Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Misuli laini (Actuator)
- Hatua ya 2: Kufunga Karatasi za Povu
- Hatua ya 3: Mahusiano ya Zip
- Hatua ya 4: Bomba la Silicone
- Hatua ya 5: Kontakt Tube ya Silicone
- Hatua ya 6: Mkata waya
- Hatua ya 7: Faili Rasp
- Hatua ya 8: Viungo:
- Hatua ya 9: Unganisha Mahusiano ya Zip
- Hatua ya 10: Ingiza Funga Zip ndani ya Povu
- Hatua ya 11: Uwekaji wa Misuli laini
- Hatua ya 12: Uwekaji wa Viunganishi
- Hatua ya 13: Kugusa Mwisho
Video: Gripper Iliyoundwa na Misuli laini (Actuators): Hatua 14 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Katika mafunzo yangu ya awali nimeelezea utengenezaji wa misuli laini (actuator), katika mafunzo haya tutatumia nne ya misuli hiyo kutengeneza gripper ambayo itaweza kushika na kushikilia kitu.
Ikiwa haujaangalia mafunzo yangu ya awali kuliko kuitazama kwanza kwa sababu katika mafunzo haya nitatumia misuli laini na sitaelezea njia ya utengenezaji wake.
Ili kutengeneza vitu vifuatavyo vinahitajika, nitaunganisha tovuti kutoka ambapo unaweza kupata bidhaa hii.
Hatua ya 1: Misuli laini (Actuator)
Hatua ya 2: Kufunga Karatasi za Povu
Hatua ya 3: Mahusiano ya Zip
Hatua ya 4: Bomba la Silicone
Hatua ya 5: Kontakt Tube ya Silicone
Hatua ya 6: Mkata waya
Hatua ya 7: Faili Rasp
Hatua ya 8: Viungo:
- Misuli laini (Actuator)
- Ufungashaji wa Karatasi za Povu
- Vifungo vya Zip
- Bomba la Silicone
- Kiunganisho cha Tube cha Silicone
- Mkata waya
- Faili Rasp
Viungo hivi vyote ni kwa marejeo tu.
Sasa nitaelezea hatua nzuri ya kukamata
Hatua ya 9: Unganisha Mahusiano ya Zip
Chukua vifungo viwili vya Zip na uzichanganye pamoja kama inavyoonyeshwa kwenye kielelezo (ikiwa zip tie yako ni ndogo).
Hatua ya 10: Ingiza Funga Zip ndani ya Povu
Ambatisha zip tie yako na ukuta wa upande wa rasp na uweke rasp ndani ya povu pamoja na tie ya zip. Ondoa rasp na tie ya zip kutoka upande mwingine wa povu. Tulifanya hivyo kwa sababu kwa sababu ya hali rahisi ya tai, ni ngumu kuiweka sawa ndani ya povu ili kuzuia kwamba tunatumia rasp.
Hatua ya 11: Uwekaji wa Misuli laini
Sasa weka misuli miwili kwenye ncha tofauti za povu kama inavyoonyeshwa kwenye mtini na uifanye kwa msaada wa tie ya zip, ambayo tuliingiza mapema. Ondoa tie iliyobaki ya zip kwa msaada wa mkata. Tena kurudia hii na hatua ya awali ya kubaki misuli miwili.
Hatua ya 12: Uwekaji wa Viunganishi
- Weka viunganisho vinne kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu. Viunganishi viwili ni viunganisho vya njia mbili, vimechomekwa kwenye bomba kinyume na kila mmoja, vivyo hivyo zingine mbili ni viunganisho vya njia tatu, vilivyounganishwa kwenye misuli mingine miwili.
- Hakuna kata vipande viwili vidogo vya bomba na ambatisha kontakt njia moja na kontakt yake iliyo karibu mbili kupitia bomba, rudia hii kwa zingine mbili, zilizoonyeshwa kwenye takwimu.
Hatua ya 13: Kugusa Mwisho
- Sasa chukua kontakt T (njia tatu) na ambatanisha vipande vidogo vya bomba na ncha zake mbili na bomba kubwa na ncha nyingine kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu.
- Ambatisha ncha za bomba ndogo na viunganisho viwili vilivyopo kwenye mkutano wetu, vilivyoonyeshwa kwa sura.
Ilipendekeza:
Ndege ya Flappy ya misuli: 9 Hatua (na Picha)
Ndege ya Flappy yenye misuli: Unaweza kukumbuka wakati Flappy Bird alichukua ulimwengu kwa dhoruba, mwishowe akawa maarufu sana muundaji akaiondoa kwenye duka za programu ili kuepuka utangazaji usiohitajika. Huyu ni Flappy Bird kama vile haujawahi kuona hapo awali; kwa kuchanganya chache kutoka kwa rafu compo
Sehemu iliyoundwa Saba iliyoundwa kwa njia ya LED: Hatua 5
Sehemu Iliyoundwa ya Saba Kwa Kutumia LED: Iliyoongozwa ni sehemu ya msingi sana katika muundo na wakati fulani imeongozwa fanya kazi nyingi zaidi kuliko dalili tu.Katika kifungu hiki tutaona jinsi ya kujenga onyesho maalum la sehemu saba kwa kutumia kuongozwa. sehemu saba katika soko lakini i
Gripper laini ya Roboti: Hatua 9
Gripper laini ya Roboti: Uwanja wa roboti laini (roboti zilizotengenezwa kwa vifaa laini vya asili kama vile silicon na rubbers) imekuwa ikikua haraka katika miaka ya hivi karibuni. Roboti laini zinaweza kuwa na faida kwa kulinganisha na wenzao ngumu kwa sababu ni rahisi, ada
DIY WiFi RGB Taa Laini laini: Hatua 4 (na Picha)
DIY WiFi RGB LED Taa Laini: Taa hii ni karibu nzima 3D kuchapishwa, pamoja na taa ya kueneza sehemu zingine zinagharimu karibu $ 10. Ina kura nyingi zilizotengenezwa mapema, athari nyepesi za uhuishaji na rangi nyepesi za tuli na huduma ya kucheza kitanzi. Maduka ya taa yalitumika kuweka mipangilio ya mita ya ndani
Misuli laini (Actuator): Hatua 11
Misuli laini (Actuator): Wacha tujenge misuli yetu ya kwanza laini (Actuator). Vitu vyote vinavyohitajika kwa kutengeneza watendaji laini vimepewa hapa chini, nimeelezea pia viungo kutoka mahali unaweza kununua