Gari la Kutembea: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Kauli ya Tatizo: Gari inayotembea ni njia mpya ya kukuza na kuhamasisha watoto wa kila kizazi kufanya mazoezi ya mwili.

--Inavyofanya kazi:

Unadhibiti gari na wewe harakati za mwili, jinsi inavyofanya kazi ni waya unaozunguka kiuno chako na buckles. Unavaa glavu zote mbili na sensa moja ya mguu. Unadhibiti gari kwa kuendelea kukimbia ambayo huongeza au hupunguza kasi yako na inasimamisha gari ukiacha kukimbia, pamoja na kufinya kidole chako cha kidole na kidole gumba pamoja kwa mkono wowote kugeuza mwelekeo huo na LED zinazofanana zitang'aa kama ishara za kugeuka. Ukiendelea kukimbia na kubana mikono yote kwa pamoja gari itaenda kinyume na taa za LED zikipepesa kama taa za kuchelewesha.

- Vifaa:

Karatasi 1 ya akriliki.128 inches thickhttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

Motors 4

www.sparkfun.com/products/13302

4 Magurudumu

www.sparkfun.com/products/13259

LED 4 za Njano, 2 za LED za Kijani, 2 za LED za Bluu, 2 za Nyekundu

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assort-Em…

1 sensor ya nguvu

www.adafruit.com/product/166

Mkanda wa shaba

www.sparkfun.com/products/10561

Cable ya ethernet ya 50ft

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee ……

Pakiti 50 vipingamizi 100 ohm

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU na ngao ya gari

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

Betri ya 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

Betri 4 za AA

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery …….

mmiliki wa betri

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat …….

Kinga

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

- Vyombo:

Printa ya 3D

Laser cutter

Bunduki ya kuganda

Bunduki ya gundi moto

Vipande vya waya / wakataji

bisibisi phillips / slotted

- Nambari ya kuendesha:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

- Wavuti:

unganisha kwa wavuti ya timu kwa nyaraka zote

abcgroupproject.weebly.com/

Hatua ya 1: Kifuniko cha Gari / sanduku la gia la Laser

Laser hukata mwili wa magari, chasisi, na kifuniko cha sanduku la gia.

Hatua ya 2: Sanduku la Gear la 3D

Chapa 3D sanduku la gia ambalo litaweka waya zote kwa glavu zote kamba ya mguu wa sensorer na betri.

Hatua ya 3: Unganisha gari

Kuweka vipande vyote vya pamoja vya laser vilivyokatwa kwa pamoja, kwa kutumia gundi moto, gundi ndani ya mwili karibu na msingi unaounganisha mwili na chasisi na kando ya pande zote za wima 4 huacha vipande vyote vya juu bila glued mpaka mwisho.

Weka milima ya gari kupitia nafasi zilizoteuliwa, inapaswa kuwa na milima 2 ya kila motor. Kuwa na milima upande mrefu pitia milima inayoangalia chini na upande wa larder au juu ya mlima kushoto ndani ya gari.

weka motors kati ya milima ya motor katikati ya mbili kisha uweke screws mashimo weka karanga upande wa nyuma kushikilia yote pamoja, weka kwenye matairi rudia mara 4 kwa kila motor na tairi.

weka nyaya za magari kupitia mashimo katikati ya chasisi unganisha waya zote za upande wa kushoto pamoja waya zote mbili nyekundu pamoja weusi wote pamoja kisha ingiza ndani ya ngao ya waya waya nyekundu A + waya nyeusi A- kisha kurudia hatua sawa kwa upande wa kulia kuweka waya nyekundu B + waya mweusi B-.

Hatua ya 4: Waya waya zote za Gari

Vuta waya nje ya kebo ya ethernet kwa mabati na waya kisha utenganishe kwenye marundo tofauti kulingana na rangi za waya kwa nafasi nzuri ya kazi. Waya na besi hii itatumika baadaye.

waya 4 za LED za Njano zilizo na mpinzani kwenye kila LED kwa usawa

waya 2 Kijani cha kijani na 2 za Bluu za Bluu pamoja na mpinzani kwenye kila LED kwa usawa

waya 2 Nyekundu za LED zilizo na mpinzani kwenye kila LED kwa usawa

Ambatisha LED kwenye pini zilizotengwa kwenye bodi ya magari ya MCU esp8266 iliyoko kwenye gari tayari ambapo motors zimeunganishwa.

Hatua ya 5: Kinga za waya

Kata miduara ya mkanda wa shaba karibu na kipenyo cha nusu inchi. Tumia gundi ya moto au rangi ya puffy kwa mkanda wa shaba kushikamana na kinga. Weka waya uliovuliwa ambao ulitolewa nje ya kebo ya ethernet kwenye mkanda wa shaba na solder, waya waya kama urefu wa futi 5. Weka waya ndani ya casing ya ethernet iliyo wazi. kurudia hii mara mbili kwa kila kinga. Kwa hivyo kila glavu inapaswa kuwa na waya iliyo na urefu wa futi 5 kwa kila kiraka cha mkanda. Sasa rudia hii kwa kila kinga. Ukimaliza unapaswa kuwa na glavu mbili kila glavu na waya 2 moja kwa kila kiraka cha mkanda wa shaba. Kuweka waya zote ndani ya casing ya ethernet. Kanda ya umeme karibu na kabati iliyo na urefu wa futi 5 kisha ukata waya wa kuondoka kutoka kwa matumizi ya baadaye.

Hatua ya 6: Sensor ya Nguvu ya Waya

Solder waya kwa kila prong kwenye sensor sensor nguvu mkanda nguvu kwa kamba. Shona kamba ya ziada juu ya sensorer ya nguvu kuilinda kutokana na kuinama.

Mara waya zilizouzwa zinaendeshwa kwa urefu wa futi 8 kupitia casing ya ethernet. Kanda ya umeme karibu na kabati hukata kasha ya ziada ikiacha waya wazi kwa matumizi ya baadaye.

Hatua ya 7: Unganisha Sanduku la Gear

Weka kamba kupitia mashimo chini ya sanduku la gia kwa kamba ya kiuno. Unganisha kila waya za glavu kwa pini zilizotengwa kwenye NodeMCU esp8266. Unganisha kamba ya sensorer ya nguvu kwa pini zake zilizoteuliwa. Waya ya waya kwa bodi ya magari. Waya nyekundu ilifika kwa A + waya mweusi kwa A-.

Hatua ya 8: Jaribu

Washa kila kitu na jaribu kukimbia. Unapaswa kuwa na gari iliyojengwa kikamilifu pamoja na harness iliyojengwa. Njia ambayo imewekwa kificho utataka kuwasha gari ikifuatiwa na kuwasha sanduku la gia subiri kama sekunde thelathini na kila kitu kimeunganishwa. Bandika kamba kwenye kiuno chako weka glavu zote mbili, vaa kamba ya sensorer ya nguvu na anza kucheza na Gari la Kutembea