Jukwaa la Stewart - Ndege Simulator X: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Mfumo wa kudhibiti udhibiti wa vyombo vya habari Stewart, ni sheria ya kawaida ya kuhamasisha video ya ndege ya Flight Simulator X. Mediante ya enlace de estos dos a través de un arduino, se logra manipular el movimiento de la plataforma de Stewart en tiempo halisi.

Primeramente se maquinó la plataforma na se ensamblo de manera que fuera una representación a escala completamente funcional. La posición y orientación de la plataforma de 6 grados de libertad es controlada for medio de 6 servos, conectados a 6 ejes por medio de rótulas, para mantener libre el movimiento en cada eje.

Tazama vifaa vya aina mbalimbali vya vifaa kwa ajili ya vifaa vya ujenzi. Utumiaji wa simulador de vuelo para enviar los movimientos a la plataforma na unafuatilia programu hii kwa sababu utaftaji wa huduma kwa njia ya baadaye ya kufanya kazi kwa kufanya kazi.

La ruta de instrucciones que se sigue es la siguiente: Por Medio de un joystick se controla el juego de vídeo, el avión dentro del juego tiene, por naturaleza, valores de heading, lami y roll, los cuales varían en una cantidad de grados. Estos valores son monitoreados por el programa Link2fs, quien accede a los registros del juego y los envía por medio de la comunicación serial hacia el Arduino.

El Arduino inakubali kusoma na kufundisha, kwa njia ya sinema, kwa kulinganisha hesabu zote zinazoweza kutolewa hadi 6 servos za mkutano wa Stewart.

Finalmente, los servos hacen la mímica de movimientos realizados dentro del simulador de vuelo.

Hatua ya 1: Materiales

Materiales

Placa de acrílico de 3 y 5 mm de 30x30 cm $ 0.00, vifaa vya sobrante laboratorio

Acceso a cortadora láser.

12 Rotulas de 5 mm de rosca $ 64.70

2 varillas de 5 mm kwa 1m $ 16.80

6 Servomotores MG995 de 9 Kg $ 200.00

6 Soportes kwa servomotor impreso en 3D $ 0.00

3 Soportes para placa impresos bora en 3D $ 0.00

6 Brazos para servo impresos en 3D $ 0.00

1 Joystick $ 0.00 1 Badilisha $ 45.00

1 Jack hembra kwa DC $ 15.00

1 Arduino uno $ 400.00 1 Cable para arduino

1 ngao ya Servo $ 300.00

3 Udhibiti wa voltaje DC-DC $ 200.00 c / u

Kuruka 20 $ 50.00

Tornillos 6 - M5X20mm $ 1.00 6 - M5X10mm $ 1.00 12 - M4X60mm $ 1.00 15 - M4X25mm $ 1.00 3 - M3X30mm $ 1.00 24 - M3X25mm $ 1.00 6 - M2.5X15mm $ 1.00 Tuercas 27 - M4 $ 0.50 27 - M3 $ 0.50 12 - M5

Ndege Simulator X: https://store.steampowered.com/app/314160/Microsoft …….

Viungo2fs:

Archivos diseñados para impresion 3D incluidos en archivos adjuntos.

Hatua ya 2: Conexiones

Para las conexiones Electricas, primero procederemos a adecuar nuestro shield controlador de servomotores. Hace falta soldar unos pines a la placa como se muestra en las fotos de este paso.

Una vez soldados los pines, podemos processor a posar nuestro shield sobre el arduino para llevar a cabo las conecciones referentes a los pines del servo.

Se utiliza un jack de DC para alimentar el shield, esto es completamente opcional.

Para controlar el encendido y apagado incluimos un interruptor, el cual ya está contemplado en los planos de la base de en medio.

Para conectar los step down voltages, se required 2 cables, tanto para las entradas como para las salidas. Estos hatua downs pueden alimentar hasta 2 de nuestros servomotores, por lo que utilizaremos 3. Cada salida de los steps down alimentará a 2 servos en sus pines de voltaje y tierra, correspondientemente.

Todo lo descito se muestra dentro de las picha picha hii.

Hatua ya 3: Ensamble

Kuhakikisha kuwa watu wanakamilisha miunganisho ya picha zilizosambazwa kwa njia ya maelezo.

Primero, es necesario ensamblar las rotulas con sus respectivas varillas.

Nuestras varillas fueron cortadas en tramos de 23 cm, pues la parte que va adentro de las rotulas mide 1 cm, dejando la varilla inayoonekana una distancia de 21 cm.

Antes de ensamblar nuestras varillas con cualquier otro componente, debemos maandalizi ya nuestros servos.

Para calibrarlos, hay que colocar un brazo de nuestro diseño 3D sobre el eje del servo y girarlo hasta que tope hacia arriba o hacia abajo. Una vez con el limite fisico del servo fijo, debemos fijar el mismo brazo a un angulo de 90 o -90 digrii, bahari cual bahari el caso.

Se incluye la base de montura del servo, the cual utilizaremos para fijar cada uno de los servomotores con la placa de la base.

Habiendo tenido ensamblado cada servo, podemos montar sobre el excedente de cada tornillo de las bases de los servos la placa de en medio, la cual fijaremos por medio de tuercas.

Posteriormente, nos podemos dirigir a base of the sea la base superior kuliko la inferior con las varillas na rotulas que ensamblamos en primer lugar.

Si el caso es ensamblar las rotulas con la base, es necesario solamente atravesar con un tornillo entre la rotula y el brazo del servo y apretar.

Para ensamblar las rotulas con la plataforma mkuu, es necesario primero ensamblar los soportes superiores con la plataforma mkuu, para después unir las rotulas con dichos soportes.

KUMBUKA: Para una facc identificación, todas las rotulas quedaran sujetas a partes con un tipo de cúpula.

Todo lo minimito se encuentra en fotos dentro de este paso.

Hatua ya 4: Volar

Para llevar a cabo la correcta comunicación entre el joystick, el simulador de vuelo, na bidii ya mpango, es necesario tener descargada la toleo la Steam de Flight Simulator X.

Una vifaa vya msingi na kanuni sahihi, utaratibu wa kusanidi programu mpya na kuanzisha programu ya Link2fs, kila kitu kinachoweza kutekelezwa kwa njia ya ushindani ya paramu ya sanaa.

Kwa sababu hii, hususan maoni ya wataalam wa masomo yanayowakilisha yaw, lami, roll, aceleracion en x, y aceleración en z, para replicar con la plataforma.

Dentro de este paso se incluyen imagenes del funcionamiento de estos programas.

Dentro del siguiente link encontrarán los pasos y un código base for relacionar variables y leerlas por serial con el Arduino.

www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm