Kifaa cha Kufunikia bakuli la Paka Chakula: Hatua 4

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com)

Katika hii inayoweza kufundishwa nitakuonyesha jinsi nilivyotengeneza Kifaa changu cha Kufunika bakuli la Paka. Kifaa hiki kiliundwa ili kupunguza kifuniko kwenye bakuli la chakula lililoachwa nje kwa paka zetu za nje. Kifuniko hiki kingezuia wanyama wengine wasiohitajika kula chakula kilichoachwa kwa paka.

Unaweza kubadilisha vifungo kwenye kifaa kufanya kazi na aina fulani ya mpokeaji wa IR au hata sensorer ya PIXI kugundua rangi ya mnyama wako.

Kwa jumla mradi huu ulikuwa wa kufurahisha na ilikuwa ya kushangaza kuifanya!

Hatua ya 1: Vifaa

• Arduino Uno
• Chuma za Jumper
• Bodi ya mkate x2
• Kitufe cha kushinikiza x2
• 200 ohm kupinga x2
• Mbao 1.5x1.5 inchi
• Kuni 3.5x.75 inchi
• Dari ya mbao ya inchi 4
• SunFounder Metal Gear Digital RC Servo Motor
• Pikipiki ya Stepper 28BYJ-48
• 9V betri
• Adapta ya betri ya 9V kwa arduino
• Wakati

Saw ya mkono au msumeno wa mviringo kukata kuni

Piga nguvu na bits ili kuchimba mashimo kwenye kuni

Screws kuni

Dereva wa kichwa cha Philips

Hatua ya 2: Kuiweka Pamoja

Kazi ya kuni

1. Chukua kuni yako yenye inchi 1.5x1.5 na ukate kipande cha inchi 11, rudia hii mara 3 zaidi. (hizi zitakuwa pembe za sanduku lako)

   Chukua moja ya vipande hivi na ukate sehemu ambayo inaweza kutoshea servo motor yako karibu inchi 1.5 kutoka juu

2. Chukua kuni yako yenye inchi 1.5x1.5 na ukate kipande cha inchi 1 mbali. (hii itashikilia stepper motor)
3. Chukua kuni yako ya inchi 3.5x.75 na ukate kipande cha inchi 7, rudia hii mara 5 zaidi. (hii itakuwa pande za sanduku lako)
4. Chukua kuni yako yenye inchi 3.5x.75 na ukate kipande cha inchi 10, rudia muda huu 3 zaidi. (hii itaunda nyuma na juu ya sanduku lako)
5. Chukua kitambaa chako cha mbao na ukate kipande cha inchi 3, kurudia wakati huu 2 zaidi.
6. Kuchukua vipande hivi vyote unataka kuunda sanduku na kipande cha inchi moja kutoka hatua ya 1 kwenye ufunguzi kwenye sanduku linaloangalia ndani.

7. Punja kipande kutoka hatua ya 4 ndani kwenye kipande cha nyuma kilicho mbele ya ufunguzi.

   1. Ambatanisha motor yako ya stepper kwenye hii
   2. Piga na shimo ndogo kwa upande mmoja wa moja ya nira zako kutoka hatua ya 5 na ushurutishe kuingia kwenye gari la hatua kwa usawa.
   3. Piga shimo ndogo moja kwa moja juu ya hii juu ya sanduku na karibu na mbele ya sanduku na ulishe laini ndogo ya uvuvi kupitia hiyo.

Uchapishaji wa 3D

1. Chukua faili pamoja na hii na uzichapishe zote mara moja isipokuwa "kiunga cha kifuniko" ambacho utahitaji 2 ya
2. Chukua sehemu yako ya "kifuniko cha kifuniko" na "kifuniko" na gundi viungo viwili na shimo sawa kwa kifuniko na shimo.
3. Ambatisha pembe ya servo kwenye mwisho wa "link1".

Kuweka yote Pamoja

1. Ambatisha "link1" kwenye servo motor.
2. Endesha moja ya dowels zako za mbao kwenye mashimo ya "link1" na "link2" na uweke salama mwisho kwa namna fulani.

3. Endesha kitambaa kingine cha mbao kwenye mashimo ya "link2" na 2 "link link" s.

   Funga laini yako ya uvuvi hapa kwenye hii doa na spool na laini ya uvuvi iliyobaki hadi kiunga kiwe karibu sawa na sanduku

Hatua ya 3: Uwekaji Coding na ubao wa mkate

Hapa kuna usimbuaji ambao niliandika kwa kifaa hiki. Pia kuna maktaba ambayo inahitaji kuongezwa kwenye folda yako ya maktaba ya Arduino ikiwa unatumia gari sawa na mimi. Kama nilivyosema hapo awali kwenye intro mpokeaji wa IR au sensorer ya Pixi inaweza kuongezwa kwa urahisi kwenye kifaa hiki. Pia mpango wa ubao wa mkate uko hapa kuonyesha jinsi waya zangu zinaendeshwa.

Hivi sasa nambari imewekwa kufanya kazi na mradi hadi sasa. Inafanya kazi kwa vifungo viwili ambavyo niliweka nyuma na nitainua na kupunguza kifuniko kulingana na ambayo ilisukumwa.

Kama unavyoweza kuona kutoka kwa kuweka vifungo kifungo kimoja itaamsha servo motor kwanza na kisha motor stepper. Kwa kitufe kingine kimebadilishwa na motor ya stepper itafanya kazi kwanza halafu servo motor.

Hatua ya 4: Bidhaa iliyokamilishwa

Hii ndio bidhaa yangu iliyomalizika kulinganisha na yako. Kama unavyoweza kuona yangu inadhibitiwa na vifungo viwili nyuma ya kifaa ambavyo vinaambia Arduino kwenda juu au chini. Natumahi kuwa na wakati wa kushangaza kufanya mradi wangu wa Ajabu wa MAKEcourse!