Misuli laini (Actuator): Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Wacha tujenge misuli yetu ya kwanza laini (Actuator). Vitu vyote vinavyohitajika kwa kutengeneza watendaji laini vimepewa hapa chini, nimeelezea pia viungo kutoka mahali unaweza kununua.

Hatua ya 1: 3-D Moulds zilizochapishwa

Unaweza kutumia programu yoyote ya kubuni kuunda ukungu huu au unaweza kuipakua kutoka kwa Zana ya Roboti Laini, Ingawa kuna moldings zilizopo ni tofauti na yangu lakini hilo sio suala. Katika kesi yangu nilitumia Fusion 360 - Autodesk.

Hatua ya 2: Ecoflex-50

Hatua ya 3: Kiwango cha Dijitali

Hatua ya 4: Kikombe na Vijiti vya Kuchanganya

Hatua ya 5: Kontakt Tube ya Silicone

Hatua ya 6: Kadi Nyeusi

Hatua ya 7: Gundi

Hatua ya 8: Utepe

Hatua ya 9: Urahisi Kutolewa

Hatua ya 10: Viungo:

1. Uundaji uliochapishwa wa 3-DEcoflex-50

2. Kiwango cha Dijiti
3. Kikombe
4. Kuchanganya Vijiti
5. Kiunganisho cha bomba la Silicone
6. Kadi Nyeusi
7. Gundi
8. Utepe
9. Urahisi Kutolewa

Kumbuka: Viunga hivi vyote ni kama marejeo tu

Hatua ya 11: Hatua za Upotoshaji:

Hiyo ndiyo yote unayohitaji kufanya nyumba yako ya kwanza iliyotengenezwa na Actuator Laini.

Fuata hatua zifuatazo ili kumfanya actuator:

1. Chukua kikombe na uweke kwenye Kiwango cha dijiti na ukiweke sifuri.

2. Sasa ongeza ecoflex-50 (Sehemu A) ndani ya kikombe kulingana na hitaji lako (Kwa upande wangu ilikuwa 30g).

3. Sasa ondoa kikombe na mahali na kikombe kingine na urudie mchakato hapo juu, lakini wakati huu ongeza Ecoflex- 50 (Sehemu B), hivi kwamba mchanganyiko wote uko katika uwiano 1: 1.

4. Sasa mimina mchanganyiko wote kwenye moja ya kikombe na uwachanganye vizuri kwa msaada wa kuchanganya fimbo.

5. Kabla ya kuongeza mchanganyiko uliochanganywa kwenye ukungu, nyunyiza ukungu na kutolewa kwa urahisi ili ukiondoa misuli usisikie ugumu wowote (Ni Hiari).

6. Mara tu ulipoisukuma vizuri mimina mchanganyiko katika ukungu zote mbili na uiruhusu iponye kwa masaa 5-6. Unaweza kutumia oveni kufanya mchakato huu haraka (Haipendekezi).

7. Baada ya masaa 5-6 ondoa misuli ya juu kutoka kwenye ukungu (Moja upande wa kulia kwenye picha), ikiwa umeongeza mchanganyiko huo kwa uwiano sawa na kuuchochea vizuri utapata misuli nzuri.

8. Ili kuwezesha kupinda kwa kichwa, kata kadi nyeusi kulingana na saizi ya msingi na uweke kwenye misuli ya msingi, sasa ongeza mchanganyiko zaidi kwenye msingi na uweke misuli ya juu juu yake na uiruhusu itibu nyingine 5 -6 masaa.

9. Baada ya wakati uliopewa ondoa misuli kutoka kwenye ukungu, piga misuli kutoka upande mmoja na ingiza kontakt ndani yake na uirekebishe kwa msaada wa gundi.

Sasa misuli yako iko tayari kutumika, wakati mwingine misuli hainama kwa sababu ya shida ya utengenezaji katika kesi hiyo unaweza kutumia utepe na kuifunga kwa misuli, itasaidia katika kuinama. Unaweza kutumia utaratibu wowote wa kusukuma kufanya bend yako ya misuli. Katika mafunzo yangu yafuatayo nilitumia misuli hii kutengeneza gripper laini.