Kuuma bakuli ya Pipi ya Jack-O-Lantern: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Mradi huu unapata msukumo kutoka kwa bakuli ya pipi ya kawaida ya Halloween ambapo mkono wa mpira unafikia chini kuchukua hila au mtibu wakati anafika chini kuchukua pipi. Katika kesi hii, hata hivyo, tutatumia taa ya kuuma ya jack-o-taa kuunda athari sawa. Wakati wadanganyifu au washughulikiaji wanatia mikono yao kwenye mdomo wa taa ya jack-o-taa kuchukua vipande vya pipi, hukutana na mshangao. Kinywa kinafunga mkono wao, macho huangaza, na kuna kicheko kibaya kinachochezwa kana kwamba kinatoka kwenye taa ya jack-o-yenyewe! Hii yote imekamilika kupitia utumiaji wa Arduino na Grove Shield, kuratibu pembejeo kutoka kwa sensor ya ping, kuanzisha vitendo vyote. Zaidi juu ya hayo baadaye, ingawa! Wacha tuifikie!

Ikiwa unafikiria mradi huu ni mzuri, tafadhali fikiria kunipigia kura! Kitufe cha kura kinaweza kupatikana kwenye kona ya juu kulia wakati wa kutazama mradi huu.

Hatua ya 1: Vifaa

Vifaa vya mradi huu vitakuwa:

1. Malenge ya plastiki (na juu)

   Nilinunua yangu kutoka jiji la chama, lakini ni rahisi kupata mahali pengine

2. Arduino na ngao ya msituni

   1. Kitanda cha kuanza shamba ni ununuzi mzuri - haitajumuisha vifaa vyote unavyohitaji, lakini inajumuisha nyongeza ambazo zinaweza kutumika kwa miradi mingine - https://www.seeedstudio.com/Grove-Starter-Kit-for …
   2. Ununuzi Arduino:
3. Grove ultranger mgambo -
4. Grove servo motors (2 - ikiwa unununua kitanda cha Grove starter, utahitaji tu kununua servo moja ya ziada) -
5. LED za Grove Nyekundu (2) -
6. Kamba za shamba - hizi zinaweza kubadilika kwa urefu kulingana na saizi ya malenge yako -
7. Kirekodi cha Grove V3 -
8. Tape - kufunga mkanda hufanya kazi vizuri lakini mkanda wowote wenye nguvu ni sawa
9. Saran rap
10. Floss ya meno, laini ya uvuvi, au kamba yoyote nyembamba, lakini yenye nguvu
11. Sahani ya karatasi - saizi inategemea kiwango cha malenge yako

Hatua ya 2: Kukata Malenge

1. Fuatilia, kwa kutumia penseli, macho na mdomo mkubwa kwenye malenge yako. Fanya hivyo mpaka uridhike na jinsi inavyoonekana, kwa sababu hii itakuwa mwongozo wako wa kukata.

   1. Ni wazo nzuri kutumia rula kusaidia kuteka mistari iliyonyooka, na kuhakikisha kuwa macho yamepangwa sawasawa usoni
   2. Hakikisha kuwa sura unayofuatilia kwa kinywa ni kubwa vya kutosha kutoshea vizuri mkono wako

2. Kutumia zana ya Dremel au X-acto kisu, kata kando ya miongozo yako ili kuwe na mashimo kwa macho, na mdomo

   Kuwa mwangalifu! Daima kumbuka kupima mara mbili, na ukate mara moja. Unaweza kukata mbali kila wakati, lakini kuongeza nyuma ni ngumu zaidi

3. Baada ya kukata, hakikisha uhifadhi kipande kilichokatwa kwa kinywa, kwa sababu kitatumika tena kwa sehemu ya mdomo inayofunga mkono usiotiliwa shaka.

(Kwenye picha, puuza kile kilicho ndani ya malenge - tutafika hapo baadaye!)

Hatua ya 3: Kufunika Macho Kwa Kufungwa kwa Saran

Ili kutoa malenge kuangalia kwa ukweli zaidi, ni muhimu kuwalinda watazamaji wasione vifaa vya ndani iwezekanavyo. Hii inaweza kutimizwa kwa kufunika macho na tabaka chache za sarani, na kisha kupita juu hiyo na mkanda wa kufunga ili kuiweka mahali pake.

Hatua ya 4: Kuunda Mzunguko, Kurekodi Sauti na Kupakia Nambari

Kama nilivyosema hapo awali, tutatumia Arduino na Grove Shield kudhibiti taa, harakati na sauti ya msaada huu.

1. Kutumia ngao ya shamba, ingiza vifaa vifuatavyo kwa pini zao zinazofanana:

   1. Servo Motor kwa Pin 2
   2. LED nyekundu hadi 3
   3. LED nyekundu hadi 4
   4. Servo Motor kwa Pin 6
   5. Sensorer ya Ultrasonic kwa Pin 7
   6. Grove Recorder V3 hadi Pin 8 (unganisha spika kwenye bodi ya mzunguko inayoongeza ambayo inakuja na kinasa sauti)
2. Unganisha Arduino kupitia kebo ya USB kwenye kompyuta yako
3. Kabla ya kupakia nambari, tunahitaji kurekodi sauti ili spika icheze. Tunaweza kufanya hivyo kwa kubonyeza kitufe cha kushinikiza kwenye bodi ya kuongeza ya kinasa sauti hadi LED nyekundu iangaze - hii inaonyesha kuwa inarekodi. Unaweza kurekodi sauti kutoka kwa video ya youtube, kama nilivyofanya, au tu rekodi mwenyewe ukitoa sauti za kutisha. Unapomaliza kurekodi, toa kitufe cha kushinikiza. Urefu wa kurekodi ni karibu sekunde 80.

4. Inapakia nambari

   1. Fungua Arduino IDE (inaweza kupakuliwa hapa:
   2. Nakili na ubandike nambari iliyowekwa kwenye IDE
   3. Katika Arduino IDE, chagua menyu ya zana
      1. Bodi >> Arduino / Genuino Uno
      2. Bandari >> (chagua bandari ya pili iliyoorodheshwa)
   4. Hifadhi mchoro na jina ambalo unaweza kukumbuka
   5. Chagua mshale wa kulia kwenye mwambaa wa menyu ya samawati ili kupakia kwenye ubao wako

   6. Vidokezo:

      1. Unaweza kuhitaji kubadilisha umbali uliopimwa na sensorer ya ultrasonic ambayo huchochea servos, LED na sauti kuwa ya chini au ya juu kulingana na saizi ya malenge yako.
      2. Huenda ukahitaji kubadilisha kiwango cha kuzunguka kwa kila servo motor - maadili katika nambari yalipangwa kwa servos zangu, ambazo ni za zamani na haziwezi kuzunguka digrii 180 kamili. Baada ya kujenga utaratibu wa mdomo (Hatua ya 6) utahitaji kucheza karibu na maadili haya mpaka ifanye kazi na vifaa vyako.

Hatua ya 5: Zenye Vipengele Ndani ya Maboga

1. Sasa kwa kuwa vifaa vyako vya elektroniki vimeendelea, ni wakati wa kuwa na hizo ndani ya malenge.

2. Ni bora kuweka vifaa vizito zaidi (bodi, na usambazaji wa umeme ikiwa unayo) kuelekea chini ya malenge ili kuhakikisha kuwa msaidizi wako hajapinduka.

   1. Kwa upande wangu, kwa kuwa kulikuwa na tundu chini ya malenge yangu, nililazimika kuweka usambazaji wa umeme kwenye ukuta wa nyuma wa malenge, na bodi chini chini yake.
   2. Ikiwa unataka kufanya prop yako iwe ya kudumu, unaweza gundi vifaa mahali pake - ikiwa sivyo, kufunga mkanda hufanya kazi vizuri.
   3. Ikiwa hauna usambazaji wa umeme, unaweza kuchimba shimo nyuma ya malenge ili kebo ya USB ipite ili kuwezesha bodi.
   4. Kwa kweli, tumia mkanda wa kufunga ili kupata mahali
3. Weka LEDs ili taa zenyewe ziwe moja kwa moja nyuma ya macho, na ziweze kuonekana kupitia macho wakati zimewashwa - tumia mkanda wa kufunga ili uweke salama mahali
4. Weka spika mahali pa nyuma ya malenge, kwa kutumia mkanda - waya zote zinaweza kubanwa chini ili kuzifanya zionekane iwezekanavyo
5. Weka sensorer ya ultrasonic kwenye ukuta wa nyuma wa malenge - hakikisha kwamba sensorer haizuwi na vifaa vingine, na huhisi kwa urahisi mkono unapoingia kinywani (umeelekezwa upande sahihi) - tumia mkanda wa kufunga ili kupata waya kwa malenge
6. Usiambatanishe motors za servo bado - zinahitaji kazi zaidi kabla ya kuingizwa kwenye malenge

Hatua ya 6: Kujenga Njia ya Kufunga Kinywa

1. Ili kujenga sehemu ya mdomo inayofunga, utakuwa unatumia kipande ulichokata kutoka kwa malenge kuunda nzima kwa mdomo.

2. Unaweza kutaka kuteka meno kwenye kinywa ili kuifanya ionekane zaidi. ikiwa ndivyo ilivyo, tumia mkali au alama nyingine ya kudumu, na chora nje ya kipande (upande ambao ni mbonyeo / ungekuwa nje ya malenge)

   Nilichagua kutofanya hivi ili kutoa mradi wangu muonekano halisi, lakini kuchora ni njia nzuri ya kuongeza maelezo zaidi au hata mandhari

3. Kuunda utaratibu: Kipande cha mdomo kinaning'inizwa kati ya motors mbili za servo - wakati motors inapozunguka, kamba imekazwa, ikileta kipande cha mdomo kwa nguvu. Wakati motors zinageuzwa nyuma kwa nyuma, vipande vya mdomo hupunguzwa chini na mvuto

   1. Kata mashimo mawili madogo kwenye pembe za juu za kipande cha mdomo (moja kwa kila upande), ukitumia msumari, kuchimba visima, kisu, n.k.
   2. Ambatisha pembe za servo (vipande vya plastiki ambavyo huja na motors za servo) kwa motors - tumia pembe ya manyoya manne au pembe yenye pembe mbili.
   3. Kamba ya kitanzi (vipande tofauti) kupitia vijiti vya pembe za servo, na funga fundo mwisho mmoja
   4. Kata kamba ya ziada upande wa fundo
   5. Kamba ya kitanzi upande usiofungwa kupitia shimo lililokatwa kwenye kipande cha mdomo - kamba moja kwa kila shimo (kila shimo lina motor yake ya servo), na funga fundo ili iwe na urefu wa inchi 1 kati ya pembe ya servo na kipande cha mdomo.
   6. Kata kamba ya ziada.
   7. Jaribu mwelekeo ambao motors za servo huzunguka wakati imeamilishwa kwa kupakia nambari na kuamsha sensor ya ultrasonic.

   8. Pandisha motors za servo na pembe dhidi ya ukuta wa malenge kwa kutumia mkanda wa kufunga (hakikisha kwamba mkanda hauingii kwa njia ya motor inayozunguka!)

      1. Kuzingatia ambayo prong juu ya servo pembe kamba kuongoza mbali kuelekea kipande kinywa.
      2. Hakikisha kwamba wakati motors za servo zinapoamilishwa, prong hiyo inapita juu, na mbali na kufungua kinywa (hii itachukua kucheza kwa kuzunguka na mwelekeo wa servo, na pia mwelekeo wa pembe kwenye servo)
      3. Wakati hauko katika nafasi ya juu, kipande cha mdomo kinapaswa kujificha ndani ya malenge, chini ya kinywa - hii itaathiri jinsi unavyochagua kupanda juu ya motors.
      4. Hakikisha eneo la motors zako kabla ya kuzitia mkanda chini!

Hatua ya 7: Kuingiza Sahani ya Pipi

Hatua hii ni rahisi, lakini ni muhimu; ni wakati wa kuingiza sahani ya pipi!

1. Weka mkanda wa kufunga chini ya bamba la karatasi

2. Weka sahani chini katikati ya malenge yako - mgodi ulikuwa na kibofu kidogo katikati, kwa hivyo niliweka sahani juu yake, na kuruhusu Arduino kufunikwa kidogo

   Mahali pia liliniruhusu kushawishi mwendo wa kinywa kidogo, na kuiruhusu itundike wima ikiwa katika wima, badala ya kwenye ulalo (nilisukuma tu sahani mbele mbele ili kuweka shinikizo chini ya kipande cha mdomo wakati alikuwa juu)

Hatua ya 8: Furahiya

Kazi ngumu imefanywa. Sasa ni wakati wa wewe kufurahiya mapambo yako mapya ya Halloween na uangalie wakati vijana wa hila-au-watibu wanashangazwa na sababu yake nzuri.

Furahiya, na utengeneze furaha!