Orodha ya maudhui:

Gari ya Bluetooth RC Arduino: Hatua 5 (na Picha)
Gari ya Bluetooth RC Arduino: Hatua 5 (na Picha)

Video: Gari ya Bluetooth RC Arduino: Hatua 5 (na Picha)

Video: Gari ya Bluetooth RC Arduino: Hatua 5 (na Picha)
Video: Lesson 24: Smart Car Part 2: Moving Forwared, Reverse, left and right and Controling Speed of Car 2024, Julai
Anonim
Gari ya Bluetooth RC Arduino
Gari ya Bluetooth RC Arduino

Mradi huu umewasilishwa kuonyesha urahisi wa kubuni gari la RC kwa kipindi kifupi na pesa kidogo za matumizi. Katika mfano wangu ninaendesha seti moja ya magurudumu wakati wengine kwa bahati mbaya walipigwa - kwa hivyo mkia unavuta. Lakini ikiwa ningekuwa na nafasi tena ningenunua seti nyingine kwani sio ghali kupita kiasi.

Hatua ya 1: Kutumia Pato zote mbili za 5V na 3V

Kutumia Matokeo mawili ya 5V na 3V
Kutumia Matokeo mawili ya 5V na 3V

Katika mradi huu utahitaji matokeo mawili tofauti ya voltage kwani 5V itaendesha mzunguko mwingi na 3V inaendesha tu Bluetooth. Unapotumia moduli ya bluetooth (HC-05) ina pini 4 (3V, Gnd, Tx, Rx) na unapoiunganisha unaunganisha Tx na Rx kwa wapinzani katika nafasi ya 1/2 kwenye arduino

Tx huenda kwa Rx

Rx huenda kwa Tx

Hatua ya 2: Kuanzisha H-Bridge

Kuanzisha H-Bridge
Kuanzisha H-Bridge

Kuanzisha chip ya H-Bridge unahitaji kujaza nafasi 8 upande (ili: kuwezesha, Mwelekeo 1, Gari 1, Ardhi, Ardhi, Magari 2, Mwelekeo 2 na Nguvu kwa motors). Utaratibu huo huo uko nyuma kwa upande mwingine isipokuwa nguvu kwa motors ni nguvu kutoka Arduino

Hatua ya 3: Kuweka Taa

Kuweka Taa
Kuweka Taa

Kuweka taa ni pamoja na kuwa na waya wa ardhini, kontena ya 220 ohm na pato kutoka kwa arduino yenyewe. Weka pande zote nne ili upate taa zinazowaka na kuzima unapobadilisha mwelekeo.

Hatua ya 4: Piezo Buzzer (Kelele ya Nyuma)

Kama ilivyo na taa, weka tu nguvu ya arduino kupitia buzzer na waya wa ardhini upande mwingine.

Hatua ya 5: Ibadilishe (Msimbo)

Gari hii ilikuwa rahisi sana kuweka kwa muda mdogo. Watumiaji wengi wanaweza kugundua usanidi kwa urahisi na arduino ikiwa na mitambo tatu tofauti kwenye gari hili (motors, chip chip na bluetooth), inaweza kubadilishwa kwa urahisi kutoshea zaidi ikiwa itahitaji, ingawa unaweza kuhitaji pini zaidi au kuwa mjuzi zaidi wa kuweka alama.

Ilipendekeza: