karibu $ 5 kwa gharama. Sehemu kubwa ya gharama zetu hutoka kwa uchapishaji wa ABS 3D. Kwa sababu tulichapisha sehemu tatu za mfumo wetu, jumla ya wakati wa kuchapisha sehemu hizi zote ilichukua jumla ya masaa 32. Kama matokeo, na kiwango cha saa cha kutumia printa ya 3D, jumla ilitoka $ 130.

Vifaa na Ubunifu wa Prototyping

- Bomba la PVC ~ $ 2.16

Kofia ya tundu la PVC ~ $ 1.66

- Kiwiko cha PVC cha digrii 90 ~ $ 2.28

- Karatasi ya Acrylic ~ $ 24.98

- Gia za ABS, pawls za ABS, knobs za ABS ~ $ 130

- Vipu vya chuma ~ $ 6.92

- Bendi za Mpira ~ $ 3.18

- wambiso wa ufundi wa E6000 ~ $ 4.29

Hatua ya 1: Unda kifuniko cha nje cha nje kwa Mwili kwenye SolidWorks

Kabla ya kuanza mradi mzima, weka vipimo ukitumia MMGS.

Kutumia ndege ya mbele, tengeneza mchoro mpya na chora duara asili na kipenyo cha 175mm. Kisha, chora mistari miwili ya wima kwenye tangents za mduara ambazo zote ni 60mm. Baada ya, chora arcs tangent mwishoni mwa mistari yote na uwaunganishe na laini ya usawa. Kisha ukitumia kipengee cha "trim entities", punguza nusu ya chini ya duara ndani ya mkoa.

Mara baada ya mchoro kukamilika, bosi toa mchoro ukitumia extrusion kipofu na 12.70mm. Baada ya kumaliza kukamilisha, fungua mchoro mpya na chora mduara uliowekwa juu na juu ya laini zilizo na kipenyo cha 32.20mm na ukate extrude ukitumia "kupitia yote" piga shimo.

Ili kutengeneza miduara miwili ya chini, fungua mchoro mpya na chora miduara miwili yenye kipenyo cha 6mm na uwafanye kuwa 15mm mbali kutoka chini na 58.84mm mbali na katikati ya safu tangi. Mara tu mchoro ukamilika, tumia extrude iliyokatwa ukitumia "kupitia yote" kutengeneza mashimo mawili.

Hatua ya 2: Unda Mwili kwenye SolidWorks

Kuanza mwili, rudia mchoro kama sehemu ya kwanza kuunda umbo la mwili na kuiongezea 25.40mm. Baada ya sehemu hiyo kutolewa, tumia chaguo la ganda kwenye moja ya nyuso za sehemu hiyo na kipimo cha 12.70mm.

Baada ya, fungua mchoro mpya na chora duara katikati ya sehemu na kipenyo cha 100mm ambayo ni 133.84mm kutoka chini na 87.50mm mbali na pande za sehemu hiyo. Mara tu mchoro ukamilika, kata extrude ukitumia "kupitia yote" mara nyingine tena ili kuunda shimo.

Ili kuunda lever, tengeneza mchoro mpya kwenye ndege ya juu na zungusha sehemu hadi chini. Anza mchoro kwa kutengeneza duara yenye kipenyo cha 28.74mm chini ya sehemu iliyopita na uiondoe 130mm.

Mara tu lever itakapoundwa, tengeneza mchoro mpya chini ya lever. Chora mistari miwili ya usawa kutoka kwa asili ambayo ina urefu wa 25.10mm. Baada ya, unganisha mistari miwili na arcs tangent na urefu wa 14mm. Mara tu mchoro ukamilika, kipofu ondoa mchoro mpya 30mm.

Kutumia sehemu mpya zaidi iliyotengwa, tengeneza mchoro mpya kwenye ndege ya mbele na uchora mduara ulio umbali wa 14.95mm kutoka juu na 12.55mm mbali na upande. Kisha, kata extrude kupitia yote kuunda shimo.

Pamoja na mwili kwa jumla, chora mashimo mawili chini ya mwili na kipenyo cha 6mm na umbali wa 36mm kutoka kwa kila mmoja, 15mm mbali kutoka chini, na 58.84mm mbali na juu ya safu tangi. Baada ya, kata extrude kupitia yote ili kuunda mashimo mawili.

Kwenye sehemu ya chini ya sehemu, tengeneza mchoro mpya. Tengeneza mistari iliyonyooka pande zote mbili ambazo ni 14.93mm. Tengeneza laini iliyo usawa ambayo ni 28.74mm ili kuunganisha mistari miwili. Chora duara ambayo ina eneo la 14.37mm na uipangilie kwenye duara katikati tayari. Punguza ili kufanya mduara wa nusu. Kata extrude kupitia sura yote iliyo na umbo chini ya sehemu ili kuondoka ukingo mviringo.

* Ili kujiandaa kwa cavity, tengeneza mchoro mpya katika ndege ya nyuma. Chora mduara na eneo la 20.57mm 15mm mbali kutoka chini, na 58.84 kutoka kwa safu tangi ya upande. Baada ya kukusanya vipande vyote pamoja, unahariri sehemu ndani ya mkusanyiko na utumie kipengee cha patupu kuunda duara za nusu.

Kwenye ndege ya mbele, fanya mchoro mpya. Chora duara katikati na kipenyo cha 6.35mm kati ya duara kubwa na miduara miwili midogo karibu na chini. Tengeneza mduara 40.13mm mbali kutoka chini na 33.70mm mbali na arc tangi pande. Baada ya, kata extrude kwa wote kuunda duara ndogo katikati.

* Hatua hii inapaswa kuendelea baadaye baada ya kukusanya vipande vyote pamoja.

Hatua ya 3: Unda Pamoja kwenye SolidWorks

Kuanza kujiunga, anza kwa kuunda mchoro mpya kwenye bamba la mbele na chora duara na kipenyo cha 28.74mm. Blind ondoa mduara ambao ulichorwa tu 120mm.

Kisha, zungusha sehemu na mchoro nyuma. Chora mistari miwili ya wima yenye urefu wa 25.10mm na 7.37mm mbali na makali ya duara. na ukate extrude ukitumia "kipofu" na kina cha 30mm kwa mikoa yote miwili.

Ifuatayo, ukiangalia kutoka kwa ndege ya kulia, chora mduara kwenye mkoa ambao tumekata tu. Kipenyo kinapaswa kuwa 8.38mm na umbali wa 12.55mm kutoka makali ya juu na 14.95mm kutoka ukingo wa upande. Fanya kukata kipofu ambacho ni 30mm.

Kwenye ndege ya kulia, fanya laini moja kwa moja pande zote ambazo ni 15.05mm. Tengeneza laini ya wima ambayo ni 28.74mm ili kuunganisha mistari miwili. Chora duara ambayo ina eneo la 14.37mm na uipangilie kwenye duara katikati tayari. Punguza ili kufanya mduara wa nusu. Kata extrude kupitia sura yote iliyo na umbo chini ya sehemu ili kuondoka ukingo uliozunguka.

Baada ya kutazama kutoka ndege ya nyuma, chora mistari miwili ya wima na urefu wa 25.10mm na 7mm kutoka katikati. Fanya kukata kipofu na kina cha 35mm.

Kwenye ndege ya kulia, chora duara kwenye sehemu ya kulia na kituo cha 17.24mm mbali na ukingo wa kushoto wa sehemu iliyokata kipofu ikitoa kwa wote kuunda duara

Kwenye ndege ya kulia, rudia sura iliyo na umbo upande wa kushoto wa sehemu hiyo.

Hatua ya 4: Unda Lever Arm / Handle kwenye SolidWorks

Kwenye ndege ya mbele, chora mduara na kipenyo cha 28.75mm asili. Bosi kuiondoa ni 275mm.

Ifuatayo, nenda kwa ndege ya nyuma na uchora mistari miwili wima yenye urefu wa 25.10mm na umbali wa 7mm mbali na kituo hicho. Toa mistari miwili ili kuwe na pengo katikati na kipimo cha extrusion cha 35mm.

Kwenye sehemu ambayo tumetoa tu, chora mduara na kipenyo cha 8.40mm na umbali wa 17.76mm kutoka katikati ya duara hadi pembeni na 12.56mm kutoka chini ya sehemu hiyo. Kata extrude kupitia yote kuunda shimo.

Kwenye ndege ya kulia tengeneza laini fupi na urefu wa 9.24mm ambayo inaunganisha na kushoto kabisa kwa sehemu hiyo. Chora arc na eneo la 30mm. Kisha, chora laini ya wima inayounganisha mwisho mwingine wa arc na urefu wa 76.39mm. Baada ya mchoro kukamilika, fagia mchoro.

Baada ya, funga sehemu ya juu ya sehemu ambayo tumefagilia tu 10mm.

Mwishowe, kwenye ndege ya kulia, fanya mistari iliyonyooka ya usawa pande zote mbili za sehemu na shimo tulilounda ambalo lina urefu wa 17.78mm. Tengeneza laini ya wima ambayo ni 25.10mm kuunganisha mistari miwili. Chora duara ambayo ina eneo la milimita 12.56mm na uipangilie kwenye duara katikati tayari. Punguza ili kufanya mduara wa nusu. Kata extrude kupitia sura yote iliyo na umbo chini ya sehemu ili kuondoka ukingo uliozunguka.

Hatua ya 5: Unda Pumziko la Arm kwenye SolidWorks

Kwenye ndege ya mbele, chora mstatili wenye urefu wa 170mm na urefu wa 195mm na utengeneze kipofu cha 10mm.

* Baada ya Mkutano, tumia kipengee cha uso kuunda indents kwenye prism ya mstatili

Hatua ya 6: Unda Gear kwenye SolidWorks

Kuanza gia, tengeneza mchoro mpya kwenye ndege ya mbele na chora duru mbili kutoka sehemu ile ile na kipenyo cha 25.40mm na 31.75mm. Kisha, bosi anatoa kwa kutumia extrusion kipofu saa 30mm.

Baada ya kumalizika kwa extrusion, tengeneza mchoro mwingine kwenye ndege ya mbele na chora duara lingine na kipenyo cha 31.75mm na toa 20mm.

Ifuatayo, chora kwenye ndege ya mbele mduara wenye kipenyo cha 100mm na uiondoe 12.70mm.

Juu ya sehemu ambayo tumetoa tu, chora pembetatu ya usawa na pande 30mm. Toa pembetatu 12.70mm.

Mara baada ya kumaliza kumaliza, tumia kipengee cha muundo wa duara kuwa na pembetatu sare 20 pande zote za sehemu. Kisha, futa kingo zote za pembetatu.

Kwenye ndege ya mbele, chora mduara mwingine na kipenyo cha 100mm na uiondoe 13.97mm.

Ili kuunda shimo katikati ya gia, chora mduara kwenye ndege ya nyuma na kipenyo cha 27.94mm na ukate extrude hadi juu.

Hatua ya 7: Unda Pawl kwenye SolidWorks

Kwenye ndege ya mbele, chora laini ya wima yenye urefu wa inchi 2.07. Baada ya, chora arc na eneo la inchi 0.40 linalounganisha na chini ya mstari wa wima. Pia, chora laini iliyounganishwa na makali ya juu ya mstari wa wima. Kutumia vipimo mahiri, bonyeza makali ya juu halafu laini ya wima na weka pembe kuwa digrii 78.00.

Baada ya pembe kuweka, chora laini nyingine ya wima inayounganisha na laini iliyopandwa na urefu wa inchi 2.14. Kisha funga kando ya mstari huu na mstari wa usawa na eneo la inchi 0.28.

Mara tu mchoro ukamilika, bosi toa ukitumia extrusion kipofu inchi 0.5. Ili kuunda shimo katikati, chora mduara ambao una eneo la inchi 0.12 katikati ya sehemu hiyo na utumie extrude iliyokatwa kupitia yote.

Hatua ya 8: Unda Knob ya Mwelekeo kwenye SolidWorks

Kwenye ndege ya mbele, chora mstari wa wima katikati. Kisha, juu ya mstari wa katikati, chora arc na eneo la 10mm. Kisha, pande zote mbili chora mistari iliyotiwa na urefu wa 18.26mm. Kisha, chora arc pande zote mbili na radius 5mm. Ili kuunganisha pande zote mbili, chora arc nyingine na radius 18mm. Toa mchoro kwa kutumia extrusion kipofu 12.70mm.

Ili kuunda shimo, chora mduara wenye kipenyo cha 5.90mm ambacho kina kituo cha 8mm mbali na asili. Tumia extrude iliyokatwa hadi juu.

Punguza sehemu kuhusu sentimita na kiwango cha 0.8mm.

Hatua ya 9: Unda Mlima wa Bomba

Ili kuunda mlima wa bomba ambao utaambatanisha mkono wa lever kwenye mwili wa gia, anza na mchoro wa duru mbili. Mduara wa ndani unapaswa kuwa na kipenyo cha bomba la PVC ili iweze kuteleza kwa urahisi kuzunguka kwa hivyo, inapaswa kuwa inchi 1.3125. Mduara wa nje unapaswa kuwa karibu inchi 1.5. Hakikisha miduara miwili imejikita na kutoa sehemu kati ya miduara miwili kwa inchi 0.5. Kisha, chora mstatili unaofanana na uso wa chini wa kasha la nje la gia. Hii itakuwa mstatili wa inchi 3.5 na inchi 1.25. Kataza mstatili huu kuzunguka duara kwa kuweka ukingo mrefu wa mstatili uwe urefu wa inchi 1.75 kutoka katikati ya duara na ukingo mfupi wa mstatili uwe inchi 0.63 kutoka katikati ya duara. Toa mstatili kwa inchi 0.5. Kwa sababu sehemu zingine za mstatili ziko ndani ya mduara wa ndani, kata mduara wa ndani kuiondoa. Ifuatayo, kutoka kwa ndege ya juu ya sehemu hiyo, chora mstari wa katikati kutoka kwenye duara hadi sehemu ya nje ya ukingo uliotengwa. Kutoka kwa kituo hiki kwenye ukingo uliotengwa, chora mstatili ambao huenda inchi 0.2 kwa pande zote mbili. Toa mstatili huu mdogo kwa inchi 0.5. Unda ndege ya kumbukumbu inayoangalia mbele kupitia katikati ya sehemu hiyo na utumie kazi ya kioo kuunda mstatili uliofutwa sawa upande wa pili wa mduara.

Wakati sehemu za uchapishaji za 3D, daima ni wazo nzuri kupandisha kila kitu juu kidogo ili kuepuka kuingiliwa wakati wa kuweka sehemu kwenye mkutano. Katika kesi hii, sehemu nzima iliongezwa na 1.05. Hatimaye chora miduara miwili ya kipenyo cha inchi 1/4 iliyowekwa kuwa mbele ya katikati ya sehemu na moja kwenye mstatili mdogo na moja upande wa mduara. Kuhakikisha kuwa miduara miwili ina uhusiano wa wima, basi inaweza kukatwa kupitia sehemu nzima, ukikata miduara minne kwa jumla. Hizi zitakuwa mashimo ambayo bolts zinaweza kuwekwa ili kuunganisha PVC na mwili kuu wa casing ya gia.

Hatua ya 10: Anza Mkutano juu ya SolidWorks

Kwanza, ingiza sehemu zote ambazo ziliundwa katika hatua zilizopita pamoja na kitovu cha nje cha rafu, visu na karanga, na kuufanya mwili wa kiti cha magurudumu kuwa sehemu ya msingi.

Anza kwa kupandikiza mwili na gia kwa kubofya pembeni ya gia na ukingo wa mwili na utumie mwenzi aliye makini. Kisha, bonyeza uso wa gia na mwili kuunda mwenzi wa bahati mbaya.

Kisha, unganisha mwili na kitovu cha mwelekeo kwa kubofya uso wa kitovu cha mwelekeo na mwili kutengeneza mwenzi wa bahati mbaya.

Sasa, unganisha kitasa cha nje na mwili wa kiti cha magurudumu kwa kubonyeza uso wote wa kitovu cha nje na mwili kuunda mwenzi wa bahati mbaya.

Unda mwenzi anayejikita kwa kubonyeza uso wa mwili na uso wa kitasa cha nje.

Halafu, fanya mwenzi anayezingatia kwa kubonyeza uso wa kitovu cha mwelekeo na makali ya mwili.

Sasa bonyeza nyuso za mwili na pawl kuunda mwenzi wa bahati mbaya na kurudia kwa pawl nyingine.

Unda mwenzi aliye na tangi kwa kubofya uso wa kitovu cha mwelekeo na pawl na urudia kwa pawl nyingine.

Ifuatayo, tengeneza mwenzi wa bahati mbaya kwa kubofya uso wa mwili na kikale cha nje na fanya mwenzi anayejali kwa kubonyeza uso wa mwili na makali ya kisa cha nje. Kisha fanya uso wa mwili na uso wa kisa cha nje sambamba.

Unda pembe ya kikomo ambayo ina kiwango cha juu cha digrii 78 na kiwango cha chini cha digrii 35 kwa uso wa mwili na uso wa pawl na kurudia kwa pawl nyingine

Baada ya, unganisha kiungo na mwili kwa kubofya uso wa wote kuunda mwenzi aliye makini. Kisha unda mwenzi wa upana uliojikita kwa nyuso zote mbili za pamoja na mwili.

Kisha, unda mwenzi anayezingatia makali ya mkono wa lever na makali ya kiungo. Unda mwenzi mwingine wa upana unaozingatia sura zote mbili za pamoja na mkono wa lever.

Tengeneza mwenzi mwenzi mwingine kwa uso wa kiungo na screw. Kisha, tengeneza mwenzi mwenye tangent kwa kubonyeza uso wa kiungo na uso wa screw.

Kwenye ndege ya kulia, chora mistari miwili ya mhimili kwa marejeleo ya baadaye ya kupandisha na mstari wa kwanza ni mahali ambapo mwili unakutana na ule wa pamoja na wa pili ni mahali ambapo kiungo kinakutana na mkono wa lever.

Ifuatayo, tengeneza mwenzi anayejali kwa kubonyeza uso wa mkono wa lever na screw ya pili. Mara baada ya kuchanganywa, tengeneza mwenzi mwingine mwenye tangi na uso wote wa vifaa vyote viwili.

Na mhimili wa kwanza uliochorwa hapo awali, weka kando ya karanga ya kwanza na mhimili kuunda mwenzi aliye na umakini.

Tumia mwenzi wa bahati mbaya kwa uso wa bisibisi ya kwanza na karanga ya kwanza na urudie kwa screw ya pili na nati.

Tengeneza mwenzi anayejikita na makali ya nati ya pili na mhimili wa pili.

Unda mwenzi mwingine anayejikita na uso wa mwili na uso wa nje wa screw ya kwanza. Kwa kuongeza, fanya mwenzi wa bahati kwa sehemu hizi.

Tengeneza mwenzi anayezingatia uso wa pawl na uso wa nje wa screw ya tatu.

Unda mwenzi wa bahati mbaya na uso wa mwili na uso wa nje wa screw ya tatu.

Ifuatayo, tengeneza mwenzi mwenzi mwingine kwa kubofya uso wa kesi ya nje na uso wa nje wa screw ya tatu na uwafanye kuwa ya bahati mbaya.

Tengeneza mwenzi anayezingatia kwa kubonyeza uso wa mwili na uso wa pawl na uwafanye kuwa bahati mbaya. Rudia pawl nyingine.

Tengeneza mwenzi anayejikita kwa kubonyeza uso wa kitovu cha mwelekeo na kitovu cha nje.

Mwishowe, unganisha uso wa mwili na ukingo wa kitovu cha mwelekeo ili kuunda mwenzi aliye makini.

Hatua ya 11: Agiza Sehemu Kutoka kwa McMaster-Carr

Agiza kitasa cha mkono cha plastiki (knob ya nje), aloi ya chuma ya alloy, karanga za chuma za hex, na uhusiano wa kebo kutoka McMaster-Carr. Nambari za bidhaa ni 65035K14, 92981A205, 90592A016, na 70215K61, mtawaliwa.

Hatua ya 12: Pata Sehemu kutoka Duka la Vifaa

Katika duka la vifaa vya karibu, pata zifuatazo:

- 18 "x 24" x.220 "karatasi ya akriliki

- Wazi wambiso (E6000 Adhesive)

Kofia 1 ya tundu la PVC (2)

- 1 x 10 'PVC wazi-mwisho bomba

- 1 PVC kiwiko cha digrii 90 (2)

Hatua ya 13: Kutengeneza Sehemu

Sehemu zilizochapishwa za 3D: Andaa sehemu za SolidWorks na uzigeuze kuwa faili za STL. Kutoka hapo, weka sehemu kwenye programu ya Makerware na uweke sehemu zinazohitajika kuchapishwa (ganda la mwili, gia, kipande cha kuweka, pawls, knob ya mwelekeo, indents za kupumzika kwa mkono *). Ikiwa sehemu hazitoshei kwenye kitanda cha printa, subiri kuchapisha tena. Wakati wa kuchapa, hakikisha unaongeza vifaa na rafu ili kuzuia kuchapishwa kwa kuchapishwa.

Vipande vya Kukata Laser: Kutumia akriliki 18 "na 24", sahani za mbele na za nyuma za sehemu ya nje ya mwili zinaweza kutengenezwa. Hii inaweza kufanywa kwa kuchukua uso wa mbele wa sahani zote kwenye SolidWorks na kuzihifadhi zote kama faili ya DWG. Hizi zinaweza kupakiwa kwenye programu ya kukata laser (katika kesi hii Epilog) ambayo mwelekeo wao unaweza kusanidiwa kama inavyoonyeshwa na picha. Mbili ya kila mmoja itakatwa nje ya akriliki, na kutoka kwa nyenzo iliyobaki, mstatili mbili utakatwa. Mistatili itatumika kama viti vya mikono.

Vipande vya Kukata Mkono: Chukua mabomba na uikate kwa urefu tofauti (mbili ya inchi 4.5 kwa mpini, mbili za inchi 4.5 kwa pamoja, mbili za inchi 6.5 kwa lever, na mbili za inchi 13.25 kwa mkono). Kutoka hapo, kata vipande vya mkono inchi 13.25 upande mmoja (30 au 35mm) chini katikati ya upande wa pili wa bomba na utoboleze shimo la 1/4 15 mm kutoka kingo za bomba. Kata na utoboleze mbili za Vipande vya pamoja vya inchi 4.5 kwa mtindo ule ule lakini pande zote za bomba la pamoja la PVC. Fanya vivyo hivyo (kata na kuchimba) upande mmoja wa mkono wa lever, inchi 6.5, bomba.

* Indents za kupumzika kwa mkono au mkono mzima katika hatua ya awali inaweza kutumika.

Hatua ya 14: Weka Pamoja Sehemu Zote

Kukusanya mwili:

Chukua laser kukata vipande vya mwili nje na vipande vya ganda vilivyochapishwa vya 3D. Chukua upande mmoja wa casing ya nje na gundi vipande vya ganda kulingana na kingo za casing. Baadaye, chukua bendi ya mpira na uifunghe pawls mbili. Weka pawls katika maeneo yao na utumie bolt iliyofungwa kwa sehemu na kuiweka kupitia shimo la mwili na pawls. Baadaye, chukua kitovu cha mwelekeo na kitovu cha plastiki. Weka kitasa cha plastiki kupitia kasha la nje na uzipindue hizo mbili pamoja na kasha la nje katikati ya hizo mbili. Mwishowe weka gia kwenye shimo lake na uweke kifuniko cha juu cha kifuniko cha nje kwenye gia na gundi ganda kwenye kifuniko cha juu cha nje. Acha ikae na ikauke. Kumbuka pia kupata vifungo viwili vilivyofungwa na karanga za hex baada ya kuweka na kushikamana na kifuniko cha juu kwenye ganda.

Chukua bomba la PVC la lever 6.5 inch na gundi kwenye uso wa chini wa mwili. Kutoka hapo, wacha ikae na kavu. Chukua kipande kilichowekwa na utelezeshe ingawa bomba mpaka iwe imelala gorofa kwenye uso wa chini wa mwili. Chukua kuchimba visima vya inchi 1/4 na utobolee mashimo kwenye bomba na kupitia mwili kwenye sehemu zake. Salama bolts na karanga ya hex.

Kukusanya Mapumziko ya mkono:

Ukiwa na mapumziko ya mkono, weka tu na gundi viingizo kwenye pembe 4 za mapumziko ya mkono. Kisha chimba mashimo mawili (5/32 mashimo) kila upande wa indents na uweke vifungo vya zip kupitia wao. Vipengee vikubwa vinaweza kuunganishwa na kufungwa kwenye mkono wa lever bomba la PVC la inchi 13. Ujenzi mdogo unapaswa kujipanga na baadaye kushikamana na mkono wa kiti cha magurudumu kabla ya matumizi.

Kukusanya mkono wa Lever:

Weka kofia kwenye bomba la kushughulikia la inchi 4.5 na uweke kiwiko salama upande wa pili. Pamoja na ufunguzi mwingine wa kiwiko, weka bomba la mkono wa inchi 13 na unganisha kwa upande mmoja wa pamoja (bomba la inchi 4.5) na bolt ya bega. Kwa upande mwingine wa pamoja, chukua bolt nyingine ya bega na uiunge nayo na kipande cha mkono cha lever (6.5 inch). Chukua karanga ya hex na salama bolt ya bega. Kwa sababu vifungo vya bega vimefungwa kwa sehemu, viungo ambavyo vimefungwa vinaweza kuwa hafifu. Ili kufanya viungo kuwa ngumu zaidi na salama, weka zipi tano karibu na kila bolt ya bega ili kukaza kila kiungo.

Hatua ya 15: Upimaji wa Iterative

Ili kujaribu, hakikisha kupata moja ya viti vya magurudumu.

Ambatisha mkono wa lever kwenye gurudumu. Hakikisha sehemu zinafaa mahali zinapotakiwa kwenda, na hakikisha sehemu zingine zinalingana na sehemu husika za kiti cha magurudumu, kama mkono wa kupumzika. Hakikisha mashimo yaliyotobolewa kwenye bomba la alumini na mwili wa mkono wa lever umewekwa sawa. Ikiwa sehemu hazilingani, basi rudi nyuma na ufanye mabadiliko ya mwelekeo.

Mara tu vipimo na mahusiano yote yakiwa sahihi, mpe mpimaji kukaa kwenye kiti cha magurudumu na utumie mkono wa lever. Kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa mwili wa bure, mpimaji atasonga mbele kwa usawa kuunda nguvu inayoweza kutumika kuunda torque na kusonga mbele kiti cha magurudumu. Changanua shida zozote: uzembe wa pamoja, kupita kiasi au ukosefu wa nafasi ya usawa, sehemu zinazovunjika nk.

Changanua shida na urekebishe tena.

Katika mfano wetu, kiti cha magurudumu kilihamia, lakini kwa kasi ndogo. Sehemu ya mwili haikumaliza kushikamana kwa wakati, kwa hivyo mkono wa lever ulivunjika wakati wa majaribio yetu. Kwa kuongezea, pamoja inaweza kuwa kubwa sana na huru, na inaweza kuwa hakuna nafasi ya kutosha ya usawa na harakati kwenye mkono wa lever, zote hizi zinazuia nguvu inayotumiwa kwa kushinikiza.

Hatua ya 16: Ukurasa wa Michango

Michango ya kibinafsi ya Mfumo wa Usaidizi

Meneja wa Mradi: Sophia Ynami 12732132

- Meneja wa mradi, Sophia Ynami, alikuwa na jukumu la kuhakikisha kila mshiriki wa kikundi anawajibika kwa majukumu yao na kwamba majukumu yote yamekamilika kwa wakati unaofaa. Nilisaidia katika mchakato wa mkutano wa mwisho na pia kupimwa na kufanya marekebisho kwenye kifaa kabla ya kukimbia kwa mwisho.

Mtengenezaji: Yvonne Szeto 94326050

- Mtengenezaji, Yvonne Szeto, alikuwa na jukumu la kuandaa vifaa tofauti tayari kwa mkutano. Nilikuwa na jukumu la kupata malighafi ya kukata laser, kuchimba visima, na uchapishaji wa 3D sehemu tofauti. Pia nilikusanya vifaa tofauti pamoja.

Mhandisi wa Vifaa: Willis Lao 15649487

- Mhandisi wa vifaa, Willis Lao, alikuwa na jukumu la kuamua ni vifaa gani vya kutumia kwa kila sehemu ya mradi na kuagiza / kuokota kutoka McMaster Carr / Home Depot. Nilichangia pia kwa Maagizo kwa kuandika utangulizi, uchambuzi wa gharama, hatua kwa hatua mchakato wa kuunda sehemu, na mkutano.

Jaribu: Matthew Maravilla 25352925

- Mjaribu, Matthew Maravilla, alikuwa na jukumu la kusimamia na kuchambua njia ya upimaji wa iterative, pamoja na kupima mkono wa lever na upeo wa kuripoti au mabadiliko ya sehemu kubadilishwa. Mimi pia nilikuwa na jukumu la muhtasari na wengi wa Mafundisho.

Mbuni Kiongozi: Anthony Cheuk 30511803

- Mbuni anayeongoza, Anthony Cheuk, alikuwa na jukumu la kuunda muundo unaowezekana wakati akizingatia vifaa anuwai ambavyo vinaweza kutumiwa na kuandaa faili na muundo tayari kwa utengenezaji (uchapishaji wa 3D na kukata laser).