Jukwaa la Gyroscope / Gimbal ya Kamera: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com)

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Orodha ya Vifaa

Ili kuanza mradi, lazima kwanza ujue utafanya kazi na nini! Hapa kuna vifaa ambavyo unapaswa kuwa kabla ya kuanza:

• Mdhibiti mdogo wa 1x Arduino Uno R3 na kebo ya USB (Kiungo cha Amazon)
• Moduli ya 1x MPU 6050 (Kiungo cha Amazon)
• 3x MG996R Metal gear servo (Kiungo cha Amazon)
• 1x DC Power kuziba kwa 2-Pin Parafujo Terminal Adapter (CableWholesale Link)
• Mmiliki wa Battery 2x na ON / Off switch ya Arduino (Kiungo cha Amazon)
• Waya wa Jumapili 3x, Mwanaume kwa Mwanamke Mwanaume kwa Mwanamume Mwanamke hadi Mwanamke (Kiungo cha Amazon)
• Ufikiaji wa printa ya 3D (Ubunifu)
• PLA Filament (Kiungo cha Amazon)

Hizi ndio sehemu kuu za mradi jisikie huru kuongeza zaidi unapojenga toleo lako mwenyewe!

Hatua ya 2: Sehemu zilizochapishwa za 3D

Sehemu ya kwanza ya mradi huu inaunda muundo wa kushikilia vifaa pamoja. Hii itajumuisha mikono ya Yaw, Pitch na Roll pamoja na mlima wa Arduino na MPU6050.

Vipengele vimeundwa katika Autodesk Inventor kwani ni bure kwa wanafunzi wa vyuo vikuu na kisha kuunganishwa katika mkutano. Faili zote za sehemu na mkutano vimewekwa kwenye faili ya.rar ambayo inaweza kupatikana mwishoni mwa hatua hii.

Kila kitu katika mradi huu kilichapishwa 3D isipokuwa vifaa vya umeme, kwani vipimo hivyo ni muhimu. Katika muundo nilitoa uvumilivu wa 1-2 mm ili kupata sehemu zote zilingane vizuri bila muundo unaojumuisha. Kila kitu kilikuwa kimehifadhiwa mahali na bolts na karanga.

Unapoangalia mkutano utaona nafasi kubwa tupu kwenye jukwaa kwani hii ni kwa Arduino kukaa na kwa MPU6050 kuketi.

Kila sehemu itachukua kati ya masaa 2-5 kuchapisha. Kumbuka hili wakati wa kubuni kwa sababu unaweza kutaka kuunda upya ili kupunguza wakati wa kuchapisha.

Hatua ya 3: Mzunguko

Hapa tunajadili mzunguko wa umeme ambao unadhibiti motors. Nina mpango kutoka kwa Fritzing, ambayo ni programu inayofaa ambayo unaweza kuipakua hapa. Ni programu muhimu sana ya kuunda hesabu za umeme.

Bodi na servos zote zinatumiwa na betri ya 9v kila moja iliyoshikiliwa kwa mmiliki wake wa betri. Waya na nguvu za ardhini za servos 3 zitahitaji kuunganishwa na kisha kuungana na pini yao kwenye kituo cha pini 2 ili kuwezesha servos. Wakati MPU6050 inaendeshwa kupitia pini ya Arduino 5v. Pini ya ishara ya servo ya Yaw huenda kubandika 10, pini ya Pitch huenda kubandika 9 na pini ya ishara ya Roll servo huenda kubandika 8 kwenye Arduino.

Hatua ya 4: Kanuni

Hapa kuna sehemu ya kufurahisha! Nimeambatanisha faili ya.rar iliyo na toleo la 2 la nambari ya mradi huu. ambayo unaweza kupata mwishoni mwa hatua hii. Nambari imeonyeshwa kabisa kwako kutazama pia!

Nambari imeandikwa kwa Arduino na imeandikwa katika IDE ya Arduino. IDE inaweza kupatikana hapa. IDE hutumia lugha za programu ya C / C ++. Nambari iliyoandikwa na kuhifadhiwa katika IDE inajulikana kama mchoro, na sehemu ya michoro unaweza kujumuisha faili kutoka kwa darasa na vile vile maktaba unazopata mkondoni kwa vifaa vyako.

Hatua ya 5: Chapisha na Mkutano wa 3D

Mara baada ya mikono 2 kuchapishwa pamoja na jukwaa unaweza kuanza kukusanya gyroscope. Vipengele vinafanyika pamoja kupitia servos ambazo zimewekwa kwenye kila mkono na jukwaa na bolts na karanga. Mara baada ya kukusanyika unaweza kupanda Arduino na MPU6050 kwenye jukwaa na uanze kufuata mchoro wa mzunguko.

Printa -3D zinaendesha g-kificho, ambayo hupatikana kwa kutumia programu ya kipasuli. Programu hii itachukua faili ya.stl ya sehemu uliyotengeneza katika programu yako ya CAD na kuibadilisha kuwa nambari ya printa kusoma na kuchapisha sehemu yako. Vipande vingine maarufu ni pamoja na Cura na Prusa Slicer na kuna mengi zaidi!

Uchapishaji -3D huchukua muda mwingi lakini hii inaweza kutofautiana kulingana na mipangilio ya kipasua. Ili kuzuia nyakati ndefu za kuchapisha unaweza kuchapisha na ujazaji wa 10% na vile vile kubadilisha ubora wa kuchapisha. Kadiri unavyojaza zaidi sehemu hiyo itakuwa nzito lakini itakuwa ngumu zaidi, na ubora utapungua ndivyo utakavyoona mistari na uso usio na usawa katika chapa zako.