Mradi wa Bakuli ya Chakula cha Kujiendesha: Hatua 13

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mafundisho haya yataonyesha na kuelezea jinsi ya kujenga kipishi cha kiotomatiki, kinachoweza kupangiliwa na bakuli za chakula. Nimeambatanisha video hapa inayoonyesha jinsi bidhaa zinavyofanya kazi na inavyoonekana.

Hatua ya 1: Video Zinazoonyesha Jinsi Kifaa Hicho kinavyofanya Kazi na Inavyoonekana

Hatua ya 2: Pata Zana muhimu, Sehemu, na Vifaa

Zana, sehemu, na vifaa vinavyohitajika kwa ujenzi vinaonyeshwa kwenye picha zilizo hapo juu

Sehemu:

Kebo ya printa ya USB ya 1 (Aina ya kiume A hadi Aina ya kiume B) au adapta ya nguvu ya ukuta ya 5V AC-DC

Chombo cha 1x na kofia ya mkono na kofia juu (nilitumia chombo cha takataka cha paka 8.5)

2x 1-1 / 4 ndani. Ratiba ya PVC. 40 45-Degree S x S Elbow Fitting (pvc inayofaa ambayo ina ncha 2 zilizoonyeshwa kwenye picha)

Bomba la Charlotte 1x 1-1 / 4 ndani. PVC Sidelet Outlet 90-Degree Socket Elbow (pvc inayofaa ambayo ina ncha 3 zilizoonyeshwa kwenye picha na fittings mbili za S-S za elbow zilizowekwa nayo)

Bodi ya microcontroller ya 1x ARDUINO UNO R3 (nilinunua kutoka duka la Arduino kwenye Amazon)

1x Servo motor ambayo inakuja na mabano madogo ya plastiki ambayo huambatanisha, kama inavyoonekana kwenye picha (Nilinunua Smraza SG90 9G Micro Servo Motor Kit kutoka duka la Smraza kwenye Amazon)

Chupa ya dawa ya 1x (Nilitumia chupa ya kidonge ambayo inaweza kukatwa kwa urahisi kwa kutumia kisu na mkasi wenye kipenyo cha 1-1 / 3)

3x kiume kwa waya za Jumper za kiume (nilinunua Elegoo EL-CP-004 Rangi ya Dupont Waya 40pin Kiume hadi kiume)

1x tripod na msingi unaoweza kubadilishwa na mikono ambayo hukutana katikati (sawa na ile iliyoonyeshwa kwenye picha bila safu ya katikati katikati; safari tatu zinaweza kutolewa safu ya katikati na kufanywa kufanya kazi na jengo hili. Hakikisha umbali wa kutosha ni kati ya msingi na juu ya utatu ili chombo kitoshe.)

Sehemu ya 1x ambayo inaweza kuweka kati ya kitatu na kontena ili kuweka kontena katikati ikiwa halijazingatia (Nilitumia chupa ya juisi kama inavyoonyeshwa kwenye picha)

2x bakuli za chakula ambazo zinaweza kushikamana na msingi unaoweza kubadilishwa (kitu pekee ambacho hakijaonyeshwa kwenye picha)

Vifaa:

Bendi za Mpira (ikiwezekana kati kwa ukubwa na unene mzuri ili kuruhusu msaada wa chombo)

Mahusiano ya Zip (nilitumia vifungo vya zipu vya inchi 11 vilivyonunuliwa kutoka kwa Lowe)

Gundi kubwa (Nilitumia gundi kubwa ya Gorilla, gundi isiyo gilisi kioevu super inaweza kuwa bora kwani gel huwa haishikamani vizuri na plastiki fulani)

Mkanda wa bomba (nilitumia mkanda wa chapa ya Bata ya Bata)

Kadibodi (nilifanya mikato kuunda sanduku la pizza la Domino, lakini unapaswa kutumia kadibodi kali zaidi uliyonayo)

Soda ya kuoka

Zana:

Mikasi au kifaa kama hicho cha kukata (hakikisha ina nguvu ya kutosha kukata plastiki)

Kisu au chombo kama hicho cha kutoboa

Blow dryer (ikiwezekana moja yenye mipangilio inayoweza kubadilishwa ili kuruhusu nguvu ya chini ya kupiga na joto kali)

Kinga (hizi zitatumika kuzuia gundi kubwa kupata mikono

Alama

Hatua ya 3: Ambatisha Kontena kwa Tatu

Chombo hicho kitaambatanishwa na kitatu kwa kutumia bendi za mpira, vifungo vya zip, na mkanda wa bomba

1. Anza kwa kufungua bendi za mpira kupitia mpini wa chombo na kuziweka juu ya kitatu. Ikiwa safari ya miguu mitatu haina muundo unaowezesha hii, unaweza kufunga bendi za mpira pamoja au kufunga zipi za mpira pamoja na kutengeneza mnyororo uliofungwa.
2. Kisha funga bendi za mpira kuzunguka mkono wa chombo mguu wa utatu ambao vibeba migongo juu kama inavyoonekana kwenye picha, na uzifunge au uziunganishe na tie ya zip.
3. Ifuatayo, funga vifungo vya zipu kwa maeneo yale yale ili kupata kontena vizuri.
4. Mara tu chombo kinapolindwa, pata mkanda wa bomba na uifunge juu ya mguu wa tatu ili kupata bendi za mpira.
5. Tambua mahali ambapo ungependa shimo, ambalo liko chini ya chombo ambapo chakula kitatoka, kuwa na kuhakikisha kuwa imejikita katikati ya msingi unaoweza kubadilishwa wa safari. Ikiwa sivyo, utahitaji kuweka katikati chombo kama nilivyofanya na nimeonyesha kwenye picha.

Ikiwa unahitaji kuweka katikati ya chombo:

1. Anza kwa kutafuta kitu ambacho kitafanya kazi vizuri.
2. Ili kushikamana na kitu hiki, anza kwa kufunga bendi za mpira kuzunguka kitu na mguu wa safari kwa upande ambao unahitaji kubanwa ili kuweka kontena.
3. Tambua mahali ambapo kitu kitahitaji kugusa kontena, na tumia gundi kubwa mahali hapa, na pia kiasi kidogo cha soda ya kuoka kwenye gundi mara tu imeongezwa. Kumbuka: Soda ya kuoka husababisha gundi kukauka haraka sana kwa sababu ya pH ya jamaa ya kuoka na gundi, na pia inaimarisha dhamana kwa sababu ya athari tofauti za kemikali zinazotokea kwa sababu ya uwepo wa soda ya kuoka.
4. Changanya soda ya kuoka na gundi pamoja na bonyeza haraka mahali hapo na gundi kwenye chombo. Shikilia hapo kwa sekunde 30 na utoe.
5. Sasa tumia kavu ya pigo, iliyowekwa kwenye mpangilio wa chini wa kupiga na kuweka joto zaidi, ili kupasha gundi na kuharakisha mchakato wake wa kukausha. Baada ya sekunde 30 hadi dakika, inapaswa kuwa nzuri. Kuwa mwangalifu usipishe moto eneo hilo.
6. Mwishowe, funga mkanda wa bomba kuzunguka kitu na chombo ili kukihakikisha zaidi.

Hatua ya 4: Unganisha Vipengele vya Umeme

Utahitaji waya 3 za kuruka, servo motor, kebo ya printa au adapta ya umeme ya volt 5, na Arduino Uno R3 kwa hatua hii

1. Ambatisha ncha moja ya kila waya tatu za kuruka kwa bodi ya Arduino Uno R3 kulingana na mchoro, weka rangi kila waya ipasavyo. Katika kesi ambayo una waya wa kahawia badala ya waya mweusi, tumia kahawia badala yake.
2. Pikipiki ya servo unayopata inaweza kuwa na waya wa kahawia badala ya waya mweusi, na unganisho hilo ni sawa na ile iliyo na waya mweusi kwenye mchoro wa mzunguko ulioambatanishwa hapa.
3. Ikiwa unatumia kebo ya printa kuwezesha mzunguko, ingiza kebo ya printa kwenye jack inayofaa iliyoonyeshwa kwenye mchoro, ina uwezekano wa kuingiliwa kwa chuma katika maisha halisi. Chomeka upande wa pili wa kebo ya printa kwenye kisanduku cha USB cha chanzo sahihi cha nguvu. Ikiwa unatumia kebo ya adapta ya nguvu ya ukuta wa 5V kuwezesha mzunguko, ingiza mwisho unaofaa kwenye jack nyeusi iliyoonyeshwa kwenye mchoro na mwisho mwingine kwenye tundu la umeme linalofaa.

Hatua ya 5: Pakia Programu kwa Arduino Uno R3

Hapa utapakia nambari, ambayo nimetoa hapa kwenye kiunga cha kupakua, ambayo itakuruhusu kupanga injini ya servo na kuweka kiwango cha kuzunguka, ni kwa muda gani motor ya servo inakaa katika nafasi iliyozungushwa, na ni mara ngapi motor servo fanya mzunguko huu Ikiwa mipangilio yote ya vifaa imeunganishwa vizuri, unaweza kukusanya na kupakia programu kwenye bodi.

1. Sakinisha Arduino IDE, kutoka kwa kiunga kifuatacho:
2. Bonyeza kwenye kisanidi cha Windows
3. Bonyeza Pakua tu
4. Baada ya upakuaji kukamilika, bonyeza kitufe cha RUN
5. Bonyeza kwenye Ninakubali kifungo (Arduino IDE ni programu ya bure)
6. Chagua vifaa vyote kutoka kwenye orodha na bonyeza kitufe kinachofuata
7. Endelea na usakinishaji baada ya kuchagua eneo unalotaka
8. Sakinisha dereva "Bandari za Adafruit Industries LLC", kwa kubonyeza kitufe cha Sakinisha
9. Sakinisha dereva Arduino USB Dereva”kwa kubonyeza kitufe cha Sakinisha
10. Sakinisha dereva "Bandari za Linino (COM & LPT)" kwa kubonyeza kitufe cha Sakinisha
11. Bonyeza kitufe cha FUNGA wakati usakinishaji umekamilika.
12. Pakua faili ya maombi: PetFeeder.ino.
13. Ikiwa usanidi wa vifaa vyote umeunganishwa vizuri, unaweza kukusanya na kupakia programu kwenye bodi.

Hatua ya 6: Maagizo ya Kusanidi Vigezo vya Programu ili Kukidhi Mahitaji Yako

Hapa utajifunza jinsi ya kubadilisha nambari ya programu inayodhibiti servo motor

Kusanidi ni mara ngapi motor servo itazunguka:

Mistari miwili ifuatayo ya msimbo itabadilishwa ili kuweka mara ngapi motor servo itazunguka. Katika onyesho lililowekwa hapo chini, motor itazunguka kila sekunde 5. Thamani ni kuamua kwa kuzidisha thamani ya muda wa kulisha, 1, na thamani ndefu isiyosainiwa, 5, iliyoonyeshwa kwenye mstari wa pili. Unaweza kutumia nambari hizi mbili kuunda urefu wowote wa muda ungependa vipindi viwe. Kwa mfano, ikiwa ulitaka izunguke kila masaa 6, unaweza kubadilisha 5 hadi 60, ambayo inabadilisha kutoka sekunde 5 hadi sekunde 60, na unaweza kubadilisha 1 kuwa 360, ambayo inabadilisha kutoka seti 1 ya Sekunde 60 hadi seti 360 za sekunde 60. Seti 360 za sekunde 60 ni sawa na masaa 360, ambayo ni sawa na masaa 6

#fafanua Lishe_ya ndani 1 dakika kati ya muda wa kulisha

feed unsigned long feedInterval = (bila saini ndefu) FEED_INTERVAL * (unsigned long) 5; // imeonyeshwa kwa sekunde

Kusanidi muda gani motor servo itabaki inazungushwa:

Tumia nambari ifuatayo kubadilisha hii. Msambazaji wa utupu Fungua nambari kwanza inawasha tena servo motor kwa pembe yake ya msingi ya 0, kisha inazunguka hadi digrii 90 kwa kipindi cha elfu 4000 za sekunde, au sekunde 4, na baada ya sekunde hizi 4, servo motor inaendesha feeder tupu Funga nambari ili zungusha digrii 90 kwa upande mwingine, kurudi kwenye nafasi ya asili ya 0. Ili kubadilisha kiwango ambacho motor ya servo inazunguka, badilisha thamani ya 90 kwa digrii ambayo ungependa katika sehemu zote mbili batili. Ili kuweka muda gani ungependa motor servo ibaki kuzungushwa, badilisha thamani ya ucheleweshaji, ambayo ni 4000 katika mfano huu

feeder batiliFunga () {

andika (90);

}

feeder batiliFungua () {

andika (0);

kuchelewesha (4000);

andika (90);

}

Hatua ya 7: Ambatisha kukatwa kwa Kadibodi kwa Servo Motor, na Servo Motor kwa chupa ya Kidonge

Kukatwa kwa kadibodi kutaambatanishwa na gari la servo kutumia superglue, na motor ya servo itaambatanishwa kwenye chupa ya kidonge kwa kutumia bendi za mpira na gundi kubwa

1. Tambua saizi inayofaa kwa ukataji wa kadibodi kulingana na kipenyo cha ufunguzi wa chupa ya kidonge ambayo itafunikwa. Acha chumba kidogo cha ziada kila upande ikiwa ubao wa kadi haujalingana kabisa na ufunguzi wa chupa ya kidonge baada ya kurekebishwa kabisa kwenye gari la servo na gundi kubwa.
2. Kata sura ya mraba au mstatili kulingana na vipimo vilivyoamuliwa na mkasi au zana nyingine ya kukata.
3. Chukua mabano madogo ya plastiki, yaliyoonyeshwa kwenye picha, au sawa sawa, na ukate mwisho wa mkono ulio na mashimo 6 yaliyochoshwa ndani yake. Kuna mikono 4, moja ina mashimo 7, moja ina mashimo 6 na mbili na mashimo 2. Hii ni kuzuia mkono usigonge chupa ya kidonge wakati motor ya servo inapozunguka.
4. Ambatisha mabano ya plastiki kwenye ukataji wa kadibodi ukitumia superglue. Elekeza kadibodi kwenye bracket kadiri unavyoona inafaa na uhakikishe kuwa kuna nafasi ya ziada kwa kila upande ikiwa tu.
5. Ambatisha bracket kwenye eneo linalofaa la servo motor. Niliielekeza ili mkono wa shimo 7 upanuliwe moja kwa moja kwenye chupa ya kidonge.
6. Funga bendi za mpira kuzunguka servo motor na uielekeze ili iwe na nafasi kidogo kati ya kadibodi na ufunguzi wa chupa ya kidonge.
7. Mara tu iko, weka superglue mahali ambapo injini ya servo inagusa chupa ya kidonge pamoja na soda kidogo ya kuoka kutibu mchanganyiko kwa njia ile ile kama hapo awali.

Hatua ya 8: Hakikisha Shahada Sahihi ya Mzunguko na Bracket ya Gundi kwa Servo Motor

Hapa utaunganisha bracket na kadibodi kwa servo motor na ujaribu kuwa injini ya servo imewekwa vizuri kwa kiwango sahihi

1. Kwanza, na programu imepakiwa na vifaa vya umeme vimeingizwa, endesha programu na uhakikishe kuwa servo motor imewekwa vizuri na imewekwa kwa mzunguko sahihi, ikiwa huwezi kuipata kamili na kuna nafasi ya kutosha ya kufanya hivyo bila kuunda pia ufunguzi mwingi kwenye kadibodi ambao ungesababisha kumwagika kwa chakula kila wakati, kata eneo la kadibodi ambalo linabaki kufunika ufunguzi wa chupa ya kidonge wakati iko kwenye nafasi ya kuzungusha wazi.
2. Sasa kwa kuwa mzunguko sahihi umeamua, angalia mahali bodi ya kadi ilipokuwa wakati wa nafasi ya digrii 0, chukua bracket na kadibodi mbali ya servo motor, weka gundi kubwa kwenye eneo la mabano ambalo linaambatana na motor ya servo na uitumie tena kwa servo motor katika nafasi ambayo hapo awali ilibainika wakati wa nafasi ya digrii 0. Acha kipande hiki kikauke kwa muda ili gundi iweze kuweka, gundi niliyotumia huweka kikamilifu baada ya masaa 24.

Hatua ya 9: Tumia chupa ya Kidonge kwenye Kontena na Kata Shimo kwenye Chombo

Hapa utazingatia chupa ya kidonge kwenye kontena ukitumia superglue, mkasi utaratibu wa chupa ya kidonge na kisu au kitu kingine cha kutoboa

1. Tambua ni wapi unataka shimo kwenye chombo lipatikane na weka chini ya chupa ya kidonge kwenye chombo na chora duara chini ya chombo na alama. Itahitaji kuwekwa vizuri juu ya katikati ya msingi wa safari.
2. Kata shimo ukitumia zana ya kutoboa na zana ya kukata.
3. Kata chini ya chupa ya kidonge ukitumia zana ya kutoboa na zana ya kukata.
4. Kata kipande cha kadibodi ambacho kinaweza kuzunguka shimo na kufunika shimo
5. Kata kabisa bodi ya kadi ambayo ingefunika shimo
6. Gundi, ukitumia njia ya kuoka na njia ya kupokanzwa, kadibodi karibu na shimo kwa hivyo itatumika kama msingi wa chupa ya kidonge
7. Funga mkanda kando kando ya msingi
8. Gundi, ukitumia njia ya kuoka na njia ya kupokanzwa, chupa ya kidonge kwenye wigo wa kadibodi na uiruhusu ikauke kwa muda unaofaa. Baada ya kukauka, weka mkanda wa bomba karibu na kando ya chupa ya kidonge na chombo ili kutoa msaada mzuri

Hatua ya 10: Ambatanisha Mabomba ya Pvc kwa Msingi wa Tripod

Hapa utaambatanisha mabomba ya pvc kwa msingi wa safari ya tatu ukitumia kadibodi, gundi kubwa, vifungo vya zip, na mkanda wa bomba

1. Kata kipande cha kadibodi ambacho unaweza kushikamana na bomba yako ya pvc ambayo itafanya kama msingi wake. Kata kipande kingine kinachofanana.
2. Bandika kipande kimoja kwa msingi na utumie njia ya kupokanzwa soda, kisha gundi kipande kingine kwenye kipande cha kwanza cha kadibodi kwa kutumia njia ile ile. Sasa funga mkanda kwenye pembe kwa msingi.
3. Unganisha bomba la PVC kama inavyoonekana kwenye picha na uziweke gundi kwa kutumia njia ya kuoka soda / njia ya kupokanzwa.
4. Tambua jinsi bomba la PVC linahitaji kuwekwa vizuri ili kutoshea vizuri chini ya chupa ya kidonge ili chakula kianguke kwenye bomba la PVC. Sasa gundi kubwa msingi kwenye bomba la pvc kwa msingi wa kadibodi ukitumia njia ya kuoka ya soda / inapokanzwa. Weka vizuri wakati unafanya hivyo.
5. Salama zaidi bomba la PVC ukitumia vifungo vya zip na mkanda wa bomba kwa kuziunganisha kwa msingi wa safari.

Katika kesi ambayo PVC haikuweka vizuri baada ya gluing kubwa:

Tumia vifungo vya zip na mkanda wa bomba ili kubadilisha msimamo wa bomba la pvc na kuiweka vizuri chini ya ufunguzi wa chupa ya kidonge

Hatua ya 11: Ambatisha bakuli za Chakula kwa Mtoaji

Katika hatua hii utajifunza jinsi ya kushikamana na bakuli za chakula kwa feeder ukitumia gundi kubwa, au gundi kubwa na mkanda wa bomba

1. Tambua ni bakuli gani unayotaka kutumia. Kwa sababu safari ya miguu ina msingi unaoweza kubadilishwa ambao unaweza kuinua na kupungua, unaweza kuitoshea kwa urefu wa bakuli lako.
2. Ikiwezekana, kata mashimo kwenye bakuli, na uzie vifungo vya zip kupitia hiyo na kisha funga na gundi kubwa kwa bakuli mahali ambapo iko itabaki chini ya bomba la PVC. Vinginevyo gundi kubwa bakuli moja kwa moja chini ya ufunguzi wa bomba la pvc ambapo chakula kitatiririka na kuingia kwenye bakuli kwa kutumia njia ya kuoka soda / joto.

Hatua ya 12: Panga Nambari ya Kusambaza Kiasi cha Chakula Ungependa Kutoa

Sehemu hii inaelezea kuamua ni kwa muda gani motor servo inapaswa kukaa wazi, ambayo itaamua kiwango cha chakula kinachoingia ndani ya bakuli kila wakati wa kulisha

1. Kiwango cha ubadilishaji wa chupa yangu ya kidonge cha kipenyo cha inchi 1-1 / 3 ni kama ifuatavyo: kila sekunde, karibu ounces 2 ya maji ya chakula kwa wastani hutoka nje ya chombo. Kulingana na kiwango hiki, unaweza kuamua jinsi ya kupanga nambari hiyo kutoa kiwango halisi cha chakula ambacho ungependa kutolewa ikiwa unatumia chupa ya kidonge sawa na mimi.
2. Utahitaji kujua kiwango chako cha ubadilishaji kulingana na usanidi wako kwani inaweza kutofautiana.
3. Kwa mfano, unataka kulisha paka zako ounces 4 za chakula kwa kila kulisha na kiwango cha mtiririko ni ounces 2 za maji kwa sekunde. Utaweka thamani hadi 2000, ambayo ni sawa na sekunde 2 za wakati ambao servo motor inazungushwa kufungua nafasi.

Hatua ya 13: Yako Umekamilika Sasa! Sehemu ya Ziada iliyo na Maelezo ya R&D na Mapendekezo ya Kuboresha

Sehemu hii itakuwa na habari ya ziada na picha kuhusu mchakato wa ujenzi wa kifaa hiki, pamoja na maoni ya kuboresha muundo huu. Tumejumuisha michoro ya ujenzi na picha za utafiti tuliounda kutafiti soko

Mapendekezo ya kuboreshwa: Bidhaa inaweza kufaidika na utekelezaji wa teknolojia ya hali ya juu zaidi. Kuongeza programu ambayo watumiaji wanaweza kutumia kupanga wakati huo itasaidia kwa urahisi. Kwa kuongezea, mtu anaweza kuongeza kamera, spika na kipaza sauti ili mtumiaji aweze kuangalia mnyama na hata kuzungumza nao. Kuongeza vitu vyenye uzani kwa kila mguu wa safari ya tatu kunaongeza uthabiti wa kifaa ili isianguke. Kutumia ganda la kinga kwa Arduino Uno R3 pamoja na aina nyingine ya ulinzi kwa waya za kuruka itatoa uboreshaji mkubwa katika uimara.

Habari juu ya utafiti wa chakula cha mbwa: Bakuli yetu ya chakula lazima iliyoundwa iliyoundwa na aina anuwai ya chakula kavu ili kufanya kazi na wanyama wa kipenzi tofauti. Chini ni bidhaa maarufu zaidi za vyakula vya wanyama wa kipenzi. Ladha ya Asili ya Pori - Mbwa Purina - Iamu za Mbwa - Friskies za Paka - Paka Wakati wa kubuni bakuli yetu na kontena, tulikumbuka kuwa chakula cha wanyama wa kipenzi huja katika maumbo na ukubwa wa kila aina kulingana na saizi ya mnyama. Kuanza, nilipata bidhaa za kuuza wanyama kipenzi zaidi kwa mbwa na paka ili tuwe na hakika kwamba mtoaji wetu anaweza kubeba chapa hizi maarufu.