Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1:
- Hatua ya 2:
- Hatua ya 3:
- Hatua ya 4:
- Hatua ya 5:
- Hatua ya 6:
- Hatua ya 7:
- Hatua ya 8:
- Hatua ya 9: Jinsi ya Wiring
- Hatua ya 10: Rekebisha Cable
- Hatua ya 11: Mafunzo ya Assmbly ya X-Arm
Video: Jinsi ya kutengeneza mkono mpya wa Roboti: Hatua 12 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
X-mkono ni mkono wa roboti inayoweza kupangwa na maoni. Ina servo sita ya basi ya maisha ya juu, kila mmoja wao anaweza kutoa maoni juu ya msimamo, voltage, joto na data zingine, mwili wa servo na taa ya kiashiria ya RGB, ambayo inaweza kuonyesha hali ya kazi. ya servo katika wakati halisi. Ubunifu wa kipekee wa muundo wa fimbo na muundo wa uoksidishaji wa matibabu ya uso. Fanya iwe inaonekana nzuri zaidi na maridadi.
Sasa, tunafanya utangulizi wa mkutano wake. Kwa hivyo unaweza kuipiga risasi na kutengeneza mkono wako wa roboti.
Hatua ya 1:
Vifaa vinavyohitajika:
Pembe kuu ya servo
kituo cha mzunguko
4 M3 * 5 Kizunguka kichwa screw ya mitambo
Rekebisha kituo cha kuzunguka na pembe kuu ya servo.
Hatua ya 2:
Vifaa vinavyohitajika:
kituo cha mzunguko
Bano la chini
Mbegu ya M2
M2 * 6 Round screw mitambo
Kituo mbili cha kuzunguka Bering
M4 * 20 Kizunguka kichwa screw ya mitambo
M3 * 32 safu ya shaba mbili ya shimo
M4 * 16 Kizunguka kichwa screw ya mitambo M4 screw nut
Chukua kuzaa kati ya kituo mbili cha kuzungusha kisha tumia screw na safu ya shimo la shimo mara mbili kurekebisha.
Tumia screw na screw ya kurekebisha kituo cha kuzungusha tatu.
Hatua ya 3:
Vifaa vinavyohitajika:
Sahani kubwa ya chini
LX-15D basi ya servo （nambari 6）
Buni ya kugonga ya M2 (Ondoa kwenye servo)
Ondoa screw kutoka servo, Rekebisha servo na sahani kubwa ya chini.
Hatua ya 4:
1. Rekebisha sahani kubwa ya chini na kituo cha wapiga kura
2. Tumia M3 * 5 Round screw screw mitambo kurekebisha pembe ya servo
3. Ondoa screw kutoka servo (nambari 5)
4. Rekebisha servo kwenye bracket ya chini
5. Rekebisha kuzaa na pembe kuu ya servo kwenye servo
6. Rekebisha pembe ya makamu wa servo kwenye servo
Hatua ya 5:
Vifaa vinavyohitajika:
Safu kubwa ya aluminium
Mabano Kubwa yaliyoumbwa na U
Mabano madogo yaliyoundwa na U
M2.5 * 6 Round screw mitambo
M3 * 5 Kizunguka kichwa screw ya mitambo
Skrini ya kujipiga ya M3 na gasket
Tumia screw kurekebisha safu kubwa ya alumini na bracket kubwa iliyoumbwa na U na bracket ndogo iliyoumbwa na U
Chukua kebo moja ndefu ya servo na kupitia bracket.
Rekebisha bracket kwenye nambari ya 5 servo na M3 * 5 Round screw screw ya mitambo
Katikati ya pembe ya servo ya makamu hutumia screw ya kujipiga ya M3 na gasket
Hatua ya 6:
Vifaa vinavyohitajika:
Mabano mawili madogo ya servo
M2.5 * 6 Round screw mitambo
safu ndogo ya aluminium
LX-15D bus serv （namba 4 na nambari 3） M2 ya kugonga screw (Ondoa kutoka servo)
M3 * 5 Kizunguka kichwa screw ya mitambo
Skrini ya kujipiga ya M3 na gasket
Tumia screw kurekebisha safu ndogo ya aluminium na mabano mawili ya servo, kupitia kebo fupi ya servo kwenye bracket.
Ondoa screw kutoka servo na chukua kebo fupi kupitia bracket kisha unganisha bracket
Rekebisha nambari 4 ya servo kwenye bracket ndogo iliyo na umbo la U na M3 * 5 Round screw screw ya mitambo Katikati ya pembe ya makamu wa servo tumia screw ya kujipiga ya M3 na gasket
Kumbuka: kebo ya servo inapaswa kuwa mbele (mwelekeo tofauti wa mdhibiti)
Hatua ya 7:
Vifaa vinavyohitajika:
Bracket LX-15D bus serv （namba 2）
Buni ya kugonga ya M2 (Ondoa kwenye servo)
M3 * 5 Kizunguka kichwa screw ya mitambo
Skrini ya kujipiga ya M3 na gasket
pembe kuu ya servo
Rekebisha servo na bracket kama picha inavyoonyesha
Rekebisha bracket kwenye nambari ya 3 servo na M3 * 5 Round screw screw ya mitambo
Katikati ya pembe ya makamu wa servo hutumia screw ya kujipiga ya M3 na gasket
Rekebisha pembe kuu ya servo kwenye nambari 2 ya servo
Rekebisha claw ya chuma kwenye pembe ya servo.
Hatua ya 8:
Sakinisha diski ya kunyonya chini kama picha inavyoonyesha
Sakinisha kidhibiti chini kama picha inavyoonyesha
Hatua ya 9: Jinsi ya Wiring
Ingiza waya wa servo namba 1 kwenye nambari 2 ya servo
Chukua waya mpya wa servo upande mmoja ingiza namba 2 servo upande mwingine kwenye namba 3 servo
Waya mrefu wa servo ambao kupitia bracket upande mmoja ingiza kwenye nambari 4servo upande mwingine kwenye nambari 5servo
Chukua waya mpya wa servo upande mmoja ingiza ndani ya namba 5 servo upande mwingine kwenye nambari 6servo
Waya ya servo inapaswa kupita kupitia shimo kama picha inavyoonyesha
Chukua waya mpya wa servo upande mmoja ingiza kwenye nambari 6 servo upande mwingine unganisha Kidhibiti.
Mstari unapaswa kupitia kutoka kwenye shimo la sahani ya chini
Hatua ya 10: Rekebisha Cable
Ilipendekeza:
Jinsi ya kutengeneza mkono wa Roboti isiyo na waya na Risasi za Airsoft: Hatua 9
Jinsi ya Kutengeneza Silaha ya Roboti isiyo na waya Na Risasi za Airsoft: Halo marafiki katika hii nitafundishwa nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza mkono wa robot usiotumia waya ambao unaweza kuzunguka, Sogea kuelekea juu na chini na risasi risasi za airsoft na udhibiti wa kijijini kisichotumia waya
Kaunta mpya ya Geiger mpya na iliyoboreshwa - Sasa na WiFi!: Hatua 4 (na Picha)
Kaunta mpya na iliyoboreshwa ya Geiger - Sasa na WiFi!: Hii ni toleo lililosasishwa la kaunta yangu ya Geiger kutoka kwa hii inayoweza kufundishwa. Ilikuwa maarufu sana na nilipokea maoni mazuri kutoka kwa watu wanaopenda kuijenga, kwa hivyo hii ndio njia inayofuata: GC-20. Kaunta ya Geiger, dosimeter na mionzi m
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI Hakuna Kamba Zilizoshirikishwa: Hatua 10 (na Picha)
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI … Hakuna Kamba Iliyoambatanishwa: WAZO: Kuna angalau miradi mingine 4 kwenye Instructables.com (kuanzia Mei 13, 2015) karibu na kurekebisha au kudhibiti Arm Robotic Arm. Haishangazi, kwa kuwa ni kitanda kizuri sana na cha bei rahisi cha kucheza nacho. Mradi huu ni sawa katika s
Jinsi ya kutengeneza mkono wa Roboti Nyumbani: Hatua 8
Jinsi ya Kutengeneza Silaha ya Roboti Nyumbani: Katika hii inaweza kufundisha nimekuonyesha jinsi nilivyotengeneza mkono huu wa roboti, na jinsi nilivyodhibiti mkono huu na smartphone
Kutengeneza kijiti kinachofaa kwa mkono wa Roboti: Hatua 6 (na Picha)
Kutengeneza Gripper inayofaa kwa mkono wa Robotic: Katika mradi huu, tunatengeneza na kujenga kifaa ambacho kinaweza kuongezwa kwa mkono wa therobotic au utaratibu wowote ambao unahitaji grippers. Gripper yetu inaonekana kama grippers nyingine ya kibiashara ambayo inaweza kuwa iliyowekwa na msimu. Maagizo haya ni umeonyesha juu ya hatua ya pi